一种基于动态卷积的点云语义分割方法

    公开(公告)号:CN117351198A

    公开(公告)日:2024-01-05

    申请号:CN202310184474.5

    申请日:2023-03-01

    Abstract: 一种基于动态卷积的点云语义分割方法,包括如下步骤:步骤一:构建邻域特征;步骤二:构建动态卷积;步骤三:提取语义特征;步骤四:自适应注意力机制特征聚合;步骤一到步骤四的执行步骤记为DynamicConv,将DynamicConv重复依次执行C2次,每执行一次记作一层编码模块;步骤五:编码器结构;步骤六:网络上采样;步骤七:跳跃连接;将步骤六和步骤七重复C3次数得到每一个点的高级语义特征;步骤八:计算分类结果,将得分最高的类别作为该点的分割结果。本发明可以灵活有效地模拟点云的空间变化和几何结构特征;通过自适应注意力机制聚合局部特征,进一步提升特征的细粒度以及增强特征的完整性。

    一种基于降噪自编码器的点云去噪方法

    公开(公告)号:CN117196963A

    公开(公告)日:2023-12-08

    申请号:CN202310184960.7

    申请日:2023-03-01

    Abstract: 一种基于降噪自编码器的点云去噪方法,首先,对点云数据进行处理,将点云去噪问题视为一个局部问题,取每个点的邻域并对其进行随机抽样采样;其次,Transform层通过对输入数据进行适当破坏,为后续特征的提取制造障碍;随后,通过主成分分析法计算的旋转矩阵进行点云对齐,将点云旋转到同一角度;然后,Encoder层通过多层感知机在破损数据中提取潜在特征,并使用最大值池化来加强平移不变性、旋转不变性以及尺度不变性;最后,网络的Decoder层通过全卷积来对潜在特征进行解码,输出噪声点的预测位移,完成去噪。本发明在保持点云数据几何特征的基础上,尽可能高效的去除噪声。

    一种基于图神经网络的电梯故障诊断方法

    公开(公告)号:CN115712821A

    公开(公告)日:2023-02-24

    申请号:CN202211539362.9

    申请日:2022-12-02

    Abstract: 本发明公开了一种基于图神经网络的电梯故障诊断方法。本发明针对电梯故障,首先对电梯的常见故障类型进行了机理分析,得到了与故障相应变化的电梯主要特征量;通过各类传感器采集主要特征量的变化情况,将特征量数据进行EMD和小波降噪处理后得到样本集;通过余弦相似度和K近邻算法构造样本图;构造图卷积神经网络模型,将样本图的邻接矩阵和节点特征矩阵以及训练数据输入模型进行训练;在训练好的图神经网络模型中,输入实时采集到的数据实现电梯的故障诊断。本发明基于对电梯失效模式的机理分析,并提取了电梯声、电、振动等多源异构数据中的有价值信息,不仅使得该模型更具有可解释性,也可以在故障诊断中获得更好的诊断效果。

    一种倾斜摄影地面数据采集装置

    公开(公告)号:CN218032161U

    公开(公告)日:2022-12-13

    申请号:CN202220225420.X

    申请日:2022-01-27

    Abstract: 本实用新型公开了一种倾斜摄影地面数据采集装置,包括一组舵机、支架结构、一组传动轴轴臂、支撑平台、夹角器及夹具机构,支撑平台上设有使得拍摄设备具有仰俯角的夹具机构,其下方的四个角分别设有楔形块,楔形块与支撑平台通过传动轴轴臂连接,楔形块与传动轴轴臂的配合处设有能够调整拍摄设备调整角度与提供稳定功能的舵机,支架结构中心处设有控制舵机的舵机驱动系统,舵机驱动系统的底部设有支撑杆机构,夹角器设置于支撑平台的上方,且其通过支撑杆机构支撑,具有结构简单、多设备兼容,全自动控制,能够收集稳定的图像数据的特点。

Patent Agency Ranking