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公开(公告)号：CN1211636C
公开(公告)日：2005-07-20
申请号：CN02104525.9
申请日：2002-02-08
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 一种吊车吊绳的角度测量装置，其特征在于包括：安装在与吊车轨道X方向平行设置的转轴(AX)上的角度传感器(EX)；与转轴(AX)同轴心设置的支撑轴(UX)；绕转轴(AX)转动的框架，所述框架的底部为细长的长方形框架，所述框架的一个悬臂(SX1)固定在转轴(AX)上，另一个悬臂(SX2)套在支撑轴(UX)上；安装在与垂直于吊车X方向的吊车横梁Y方向平行设置的转轴(AY)上的角度传感器(EY)；与转轴(AY)同轴心设置的支撑轴(UY)；绕转轴(AY)转动的框架，所述框架的底部为细长的长方形框架，所述框架的一个悬臂(SY1)固定在转轴(AY)上，另一个悬臂(SY2)套在支撑轴(UY)上；吊绳(C)穿过上述两个框架的底部长方形框架。
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公开(公告)号：CN1613747A
公开(公告)日：2005-05-11
申请号：CN200310113802.5
申请日：2003-11-04
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: B66C13/48
Abstract: 一种吊车全自动控制系统，包括控制面板、驱动器、吊车系统，还包括：计算机，用于规划重物的运行路线，并控制吊车沿规划好的路径运行；安装在重物升降电机上的重物高度传感器，用于测量重物的高度和升降速度；位置传感器，用于测量吊车的位置和运行速度；角度测量装置，用于测量两个运输方向的摆动角度和角速度。本发明大大减小了操作工人的工作量，只需输入需运送重物的信息及其目标位置即可，主要工作由计算机完成——路径规划、运输控制以及防摆控制。大大增加了吊车运输系统的安全性，降低了能量消耗，缩短了运输时间，计算机综合了障碍物、重物摆动、能量消耗以及具体控制等所有因素，保证了全局最优或近似最优运输控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1613746A
公开(公告)日：2005-05-11
申请号：CN200310113801.0
申请日：2003-11-04
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: B66C13/22
Abstract: 一种吊车半自动控制系统，包括控制面板、驱动器、吊车系统，在于还包括：控制器，用于控制吊车的运动和消除重物的摆动；安装在重物升降电机上的重物高度传感器，用于测量重物的高度和升降速度；位置传感器，用于测量吊车的位置和运行速度；角度测量装置，用于测量两个运输方向的摆动角度和角速度。本发明大大减小了操作工人的工作量，无需操作工人进行防摆控制，减少了目标位置所需的人为消摆的劳动力。大大增加了吊车运输系统的安全性，缩短了运输时间。
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公开(公告)号：CN1436715A
公开(公告)日：2003-08-20
申请号：CN02104525.9
申请日：2002-02-08
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 一种吊车吊绳的角度测量装置，包括：安装在转轴AX上的角度传感器EX；支撑轴UX；绕X轴转动的框架，所述框架的底部为细长的长方形框架，所述框架的一个悬臂SX1固定在转轴AX上，另一个悬臂SX2套在支撑轴UX上；安装在转轴AY上的角度传感器EY；支撑轴UY；绕Y轴转动的框架，所述框架的底部为细长的长方形框架，所述框架的一个悬臂SY1固定在转轴AY上，另一个悬臂SY2套在支撑轴UY上；吊绳C穿过上述两个框架的底部长方形框架。本发明结构简单，成本低，实时处理性能好，可靠性高及精度高，既适于室内使用又适于室外使用，是实现吊车操作自动化和提高吊车的安全性及生产性的不可缺少的测量装置。
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公开(公告)号：CN2663387Y
公开(公告)日：2004-12-15
申请号：CN200320103896.3
申请日：2003-11-04
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: B66C13/22
Abstract: 一种吊车全自动控制系统，包括控制面板、驱动器、吊车系统，还包括：计算机，用于规划重物的运行路线，并控制吊车沿规划好的路径运行；安装在重物升降电机上的重物高度传感器，用于测量重物的高度和升降速度；位置传感器，用于测量吊车的位置和运行速度；角度测量装置，用于测量两个运输方向的摆动角度和角速度。本实用新型大大减小了操作工人的工作量，只需输入需运送重物的信息及其目标位置即可，主要工作由计算机完成——路径规划、运输控制以及防摆控制。大大增加了吊车运输系统的安全性，降低了能量消耗，缩短了运输时间，计算机综合了障碍物、重物摆动、能量消耗以及具体控制等所有因素，保证了全局最优或近似最优的运输控制。
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公开(公告)号：CN2659859Y
公开(公告)日：2004-12-01
申请号：CN200320103897.8
申请日：2003-11-04
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: B66C13/22
Abstract: 一种吊车半自动控制系统，包括控制面板、驱动器、吊车系统，在于还包括：控制器，用于控制吊车的运动和消除重物的摆动；安装在重物升降电机上的重物高度传感器，用于测量重物的高度和升降速度；位置传感器，用于测量吊车的位置和运行速度；角度测量装置，用于测量两个运输方向的摆动角度和角速度。本实用新型大大减小了操作工人的工作量，无需操作工人进行防摆控制，减少了目标位置所需的人为消摆的劳动力。大大增加了吊车运输系统的安全性，缩短了运输时间。
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公开(公告)号：CN2528758Y
公开(公告)日：2003-01-01
申请号：CN02206012.X
申请日：2002-02-08
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: B66C23/88
Abstract: 一种吊车吊绳的角度测量装置，包括：安装在转轴AX上的角度传感器EX；支撑轴UX；绕X轴转动的框架，所述框架的底部为细长的长方形框架，所述框架的一个悬臂SX1固定在转轴AX上，另一个悬臂SX2套在支撑轴UX上；安装在转轴AY上的角度传感器EY；支撑轴UY；绕Y轴转动的框架，所述框架的底部为细长的长方形框架，所述框架的一个悬臂SY1固定在转轴AY上，另一个悬臂SY2套在支撑轴UY上；吊绳C穿过上述两个框架的底部长方形框架。本实用新型结构简单，成本低，实时处理性能好，可靠性高及精度高，既适于室内使用又适于室外使用，是实现吊车操作自动化和提高吊车的安全性及生产性的不可缺少的测量装置。
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