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公开(公告)号：CN110278741A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910511021.2
申请日：2019-06-13
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种开沟整形装置和基于所述开沟整形装置的移栽作业系统，所述开沟整形装置，其特征在于，设有中心轴和多个整形辊以及波纹盘，整形辊与波纹盘交替间隔设置，整形辊通过左右两个轴承安装在中心轴上，可在中心轴上自由旋转；波纹盘则固定安装在中心轴上，卡在相邻整形辊之间，由中心轴带动旋转。本发明开沟整形装置在开窄沟的同时，可实现滚压土壤达到整形土壤的作用，显著提高作业效果，且结构设计简易，易于生产制造和使用。本发明移栽作业系统利用插秧机的工作原理，对现有的移栽装置进行改进，使插秧机的工作方式可用于旱地移栽上，对移栽作业系统的栽植速度进行精确的闭环控制，工作稳定，故障率低。
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公开(公告)号：CN110278729A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910510074.2
申请日：2019-06-13
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明提供了一种全自动移栽联合作业机，包括牵引设备、作业设备和控制系统，作业设备安装在主体机架上，拖挂在牵引设备的后方，其特征在于：所述作业设备包括由前向后依次设置的旋耕开沟系统、微整地开窄沟系统、栽植系统和覆土镇压系统，所述栽植系统包括一个以上的栽植单元。本发明联合作业机可一次将未耕地进行有序的旋耕灭茬、平整畦面、开畦沟、切窄缝、移栽、覆土、镇压，形成适合油菜等作物毯状苗体高速移栽作业所需要的土壤条件，耕整地工作部件不易粘土，在高速移栽的情况下仍能保证移栽质量，且结构配置合理，易于生产制造和管理维护，适合推广使用。
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公开(公告)号：CN210198437U
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201921229449.X
申请日：2019-08-01
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本实用新型提供油菜移栽田间作业质量在线监测系统，包括移栽装置和安装于移栽装置后方的仿形机构，还包括移栽监测系统，所述移栽监测系统包括连接在移栽装置后挡板侧面的距离传感器、位于移栽装置尾部横梁上的可调节支架和固定安装于所述可调节支架上的外箱体；所述外箱体内设有相机、工控机以及校准传感器；所述距离传感器用于监测仿形机构中连杆到挡板侧面之间的水平距离；所述校准传感器用于测量工业相机距离地面的高度。本实用新型解决了油菜移栽作业质量监测问题，能够根据机具作业状态，实现监测作业自动化。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209821655U
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201920886800.6
申请日：2019-06-13
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: G05B19/05
Abstract: 本实用新型公开了一种地轮测速装置以及基于该装置的行走式作业机电控系统，所述地轮测速装置包括调节杆、固定板、悬浮臂与地轮。本实用新型地轮测速装置使用时安装在作业机机架上，与作业机控制单元建立信号连接，用于采集作业机的行进速度。本实用新型地轮测速装置结构设计规划合理，具有良好的地面仿形效果，不易产生打滑的情况，可以应用在现有的作业机设备上，且改造成本低，易于维护，测量精确度高。基于所述地轮测速装置的行走式作业机电控系统，通过对作业速度与地轮测速装置反馈信号的比对结果，控制作业机构的动力输出，可实现对作业速度与行驶速度的高效匹配，提高作业效果和作业效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210900234U
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201920886735.7
申请日：2019-06-13
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种联合作业机覆土镇压系统，包括电控系统、安装支架和若干组覆土镇压轮，所述安装支架呈方框型，由左右两个侧杆和后部横杆组成，覆土镇压轮安装在横杆上；所述侧杆包括位于前段的固定梁和位于后段的主梁，固定梁与主梁之间通过转动轴铰接，转动轴与横杆平行，主梁前端设有一支杆，所述支杆垂直固定在主梁上方；固定梁通过液压杆与所述支杆连接，液压杆的伸缩运动可带动主梁和覆土镇压轮以转动轴为中心旋转，从而实现对覆土镇压轮镇压力的调节。本实用新型覆土镇压系统可适应不同地面及土壤条件的田间作业，工作稳定，覆土镇压效果好，适用范围广，且结构规划合理，易于实现，适合推广使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210226125U
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201920884370.4
申请日：2019-06-13
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01B49/02
Abstract: 本实用新型公开了一种全自动移栽联合作业机旋耕开沟系统，包括旋耕开沟机构，其特征在于，还包括设置在旋耕开沟机构后方的微整地开窄沟机构。所述旋耕开沟机构设有旋耕刀轴，所述旋耕刀轴的中部设有用于开畦沟的中间开沟刀盘，两侧设有旋耕刀组；所述微整地机构包括碎土辊、碎土辊刮土装置与平土切缝辊。本实用新型联合作业机旋耕开沟系统在拖拉机等牵引设备的带动下，可将未耕地进行有序的旋耕开排水沟（畦沟）、细碎平整、切窄缝，直至形成后续移栽作业所需要的土壤状态，对土壤的整形效果好，且机具不易粘土，维护频率低，可长时间连续工作，有效的提高工作效率。同时，本实用新型旋耕开沟系统还具有结构规划合理，易于生产制造和管理维护的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210808225U
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201920886715.X
申请日：2019-06-13
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01C11/02
Abstract: 本实用新型公开了一种栽植装置，用于联合作业机，其特征在于，设有前后两排栽植单元，且前后两排栽植单元交错布置，使各个栽植单元对应的栽植区相互错开，且以联合作业机牵引设备行进方向上的中线为中心，各排栽植单元排左右对称，各栽植单元分别通过单独的四边形仿形机构与安装在机架上的固定底座活动连接，联合作业机通过液压缸独立控制每个栽植单元的抬升与降落。本实用新型栽植装置具有良好的地面仿形效果，可用于旱地的移栽，利用插秧机的工作原理提高移栽的工作效率，且设计新颖，结构规划合理，可适用地形范围广，适合推广使用。
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公开(公告)号：CN210900260U
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201920886003.8
申请日：2019-06-13
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本实用新型提供了一种全自动移栽联合作业机，包括牵引设备、作业设备和控制系统，作业设备安装在主体机架上，拖挂在牵引设备的后方，其特征在于：所述作业设备包括由前向后依次设置的旋耕开沟系统、微整地开窄沟系统、栽植系统和覆土镇压系统，所述栽植系统包括一个以上的栽植单元。本实用新型联合作业机可一次将未耕地进行有序的旋耕灭茬、平整畦面、开畦沟、切窄缝、移栽、覆土、镇压，形成适合油菜等作物毯状苗体高速移栽作业所需要的土壤条件，耕整地工作部件不易粘土，在高速移栽的情况下仍能保证移栽质量，且结构配置合理，易于生产制造和管理维护，适合推广使用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210900247U
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201920887224.7
申请日：2019-06-13
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01B49/02
Abstract: 一种移栽联合作业机，包括牵引设备、电控系统、地轮系统、旋耕开沟系统、开沟整形系统、栽植系统和覆土镇压系统，其特征在于：所述栽植系统设有多个独立的栽植单元，栽植单元设有栽插臂、秧苗箱、横向移箱装置和仿形滑撬装置，各栽植单元通过单独的四边形仿形机构与机架活动连接，联合作业机通过液压缸独立控制每个栽植单元的抬升与降落。本实用新型提供了一种作业效率高，且栽植效果好的移栽联合作业机，通过信号反馈系统，可对作业机的栽植速度进行精确的闭环控制，工作稳定，故障率低，并针对所述闭环控制，对作业机的结构提出了新的设计构思，且规划合理，结构紧凑，具有良好的地面仿形效果，适用地形范围广。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210808161U
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201920885098.1
申请日：2019-06-13
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01B63/00
Abstract: 本实用新型公开了一种全自动移栽联合作业机栽植单元升降控制设备，包括提升油缸与地面仿形系统，所述提升油缸与液压系统连接，提升油缸与液压系统的连接管路上设有阀组，阀组固定在安装支架上，其特征在于：所述地面仿形系统包括仿形机构与传动机构；所述仿形机构包括感应轮、活动支架和固定支架，所述传动机构包括拉线、活动耳和拉耳等。本实用新型的一种全自动移栽联合作业机栽植单元升降控制设备，基于被动感应实施主动控制，相较于现有的主动控制仿形系统，制造及使用成本低，易于维护，并且工作状态运行平稳，而相较于现有的被动仿形系统，通过结构优选，可以降低地形突变传递到栽植单元上的震动，避免机械损伤，同时具有较好的仿形效果。
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