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公开(公告)号：CN102724484A
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201210213232.6
申请日：2012-06-25
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明公开了一种公交站台的人群监控装置，包括视频获取模块和视频处理模块，所述视频获取模块用于获取公交站台的实时视频数据，所述视频处理模块与所述视频获取模块连接，用于将视频获取模块获取的视频数据进行预处理和分析，得到所述公交站台的人群状态信息，并将该人群状态信息发送给一个远程控制中心。本发明的人群状态信息是人群拥挤度信息，或者人群运动及其异常行为信息。本发明通过从公交站台采集视频信息来完成对候车乘客状态信息的自动检测，代替了人通过肉眼对公交站台的监控，提高了公交站台监控系统的覆盖范围、检测精度和实时性，有效地补充了现有公交调度管理系统采集的基础信息，满足了公交调度管理对优化功能的需求。
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公开(公告)号：CN117921689A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311734856.7
申请日：2023-12-15
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明提供一种基于数字孪生平台的设备故障检测方法和装置，应用于智能工厂技术领域。该方法包括：从生产机器人的数字孪生平台获取设备运行数据，所述设备运行数据包括：感应热图像和传感器信息；基于图像特征提取模型确定所述感应热图像的感应热图像特征；根据所述感应热图像特征和所述传感器信息判断所述生产机器人是否存在运行故障；其中，所述数字孪生平台用于对所述生产机器人进行虚拟映射和仿真运行，所述图像特征提取模型包括局部特征提取模块和全局特征提取模块。
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公开(公告)号：CN113626406B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202110779142.2
申请日：2021-07-09
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明提供一种基于工地、建筑和构件关系模型的信息获取方法和装置，其中方法包括：接收查询请求；从内存数据结构层中获取所述查询请求对应的目标信息；返回所述目标信息；其中，所述内存数据结构层包括工地集合、建筑集合和构件列表，所述工地集合用于存储工地对象，每一工地对象均对应一个建筑集合，所述建筑集合用于存储对应工地对象中的建筑对象，每一建筑对象均对应一个构件列表，所述构件列表用于存储构建对应建筑对象的构件对象，解决了构件生产的工厂端和施工工地端的信息不统一的问题，支持构件生产工厂按需组织构件的生产，减少产品库存的积压。
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公开(公告)号：CN111611085B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202010469336.8
申请日：2020-05-28
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G06F9/50
Abstract: 本发明属于云边协同、混合增强智能领域，具体涉及一种基于云边协同的人机混合增强智能方法、系统、装置，旨在解决边缘侧的计算及存储资源不足，导致高复杂度的智能算法难以部署，低复杂度的智能算法精度有限的的问题。本系统包括：设置于云端的算法库、设置于边缘端的输入模块、算法选择模块、决策模块；算法库，用于储存算法文件；输入模块，用于获取输入信息；算法选择模块，配置为获取边缘设备的性能评价指标，并通过预设的算法选取规则从算法库中选取相应的算法；决策模块，配置为获取目标决策结果。本发明降低了高复杂度的智能算法的部署难度，提高了低复杂度的智能算法的精度。
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公开(公告)号：CN111611080B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202010443683.3
申请日：2020-05-22
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明属于边缘计算技术领域，具体涉及了一种边缘计算任务协同调度方法、系统、装置，旨在解决蚁群算法容易出现局部最优而不能很好地解决边缘环境下的资源利用率不高、虚拟机计算资源负载不均衡的问题。本发明包括：获取边缘计算任务的调度队列，并初始化相关参数；从蚁群算法中第一只蚂蚁开始，获取当前蚂蚁的可行解；若为最优可行解，则更新最优解和最短的任务最大完成时间；进行局部信息素更新，直至所有蚂蚁完成寻解；进行全局信息素更新，并迭代进行局部寻优，直至达到设定的迭代次数，获得全局最优可行解及对应的最短的任务最大完成时间。本发明进一步避免了蚁群算法过早陷入局部最优，保证了负载的均衡、任务的合理调度和资源的高效利用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111862727B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202010736896.5
申请日：2020-07-28
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G06F8/34
Abstract: 本发明涉及一种人工智能图形化编程教学平台及方法，所述教学平台包括：Jetson Nano系统运行模块，用于运行Jetson Nano系统；教学存储模块，用于存储基础人工智能算法；教学调用模块，用于基于Jetson Nano系统，根据第一指令从所述教学存储模块中调取、并辅助使用者掌握及学习所述基础人工智能算法；自动驾驶算法支持库，用于存储自动驾驶算法；自动驾驶扩展模块，用于基于Jetson Nano系统，根据第二指令从所述自动驾驶算法支持库中调取自动驾驶算法，并辅助使用者学习完成车道识别、自动避障、驾驶决策、即时定位与地图构建；集成开发模块，用于根据第三指令，基于运行的Jetson Nano系统及集成开发环境进行作品的制作；从而可使学生在终端体验完整的计算处理流程。
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公开(公告)号：CN115170607A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210693211.2
申请日：2022-06-17
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明提供一种出行轨迹生成方法、装置、电子设备及存储介质，其中出行轨迹生成方法包括：获取开始标记及语义信息；将开始标记及语义信息输入至目标生成对抗网络模型的生成器中，输出包含语义信息的目标模拟出行轨迹；其中，目标生成对抗网络模型是基于样本出行轨迹数据对初始生成对抗网络模型进行训练后得到的；样本出行轨迹数据包括真实出行轨迹及真实出行轨迹对应的样本语义信息。通过目标生成对抗网络模型，可以生成大量的、与真实出行轨迹接近且包含语义信息的目标模拟出行轨迹，能够提高模拟出行轨迹的真实性及可用性。
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公开(公告)号：CN112884768B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202110337787.0
申请日：2021-03-30
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心
Abstract: 本发明属于3D打印领域，具体涉及一种基于神经网络的3D打印在线质量监测方法、系统、装置，旨在解决现有的缺陷检测方法只能检测特定的缺陷形状，且缺陷检测精度低的问题。本发明方法包括：采集三维物体在3D打印过程中的图像，作为输入图像；采用预训练的缺陷分割网络获取输入图像中各像素的类别；统计输入图像中各类别缺陷对应的像素数，并结合预获取的相机内参，计算输入图像中缺陷部位的面积；判断面积是否大于设定的阈值，若是，则启动质量监测警报，否则继续采集3D打印过程中的图像。本发明可以灵活的识别不同类别与形状的3D打印缺陷，降低了误检率，提高了缺陷检测的准确度。
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公开(公告)号：CN115064285A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210307548.5
申请日：2022-03-25
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 江西国科医药工程科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于深度学习的中药方剂解析方法及装置，其中，方法包括：获取中药方剂的实体集合，该实体集合中包括至少一个实体；将实体集合中各个实体作为节点，根据节点之间的连接关系，得到初始节点图；对初始节点图进行矩阵化处理，得到目标矩阵；对目标矩阵进行处理，得到目标链路集合；利用目标链路集合中的各个目标链路对实体集合中的各个实体对应的节点进行调整，得到目标节点图；利用目标节点图对实体集合中的各个实体进行解析。采用本方法能够提高中药方剂解析的可靠性。
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公开(公告)号：CN113625929A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110815472.2
申请日：2021-07-19
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G06F3/0484 , G06T19/20 , G06Q10/06 , G06Q10/10 , G06Q50/08
Abstract: 本发明提供一种根据本发明提供的一种工业化建筑进度管理方法、装置、电子设备和存储介质，其中方法包括：接收构件任务提交请求；对所述构件任务提交请求进行校验，若校验通过则更新工业化建筑任务序列中目标构件任务的实际任务信息，以及所述目标构件任务的下游构件任务的预计任务信息，所述目标构件任务为所述构件任务提交请求所指示的所述工业化建筑任务序列中的构件任务；所述工业化建筑任务序列中各构件的构件任务是以生产、装车、运输、挂钩和吊装的顺序排列的，解决了传统的进度管理方法无法对建筑项目进行精细化管理的问题，实现了对建筑进度的实时管理，提高了实施效率。
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