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公开(公告)号：CN111535094A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010402157.2
申请日：2020-05-13
Applicant: 北京交通大学
IPC: E01B31/17
Abstract: 本发明提供了一种无人驾驶多功能智能协作打磨车。包括：动力装置、行走装置、驱动装置、作业装置和测距与测速传感器，动力装置包括内燃机或电池，对整个打磨车提供动力；测距与测速传感器实时测量并计算相邻两列打磨车的距离，根据相邻两列打磨车的距离信息向驱动装置传递速度调整信息，驱动装置根据接收到的速度调整信息调整打磨车的车速，以保持相邻两打磨车之间的距离在规定的距离范围内。本发明提出的无人驾驶多功能智能协作打磨车，具有自动行驶、虚拟连挂、柔性编组、动力分散等特有优势，完全可以克服现有打磨装备中的种种缺陷，能够满足铁路的正线或道岔区域钢轨所呈现的波磨、肥边、掉块、鱼鳞纹等病害清除需求。
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公开(公告)号：CN111235984A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010192523.6
申请日：2020-03-18
Applicant: 北京交通大学
IPC: E01B31/17
Abstract: 本发明提供的一种模块化的钢轨打磨车，可以实现打磨单元模块与驱动模块的自由组装完成多头打磨列车，提高打磨效率，降低打磨车成本，同时对不同工况条件采取灵活应对手段。其中打磨单元模块采用砂带作为打磨工具，以电动机作为动力源，采用可充电锂电池给电动机供电，打磨机作业时电动机驱动砂带轮系进行打磨，通过步进电机控制砂带轮系进行纵向进给，通过横移手轮和摆动手轮调整砂带轮系的横向位置和打磨角度。在打磨作业时，接触轮橡胶层和砂带自身特性使得砂带和钢轨为柔性接触，降低打磨机振动对钢轨表层的影响，提高打磨质量。以驱动模块推动钢轨模块化砂带打磨车沿铁轨进行运动，可以实现自动控制，减少人力消耗，加强打磨质量一致性。
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公开(公告)号：CN110939031A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911374558.5
申请日：2019-12-27
Applicant: 北京交通大学
IPC: E01B31/17
Abstract: 本发明提供一种电动式钢轨肥边铣磨机，属于钢轨修护设备技术领域，行走轮安装在机架的底部四角，手扶杆安装在横移框上，角度偏转机构安装在水平横移机构之上，纵向位移机构安装在上下移动导轨支撑之上，磨削百叶轮与铣削铣刀盘通过传动机构与电动机相连，采用铣刀盘与百叶轮为铣磨工具。同时，加工过程增加限位装置，首先使用铣刀盘对钢轨肥边进行铣削作业，在铣削完成之后，使用百叶轮对加工表面进行磨削处理。本发明提供的电动电动式钢轨肥边铣磨机，降低铣削粗糙度，提高了打磨质量；由于铣削去除材料能力强，采用较少的加工次数即可实现钢轨肥边的作业要求，提高了加工效率；同时操作灵活简便，作业安全环保，增加磨削处理，保证了加工精度。
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公开(公告)号：CN105841864B
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201610181716.5
申请日：2016-03-28
Applicant: 北京交通大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明提供了一种钢轨打磨头的压力测量装置。该装置主要包括：压力测头组件、2套转轴组和底座组件，压力测头组件的内轴座与转轴组的转轴实现轴孔连接。定轴板和调整轴套实现内轴座在转轴上的轴向定位。转轴组的转轴与底座组件的轴座实现轴孔连接。定轴板和角度调整盘实现轴座在转轴上的轴向定位。本发明实施例的装置有效地解决了钢轨打磨技术试验台的打磨头，在与竖直线成不同夹角情况下，其砂轮施加于钢轨轨头实际压力测量的需求，可以测取打磨头砂轮在不同夹角情况下施加于钢轨轨头的真实压力，该测量数值可为打磨头施加压力的控制、校正打磨压力，以及打磨工艺参数的确定，提供决策依据。
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公开(公告)号：CN106223145B
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201610808315.8
申请日：2016-09-07
IPC: E01B31/17
Abstract: 本发明提供了一种整体施压型闭式砂带钢轨打磨车。该装备由作业车、动力车组成，作业车、动力车悬挂若干个闭式砂带打磨小车，两端作业车具有操控室，可实现双向打磨作业，打磨小车由牵引装置、升降装置、行走装置、砂带打磨单元组成；砂带打磨单元由砂带传动结构、砂带横移结构、砂带偏转结构、砂带轮系结构、砂带施压结构等组成；砂带施压结构对砂带轮系机构整体施压，砂带与钢轨之间以设定的打磨压力接触，实施打磨作业。本发明中的砂带打磨作业为纵向磨削，所产生火花只沿钢轨纵向飞出，易于打磨过程中磨屑的收集，且规避了砂轮打磨火花横向飞溅、易引发火灾的缺点；打磨过程可提高磨料的有效利用率，进而降低钢轨维护成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106223143B
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201610806068.8
申请日：2016-09-07
Applicant: 北京交通大学
IPC: E01B31/17
Abstract: 本发明提供了一种钢轨道岔砂带打磨机。包括：机架、行走轮、汽油机、三角带、砂带打磨头装置、水平横移机构、角度偏转机构和升降施压机构；砂带打磨头装置包括砂带、接触（驱动）轮、导引轮、张紧机构和砂带打磨头安装基板；砂带依次绕在接触（驱动）轮、导引轮、张紧轮的外圆上。本发明采用砂带作为打磨工具，对钢轨道岔进行打磨，接触轮的橡胶层和砂带自身特性使得砂带和钢轨在打磨作业时为柔性接触，可以降低打磨机振动对打磨质量的影响；可以用较少的包络次数即可实现钢轨整个廓型的打磨作业要求，提高了打磨作业效率。
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公开(公告)号：CN107470987A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710662479.9
申请日：2017-08-04
Applicant: 北京交通大学
IPC: B24B1/00
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于磁流变胶的超光滑平面抛光装置，涉及超精密加工技术领域，该装置包括支架，支架的顶端设有平台，平台上固定有旋转座，旋转座上设有抛光盘，旋转座连接有抛光盘驱动机构；抛光盘的上方设有工件夹持机构，工件夹持机构包括有夹盘，平台的下方设有磁场发生机构，磁场发生机构包括有转盘，转盘上均匀设置有若干永磁铁；基于磁流变胶的超光滑平面抛光方法包括以下步骤：将工件固定在抛光头的卡盘上；在抛光盘内加入磁流变胶；通过动态磁场控制磁流变胶的形态，形成柔性抛光头，完成对工件的抛光。本发明通过动态磁场控制磁流变胶的形态进行抛光，可简化抛光装置，提高抛光效率，降低成本，非常适用于超光滑平面零件的抛光。
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公开(公告)号：CN107424720A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710670951.3
申请日：2017-08-08
Applicant: 北京交通大学
CPC classification number: H01F7/0273 , B24B1/005
Abstract: 本发明提供了一种用于磁流变平面抛光的电控永磁式磁场发生装置。主要包括：互相连接的电路控制部分和磁回路结构部分，磁回路结构部分包括：电磁线圈、内磁极、底部磁轭、上部磁轭、隔磁板或隔磁条和外磁极，电路控制部分的输出电流流入电磁线圈，电路控制部分控制输出电流的方向和大小。本发明的脉宽调制磁场电路通过微控制器、固态继电器、电容器、分压调节电阻、电源、二极管等能有效的调节脉宽调制磁场发生器的脉宽调制磁场的频率、脉宽和强度，进而使磁流变液形成硬度和剪切屈服应力可变，并能自行更新磁性颗粒和磨粒的“柔性研磨头”，这使得该脉宽调制磁场发生器在磁流变抛光设备中能针对不同材料的工件实现更为高效和高质量的抛光。
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公开(公告)号：CN106989679A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710098357.1
申请日：2017-02-23
Applicant: 北京交通大学
IPC: G01B11/06
CPC classification number: G01B11/0691
Abstract: 本发明提供了一种非接触式半导体晶片测厚装置。包括：试件托盘、托盘平移丝杠、底座、试件旋转电机和激光位移传感器；底座固定在测量台面上，托盘平移丝杠布置在底座上，被测晶片或陶瓷盘放置在试件托盘上，试件托盘与托盘平移丝杠、试件旋转电机连接，托盘平移丝杠带动试件托盘平行移动，试件旋转电机带动试件托盘旋转；激光位移传感器设置在试件托盘的上方，激光位移传感器测量被测晶片或陶瓷盘上的晶片至测量基准面之间的距离。本发明实施例的装置可以自动精确测量单片晶片以及粘附在陶瓷盘上多片晶片的厚度，解决当前半导体晶片测量效率低且易损伤晶片表面的问题，整个测量过程能够实现全自动化。
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公开(公告)号：CN106223145A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610808315.8
申请日：2016-09-07
IPC: E01B31/17
CPC classification number: E01B31/175
Abstract: 本发明提供了一种整体施压型闭式砂带钢轨打磨车。该装备由作业车、动力车组成，作业车、动力车悬挂若干个闭式砂带打磨小车，两端作业车具有操控室，可实现双向打磨作业，打磨小车由牵引装置、升降装置、行走装置、砂带打磨单元组成；砂带打磨单元由砂带传动结构、砂带横移结构、砂带偏转结构、砂带轮系结构、砂带施压结构等组成；砂带施压结构对砂带轮系机构整体施压，砂带与钢轨之间以设定的打磨压力接触，实施打磨作业。本发明中的砂带打磨作业为纵向磨削，所产生火花只沿钢轨纵向飞出，易于打磨过程中磨屑的收集，且规避了砂轮打磨火花横向飞溅、易引发火灾的缺点；打磨过程可提高磨料的有效利用率，进而降低钢轨维护成本。
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