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公开(公告)号：CN1745987A
公开(公告)日：2006-03-15
申请号：CN200410074364.0
申请日：2004-09-10
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明涉及一种移动机械手的控制系统，适用于移动平台、机械手和视觉系统等模块并行、协调的工作，其所控制的移动机械手系统包括移动平台和机械手，所述控制系统，包括主控计算机、显示器、单片机、伺服电机、伺服电机驱动器、光电编码器、步进电机、步进电机驱动器、两块运动控制卡、摄像头、图像采集卡、红外传感器、超声传感器、电源和PCI总线；根据待执行的任务，及移动平台和机械手的当前位置，主控计算机进行移动平台和机械手的路径规划；操作人员以显示器对主控计算机下达开始命令；控制移动机械手系统完成移动操作任务。本发明能在复杂未知环境中完成指定任务，并保证系统综合性能最优地实现移动平台、机械手、视觉系统的协调控制。
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公开(公告)号：CN1684096A
公开(公告)日：2005-10-19
申请号：CN200410034866.0
申请日：2004-04-16
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明涉及字符自动识别系统技术领域的门牌号自动识别系统及方法。系统由五部分组成：预处理、分割、特征提取、分类和后处理。方法包括：S1，由图象采集卡采集一帧灰度图象到内存；S2，根据门牌的形状大小先验知识确定门牌的位置，确定门牌上的字符区域；S3，用基于推测的方法确定每一个待识别字符候选区域位置和大小；S4，从第一个字符开始识别，选择一个阈值提取该字符并二值化、字符特征、进行字符分类；S5，如果分类被拒识，则重新选择一个阈值提取字符再分类；S6，如果分类没被拒识，则选择下一个字符进行识别；S7，输出识别结果。由于门牌号自动识别系统考虑了噪声的抑止，因此对于车牌字符识别及一些噪声环境下的字符识别也有参考价值。
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公开(公告)号：CN1614621A
公开(公告)日：2005-05-11
申请号：CN200310113803.X
申请日：2003-11-04
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 一种多用途指纹识别保存柜系统，包括：保存柜，用于存储物品；钥匙柜，用于保存保存柜的钥匙；指纹验证与系统控制器，用于验证用户的指纹和控制保存柜和钥匙柜的开或关。本发明安全方便，成本低廉，具有很高的实用价值。例如，用于银行等安全性要求很高的场合时，具有三级安全管制，安全性非常高。用于需要计费的保管场合，能自动计算保管费用，既方便又节省人力。
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公开(公告)号：CN1613747A
公开(公告)日：2005-05-11
申请号：CN200310113802.5
申请日：2003-11-04
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: B66C13/48
Abstract: 一种吊车全自动控制系统，包括控制面板、驱动器、吊车系统，还包括：计算机，用于规划重物的运行路线，并控制吊车沿规划好的路径运行；安装在重物升降电机上的重物高度传感器，用于测量重物的高度和升降速度；位置传感器，用于测量吊车的位置和运行速度；角度测量装置，用于测量两个运输方向的摆动角度和角速度。本发明大大减小了操作工人的工作量，只需输入需运送重物的信息及其目标位置即可，主要工作由计算机完成——路径规划、运输控制以及防摆控制。大大增加了吊车运输系统的安全性，降低了能量消耗，缩短了运输时间，计算机综合了障碍物、重物摆动、能量消耗以及具体控制等所有因素，保证了全局最优或近似最优运输控制。
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公开(公告)号：CN1613746A
公开(公告)日：2005-05-11
申请号：CN200310113801.0
申请日：2003-11-04
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: B66C13/22
Abstract: 一种吊车半自动控制系统，包括控制面板、驱动器、吊车系统，在于还包括：控制器，用于控制吊车的运动和消除重物的摆动；安装在重物升降电机上的重物高度传感器，用于测量重物的高度和升降速度；位置传感器，用于测量吊车的位置和运行速度；角度测量装置，用于测量两个运输方向的摆动角度和角速度。本发明大大减小了操作工人的工作量，无需操作工人进行防摆控制，减少了目标位置所需的人为消摆的劳动力。大大增加了吊车运输系统的安全性，缩短了运输时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1612150A
公开(公告)日：2005-05-04
申请号：CN200310104386.2
申请日：2003-10-29
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 一种含指纹识别钥匙柜的网络指纹门禁系统，包括：指纹识别钥匙柜，用于存放钥匙；终端指纹采集器，用于采集进出人员的指纹；中央控制器，用于控制指纹钥匙柜和整个门禁系统。本发明中的指纹识别钥匙柜有效地解决了网络指纹门禁可能出现的各种意外情况。同时，还有利于网络指纹门禁系统适应不同消费阶层的需要。本发明采用两级指纹验证，即使有非授权用户混入大楼，他也很难进入授权用户房间，同时也难以从大门逃出去，充分保证了授权用户的生命财产安全。
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公开(公告)号：CN1570340A
公开(公告)日：2005-01-26
申请号：CN03132808.3
申请日：2003-07-21
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 一种银行保管箱系统，包括：第一级指纹验证与系统控制器；第二级指纹验证系统；保管箱，由控制器控制保管箱的开启。本发明采用两级指纹验证，无需密码验证等其它验证方法，用户也不需要携带专用钥匙，因此使用更加方便。该系统还可以实现由两人同时监管一个保管箱单元分箱，两人同时在场才能开启一个保管箱单元分箱。只需登录一个人的指纹作为第一级验证用，并登录另一个人的指纹作为第二级验证用，即可实现这种功能。在通常情况下，由于只需两个指纹采集器和一个指纹识别器，该系统大大降低了成本。
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公开(公告)号：CN119312672B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411361134.6
申请日：2024-09-27
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G06F30/27 , G06F30/15 , G06F18/213 , G06F18/2431 , G06F18/214
Abstract: 本发明提供了一种基于真实交通数据集的自动驾驶仿真方法，可以应用于智能驾驶技术领域。该方法包括：对真实交通数据集进行数据解析和格式处理，基于所得到的字典格式交通数据集初始化仿真环境中的实体，并对初始化所得到的多类别实体实例进行管理；利用多类别实体实例计算仿真环境中实体的几何特征以及实体间的几何关系，并利用预定义的实时检测与跟踪算法对多类别实体实例进行处理，得到仿真环境中的全局规划方案；基于几何关系和全局规划方案，利用待测试的自动驾驶算法得到仿真环境中被控车辆实体的期望运动策略，并基于期望运动策略对车辆运动学模型进行求解，得到被控车辆实体的未来运动状态进而实现被控车辆实体的自动驾驶仿真。
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公开(公告)号：CN119514716A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411318441.6
申请日：2024-09-20
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G06N20/00 , G06Q10/047
Abstract: 一种基于视觉语言大模型的自动驾驶规划方法及相关设备，涉及人工智能技术领域。其中方法包括：获取驾驶场景信息；将所述驾驶场景信息输入至视觉语言大模型，获取所述视觉语言大模型输出的自动驾驶规划参数，其中，所述视觉语言大模型是通过样本驾驶场景信息和思维链微调得到，所述思维链用于辅助所述视觉语言大模型对所述样本驾驶场景信息进行多阶段推理分析。实施本发明提供的技术方案，通过多阶段推理提高了模型输出的可靠性，增强了自动驾驶系统的安全性。
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公开(公告)号：CN119513292A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411250877.6
申请日：2024-09-06
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G06F16/335 , G06F40/16 , G06N5/04 , G06F40/35
Abstract: 本发明提供一种基于大语言模型增强的推荐策略生成方法及相关设备。其中，方法包括获取推荐任务；将所述推荐任务输入至智能体，获取所述智能体输出的推荐策略；其中，所述智能体是基于样本推荐任务和大语言模型进行训练得到的，所述大语言模型用于基于所述样本推荐任务预测用户行为。本发明通过将大语言模型与强化学习智能体相结合，有效解决了传统方法难以快速提供准确的推荐策略的问题，实现了在提高推荐策略的准确性和个性化程度的同时，也提升了推荐系统的效率和适应性。
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