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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111862727B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202010736896.5
申请日：2020-07-28
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G06F8/34
Abstract: 本发明涉及一种人工智能图形化编程教学平台及方法，所述教学平台包括：Jetson Nano系统运行模块，用于运行Jetson Nano系统；教学存储模块，用于存储基础人工智能算法；教学调用模块，用于基于Jetson Nano系统，根据第一指令从所述教学存储模块中调取、并辅助使用者掌握及学习所述基础人工智能算法；自动驾驶算法支持库，用于存储自动驾驶算法；自动驾驶扩展模块，用于基于Jetson Nano系统，根据第二指令从所述自动驾驶算法支持库中调取自动驾驶算法，并辅助使用者学习完成车道识别、自动避障、驾驶决策、即时定位与地图构建；集成开发模块，用于根据第三指令，基于运行的Jetson Nano系统及集成开发环境进行作品的制作；从而可使学生在终端体验完整的计算处理流程。
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公开(公告)号：CN111862727A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010736896.5
申请日：2020-07-28
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明涉及一种人工智能图形化编程教学平台及方法，所述教学平台包括：Jetson Nano系统运行模块，用于运行Jetson Nano系统；教学存储模块，用于存储基础人工智能算法；教学调用模块，用于基于Jetson Nano系统，根据第一指令从所述教学存储模块中调取、并辅助使用者掌握及学习所述基础人工智能算法；自动驾驶算法支持库，用于存储自动驾驶算法；自动驾驶扩展模块，用于基于Jetson Nano系统，根据第二指令从所述自动驾驶算法支持库中调取自动驾驶算法，并辅助使用者学习完成车道识别、自动避障、驾驶决策、即时定位与地图构建；集成开发模块，用于根据第三指令，基于运行的Jetson Nano系统及集成开发环境进行作品的制作；从而可使学生在终端体验完整的计算处理流程。
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公开(公告)号：CN114463357B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202210100360.3
申请日：2022-01-27
Applicant: 枣庄矿业(集团)付村煤业有限公司 , 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明公开了一种在重介质选煤中实时确定介质堆动态信息的方法，包括如下步骤：深度相机实时获取当前介质库的图片信息，用Canny算子对图片信息进行边缘检测；通过边缘检测的二值图像，得出该图像中的最大连通域区域，确定介质库几何边界。本发明通过一个深度相机对介质堆进行全景拍摄，利用三维重建技术获得介质堆的三维立体信息，解决了三维重建过程中计算复杂和耗时长的问题，同时使用Kmeans算法进行聚类来选择最优的取介位置，避免了孤立奇异点的误差。该发明能够实时确定介质库中当前最优的取介位置和剩余介质体积，简单快捷，大大降低了生产成本，而且操作实用性也很强。
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公开(公告)号：CN114463357A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210100360.3
申请日：2022-01-27
Applicant: 枣庄矿业(集团)付村煤业有限公司 , 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明公开了一种在重介质选煤中实时确定介质堆动态信息的方法，包括如下步骤：深度相机实时获取当前介质库的图片信息，用Canny算子对图片信息进行边缘检测；通过边缘检测的二值图像，得出该图像中的最大连通域区域，确定介质库几何边界。本发明通过一个深度相机对介质堆进行全景拍摄，利用三维重建技术获得介质堆的三维立体信息，解决了三维重建过程中计算复杂和耗时长的问题，同时使用Kmeans算法进行聚类来选择最优的取介位置，避免了孤立奇异点的误差。该发明能够实时确定介质库中当前最优的取介位置和剩余介质体积，简单快捷，大大降低了生产成本，而且操作实用性也很强。
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公开(公告)号：CN217359478U
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202220227846.9
申请日：2022-01-27
Applicant: 枣庄矿业(集团)付村煤业有限公司 , 中国科学院自动化研究所
IPC: G01N9/08
Abstract: 本实用新型公开了一种在选煤工艺中测量重介质密度的装置，包括介质桶，所述介质桶底部两端分别设有鼓风管口、介质输出管口，所述介质桶内的顶部设有钢管一和钢管二，所述钢管内设有浮子一，所述浮子一的正上方设有激光测距仪一，所述钢管二内设有浮子二，所述浮子二的正上方设有激光测距仪二。本实用新型通过两个浮子和两个激光测距仪，利用阿基米德浮力原理即可快速得出重介质的密度，设备简单，安装方便，成本低廉，测量结果准确，性价比很高。
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