电子安全钳
    71.
    发明公开
    电子安全钳 审中-实审

    公开(公告)号:CN118323990A

    公开(公告)日:2024-07-12

    申请号:CN202410283914.7

    申请日:2024-03-13

    Abstract: 本发明公开了电子安全钳,包括基板、钳合机构和控制器,所述基板的前侧设有可供导轨穿过的轨体通道,所述轨体通道的左右两侧分别安装有钳合机构,所述钳合机构包括机壳、第一电机、活动轮、钳块、传动组件和第二电机,所述活动轮可由第二电机驱动自转,所述第一电机可通过传动组件同时对活动轮和钳块进行位置切换以使其中一个水平靠近导轨而另一个水平远离导轨,所述控制器分别与两组钳合机构电连接,能够使轿厢以相对较慢的速度下降至指定位置之后再立即停止下降,不仅方便后续施救和维修,还可有效避免轿厢内的人员因速降和速停而碰撞受伤,提高电梯乘坐的安全性。

    一种基于动态卷积的点云语义分割方法

    公开(公告)号:CN117351198A

    公开(公告)日:2024-01-05

    申请号:CN202310184474.5

    申请日:2023-03-01

    Abstract: 一种基于动态卷积的点云语义分割方法,包括如下步骤:步骤一:构建邻域特征;步骤二:构建动态卷积;步骤三:提取语义特征;步骤四:自适应注意力机制特征聚合;步骤一到步骤四的执行步骤记为DynamicConv,将DynamicConv重复依次执行C2次,每执行一次记作一层编码模块;步骤五:编码器结构;步骤六:网络上采样;步骤七:跳跃连接;将步骤六和步骤七重复C3次数得到每一个点的高级语义特征;步骤八:计算分类结果,将得分最高的类别作为该点的分割结果。本发明可以灵活有效地模拟点云的空间变化和几何结构特征;通过自适应注意力机制聚合局部特征,进一步提升特征的细粒度以及增强特征的完整性。

    一种基于降噪自编码器的点云去噪方法

    公开(公告)号:CN117196963A

    公开(公告)日:2023-12-08

    申请号:CN202310184960.7

    申请日:2023-03-01

    Abstract: 一种基于降噪自编码器的点云去噪方法,首先,对点云数据进行处理,将点云去噪问题视为一个局部问题,取每个点的邻域并对其进行随机抽样采样;其次,Transform层通过对输入数据进行适当破坏,为后续特征的提取制造障碍;随后,通过主成分分析法计算的旋转矩阵进行点云对齐,将点云旋转到同一角度;然后,Encoder层通过多层感知机在破损数据中提取潜在特征,并使用最大值池化来加强平移不变性、旋转不变性以及尺度不变性;最后,网络的Decoder层通过全卷积来对潜在特征进行解码,输出噪声点的预测位移,完成去噪。本发明在保持点云数据几何特征的基础上,尽可能高效的去除噪声。

    一种基于图神经网络的电梯故障诊断方法

    公开(公告)号:CN115712821A

    公开(公告)日:2023-02-24

    申请号:CN202211539362.9

    申请日:2022-12-02

    Abstract: 本发明公开了一种基于图神经网络的电梯故障诊断方法。本发明针对电梯故障,首先对电梯的常见故障类型进行了机理分析,得到了与故障相应变化的电梯主要特征量;通过各类传感器采集主要特征量的变化情况,将特征量数据进行EMD和小波降噪处理后得到样本集;通过余弦相似度和K近邻算法构造样本图;构造图卷积神经网络模型,将样本图的邻接矩阵和节点特征矩阵以及训练数据输入模型进行训练;在训练好的图神经网络模型中,输入实时采集到的数据实现电梯的故障诊断。本发明基于对电梯失效模式的机理分析,并提取了电梯声、电、振动等多源异构数据中的有价值信息,不仅使得该模型更具有可解释性,也可以在故障诊断中获得更好的诊断效果。

    一种基于改进QP模型的离心泵性能预测方法

    公开(公告)号:CN115573924A

    公开(公告)日:2023-01-06

    申请号:CN202211209989.8

    申请日:2022-09-30

    Abstract: 一种基于改进QP模型的离心泵性能预测方法,包括以下步骤:步骤1.通过离心泵水力性能试验,获取不同输入频率下的离心泵流量Q、扬程H、实际工作转速n、电机输入功率P的测试样本数据;步骤2.建立不同转速下的离心泵流量‑扬程、流量‑功率多项式拟合方程;步骤3.将离心泵工作区域划分为多个工作区间,利用每个区间的上限转速和下限转速的功率‑流量曲线换算得到两条当前转速的流量‑功率曲线;步骤4.通过当前的电机输入功率计算得到预测的流量,利用预测流量获得预测的扬程;步骤5.将改进的预测算法植入离心泵控制器,基于实时测量数据,实现离心泵性能的准确预测。本发明实现无流量传感器下离心泵性能的准确预测。

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