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公开(公告)号：CN114655183B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202111570250.5
申请日：2021-12-21
Abstract: 在本发明的车辆用制动系统中，抑制到检测到异常为止的制动力不足。在本车辆用制动系统中，在检测为第一制动力控制机构处于有异常状态的嫌疑的疑似异常状态的情况下，通过第二制动力控制机构施加制动力。其结果是，与在检测为第一制动力控制机构是异常状态的情况下，通过第二制动力控制机构施加制动力的情况相比较，能抑制制动力不足。
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公开(公告)号：CN114802144A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210042566.5
申请日：2022-01-14
IPC: B60T13/14 , B60R16/033 , B60T17/02 , B60T17/18
Abstract: 本发明涉及液压制动系统。本发明的课题在于，提高具备能向车轮制动器协调地供给工作液的两个制动系统的液压制动系统的实用性。在第一制动系统(12)设有具有第一泵装置(22)和蓄能器(24)的高压源装置(26)，在通常时，间歇地驱动第一泵装置使得蓄能器压力(Pacc)成为设定上限压力以下且设定下限压力以上。此外，在通常时，从“主电源”向第一制动系统、第二制动系统(14)这两方供给电力，在主电源发生了故障时，从“辅助电源”仅向第一制动系统供给电力，并且无论蓄能器压力如何都连续地驱动第一泵装置。能避免多次产生冲击电流，从而减轻辅助电源的负担。
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公开(公告)号：CN114655183A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202111570250.5
申请日：2021-12-21
Abstract: 在本发明的车辆用制动系统中，抑制到检测到异常为止的制动力不足。在本车辆用制动系统中，在检测为第一制动力控制机构处于有异常状态的嫌疑的疑似异常状态的情况下，通过第二制动力控制机构施加制动力。其结果是，与在检测为第一制动力控制机构是异常状态的情况下，通过第二制动力控制机构施加制动力的情况相比较，能抑制制动力不足。
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公开(公告)号：CN114485605A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111128537.2
申请日：2021-09-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开提供一种位置确定方法以及位置确定系统。该位置确定方法具有：事先拍摄步骤，在移动体(20、40)的移动路径上的多个部位处，对该多个部位的各个图像进行拍摄；关联步骤，将所述多个部位的各个图像与所述多个部位的各个位置信息建立关联；存储步骤，使与所述各个位置信息建立了关联的所述各个图像存储在存储介质中；移动时拍摄步骤，在移动体(20、40)于所述移动路径上进行移动时，从移动体(20、40)对移动体(20、40)的当前位置的图像进行拍摄；匹配步骤，在被存储于所述存储介质中的所述各个图像与所述当前位置的图像之间实施图像匹配；位置确定步骤，根据所述图像匹配的结果来确定移动体(20、40)的当前位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114444993A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202111246822.4
申请日：2021-10-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及使用移动装置来配送货物的配送系统、配送方法以及存储介质。本发明的配送系统具备移动装置，该移动装置装载构成为能够向规定的地区内投递的货物，并沿着在地区内循环的循环路径来移动货物。而且，在配送系统中，取得包含货物的配送目的地的位置信息在内的配送信息，基于取得的配送信息来生成用于将货物向配送目的地配送的配送计划，基于配送计划来使货物移动至处于循环路径上的配送目的地，并且在接收到许可货物的投递的许可信息的情况下，以进行货物的投递的方式控制移动装置。
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公开(公告)号：CN108137014B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201680060835.3
申请日：2016-10-21
IPC: B60T8/17 , B60T13/135 , B60T13/138
Abstract: 提供了一种液压控制装置，该液压控制装置能够改善驾驶员所体验的制动感受并且能够提高在控制中所涉及的部件的耐久性。本发明是一种液压控制装置，该液压控制装置中的阀部分构造成：即使在保持信号输入之后，仍允许在规定时段内根据在保持信号输入之前所输入的增压信号/减压信号使与液压室中的液体的运动相关联的实际压力波动。液压控制装置设置有状态判定单元和控制单元，该状态判定单元判定液压室的状态是否处于即使保持信号已输入至阀部分实际压力仍在波动的状态，控制单元在状态判定单元判定液压室的状态处于如上所述的波动状态时执行特定控制，以使液压水平处的实际压力落入在死区内。
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公开(公告)号：CN107848506B
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201680043295.8
申请日：2016-07-20
Abstract: 本发明提供了一种能够适当地抑制驱动部的过度操作的车辆制动装置。本发明是一种车辆制动装置，该车辆制动装置设置有液压压力产生部、致动器和控制部，控制部在为控制室内的液压压力的控制压力位于死区中的情况下维持驱动部的驱动力，控制压力根据主压力的变化而变化，并且主压力随着致动器的操作一起产生脉动，其中，车辆制动装置设置有：刚性信息获取部，刚性信息获取部用于获取与控制室的刚性有关的刚性信息；以及死区设定部，死区设定部基于已经由刚性信息获取部获取的刚性信息而设定死区，控制室的刚性越高或者控制室的刚性将变得高的可能性越高，将死区设定得越宽。
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公开(公告)号：CN106170420B
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201580005592.9
申请日：2015-01-08
IPC: B60T8/17
CPC classification number: B60T13/662 , B60T7/042 , B60T13/146 , B60T13/686
Abstract: 提供了一种制动装置，该制动装置能够抑制由于死区引起的制动控制响应的差异。该制动装置控制从压力调节装置输出的实际输出液压压力并且基于该实际输出液压压力向车辆的车轮施加制动力。在实际输出液压压力处于相对于输出液压压力目标值设定的死区范围外的情况下，制动装置控制压力调节装置使得实际输出液压压力在死区范围内，其中，制动装置设置有：用于判定实际输出液压压力是否在死区范围内的实际压力判定单元；以及用于执行目标压力修正的修正单元，其中，如果实际压力判定单元判定实际输出液压压力在死区范围内，则输出液压压力目标值被修正以更接近实际输出液压压力。
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公开(公告)号：CN106132791B
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201580015713.8
申请日：2015-01-08
Abstract: 提供了能够抑制输出压力过冲或下冲的制动设备。根据本发明的车辆制动设备被配置成使得压力调节设备包括由对应于先导压力的力与对应于输出压力的力之间的差驱动的活塞，其中，当先导腔室的容积通过活塞的移动而改变并且流入或流出先导腔室的液体的流量增加时，相对于在对应于先导压力的力与对应于输出压力的力平衡的平衡状态下的活塞位置，活塞移动的量增加。当限制必要性判定装置判定应当限制输出压力的梯度时，执行用于在增压控制期间打开减压电磁阀的增压梯度限制控制和用于在减压控制期间打开增压电磁阀的减压梯度限制控制中的至少一个。
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