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公开(公告)号：CN119068301A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411562630.8
申请日：2024-11-05
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: G06V10/80 , G06V10/771 , G06V10/762 , G06Q50/02
Abstract: 本发明涉及蔬菜喷施技术领域，具体涉及基于实时作物信息的露地蔬菜智能喷施优化调控系统，包括作物信息采集模块、多光谱数据融合与作物健康评估模块、数据分析模块、喷施优化模块、控制模块以及反馈模块，其中；所述作物信息采集模块实时采集露地蔬菜的生长状态信息；所述多光谱数据融合与作物健康评估模块对作物的健康状态进行综合评估；所述数据分析模块生成作物状态综合评价数据；所述喷施优化模块动态调整喷施参数；所述控制模块控制喷施设备进行操作；所述反馈模块实时监控喷施作业的执行情况。本发明，提高资源利用率，减少浪费，降低生产成本，提升作物产量和质量。
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公开(公告)号：CN117707131B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202311390915.3
申请日：2023-10-25
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开的露地蔬菜田间自主行走作业控制方法、系统及装备，通过主支撑架和侧支撑架上的摄像头实时获取田垄图像，包括中心垄和侧边垄；图像处理后识别作物区域和非作物区域；通过对中心垄图像的分析，确定中心垄的中心线位置、垄宽和作物行信息，从而规划导航路径，使车架适配中心垄的垄宽行驶。同时，通过侧边垄图像的处理，确定侧边垄的中心线位置、垄宽和作物行信息，以便调整侧车架上的风送喷杆喷雾总成，确保对准前方的侧边垄；基于中心垄和侧边垄的作物行信息，智能控制相应的喷雾总成进行喷雾作业。本发明通过智能感知、作业环境识别、导航路径规划和智能控制等关键步骤，实现了露地蔬菜田间自主行走和精准肥药喷施的高效作业。
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公开(公告)号：CN117502403B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202311391037.7
申请日：2023-10-25
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开的一种露地蔬菜肥药精准施用装备及其控制系统，车架通过喷杆高度调节件连接有主支撑架、侧支撑架，主支撑架、侧支撑架下方通过横移机构连接有风送喷杆喷雾总成；风送喷杆喷雾总成包括风轮电机，风轮电机两端连接有离心风机叶轮，沿离心风机叶轮外部轮廓设有导向罩，导向罩的出风通道内布置有风力输送杆、喷杆，风力输送杆上间隔设有风力输出接头，喷杆上间隔设有喷头，喷头上套设有扇形风帽；导向罩和风轮电机通过电机支架相连，电机支架还连接有角度调节机构，角度调节机构带动导向罩转动使得出风通道能够沿竖直方向进行前后调整。本发明通过对肥药喷施作业质量关联参数进行控制和多参数匹配智能优化调控，实现露地蔬菜肥药精准施用。
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公开(公告)号：CN118830388A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411100532.2
申请日：2024-08-12
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D27/04 , A01G13/02 , A01D31/02 , A01D33/00 , A01D33/06 , A01D33/10 , A01D33/14 , A01D91/02 , A01F15/00 , A01B43/00
Abstract: 本发明涉及收获机技术领域，且公开了一种基于智能控制调节的中药材联合收获机及其使用方法，包括收获机本体，所述收获机本体前部通过连接组件连接有收割架，所述收割架上设有塑料薄膜回收机构，可以实现对药材种植行的薄膜进行铲起，不需要人工进行铲起，并且可以实现对铲起后的薄膜进行收集，并且可以实现对薄膜收集锥表面的薄膜进行清除，便于后续的清除；可以实现对药材的茎叶进行切割，并且可以实现对切割后的茎叶进行收集输送，而且可以实现对收集的茎叶进行压实打捆处理，便于后续的处理收集，而且可以实现对切割的高度进行控制，便于切割到合适的高度，便于进行挖掘；可以实现对药材的根部进行挖掘，并且可以实现对挖掘的药材进行输送。
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公开(公告)号：CN118778528A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411245523.2
申请日：2024-09-06
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: G05B19/042 , A01G7/06 , B05B12/12
Abstract: 本公开提供了一种用于棉花化学打顶的控制系统以及方法，涉及控制技术领域。该控制系统包括自主移动平台、对靶喷雾模块、图像采集模块以及控制模块，其中：图像采集模块用于采集打顶区域的棉花植株全局图像以及棉花顶芽局部图像；控制模块用于根据棉花植株全局图像以及棉花顶芽局部图像生成控制指令；自主移动平台用于在不同棉花植株处以喷雾移动速度进行移动；对靶喷雾模块用于通过喷雾控制参数形成的化学打顶药剂雾滴对打顶区域的棉花植株的顶芽进行化学打顶。本技术方案可以实现对化学打顶药剂的精确控制，有效提升棉花化学打顶效率的同时，降低化学打顶药剂的浪费，提升化学打顶效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118077667B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202311766873.9
申请日：2023-12-21
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及吊蔓种植设备技术领域，且公开了一种适宜吊蔓种植的窄轮距作业底盘，包括作业底盘，所述作业底盘上设有喷药机构，所述喷药机构包括所述作业底盘端壁上加工的滑槽，所述滑槽端壁间转动连接有丝杆，所述丝杆与喷药电机动力连接，所述喷药电机固定安装在所述作业底盘内，所述丝杆的外表面对称螺纹连接有凹槽螺母板，可以实现对吊蔓表面进行喷药，并且可以实现在喷药时对喷药的角度和位置进行调整，使得对整个吊蔓表面都能喷到，实现对头部位置和根部位置进行喷药，可以使得靠近吊蔓表面进行喷药；可以实现在作业时对轮距进行调整，便于进行更好的作业，适应不同间隙之间的吊蔓种植作业，提高了吊蔓种植作业的效率。
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公开(公告)号：CN114839997B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202210554940.X
申请日：2022-05-20
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种施肥机自动调控系统及自动调控方法，通过实时采集施肥机的运动速度计算得到颗粒肥排肥器的理论转速以及有机肥排肥器的理论开度，控制器根据理论转速和理论开度分别控制电机驱动器驱动颗粒肥排肥器电机转动以及控制电子推杆开启有机肥排肥器排肥口，通过转速传感器采集颗粒肥排肥器的实际转速，并通过位置传感器采集有机肥排肥器的实际开度，根据理论转速和理论开度分别不断对颗粒肥排肥器电机转速和有机肥排肥器排肥口的开度进行调整，使得颗粒肥排肥器电机的转速与颗粒肥施肥量相匹配，有机肥排肥器的开度与有机肥施肥量相匹配，实现颗粒肥和有机肥的自动混施。
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公开(公告)号：CN118560564A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410770045.0
申请日：2024-06-14
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 中国农业科学院西部农业研究中心
Abstract: 本申请提供的一种设施内使用的转运装置及农产品转运设备，涉及农产品运输设备领域；该装置包括支撑框架、连杆机构、升降平台和伸缩驱动装置；支撑框架的上端设置有用于放置货箱的支撑板，支撑框架的两侧分别设置连杆机构；其中，连杆机构包括平行设置的第一连杆和第二连杆，第二连杆位于第一连杆的上方，两个连杆的两端通过轴转动连接于支撑框架的侧面和升降平台之间，进行组成了平行四连杆机构；当伸缩驱动装置处于伸长状态时，推动固定杆带动平行四连杆机构整体下移，使得升降平台上的货箱平稳下降到地面，便于卸货；通过本申请技术方案，能够大幅降低劳作人员采摘运输占据劳动力，提升采摘运输效率。
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公开(公告)号：CN111201852B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202010159958.0
申请日：2020-03-10
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 江苏清淮机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种西瓜超宽幅起垄双侧开沟智能变量施肥联合作业机，包括旋耕机、螺旋拢土机构、施肥箱总成及成形体；所述旋耕机的前端设有分土铲，旋耕机的顶端设有动力输入系统及悬挂架，动力输入系统驱动旋耕机的刀轴，且刀轴的两端设有用于开沟的刀盘；所述螺旋拢土机构倾斜并对称的设置于旋耕机的机架后端，螺旋拢土机构包括驱动装置、螺旋轴及螺旋板；所述驱动装置的动力输出端连接螺旋轴，螺旋板固定连接于螺旋轴的外壁；所述施肥箱总成抬高设置于旋耕机的顶部。本发明以机器取代传统的人工起垄，集旋耕、开沟、起垄、施肥联合作业于一体，极大的提高了西瓜种植起垄的质量与效率；且在起垄时精准施肥，提高肥料的利用率。
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公开(公告)号：CN108541682B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN201810339435.7
申请日：2018-04-16
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开一种二级气流辅助式电动喷雾器，离心风机设有第一出风口、第二出风口，第一出风口、第二出风口分别与药液箱内的药液室、送风软管连通，药液室的出液口与导液管连通，送风软管伸出药液箱外与导液管共同置于保护外管内，保护外管前端与喷雾组件固定相连；送风软管的出风口悬空伸入空心轴电机内空心轴的一端，空心轴的另一端与锥形集风罩固定连接并带动其旋转，锥形集风罩的前端外壁安装有若干个叶片，锥形集风罩的锥形收缩口正对雾化喷头，导液管从筒末端贯穿空心把手与雾化喷头连通。本发明通过二级气流形成高风压、大风量的叠加气流，将雾化喷头喷出的农药雾滴进行二次雾化并向远程输送的同时，大大提高农药雾滴在作物冠层中的穿透性。
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