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公开(公告)号：CN100361792C
公开(公告)日：2008-01-16
申请号：CN200410074364.0
申请日：2004-09-10
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明涉及一种移动机械手的控制系统，适用于移动平台、机械手和视觉系统等模块并行、协调的工作，其所控制的移动机械手系统包括移动平台和机械手，所述控制系统，包括主控计算机、显示器、单片机、伺服电机、伺服电机驱动器、光电编码器、步进电机、步进电机驱动器、两块运动控制卡、摄像头、图像采集卡、红外传感器、超声传感器、电源和PCI总线；根据待执行的任务，及移动平台和机械手的当前位置，主控计算机进行移动平台和机械手的路径规划；操作人员以显示器对主控计算机下达开始命令；控制移动机械手系统完成移动操作任务。本发明能在复杂未知环境中完成指定任务，并保证系统综合性能最优地实现移动平台、机械手、视觉系统的协调控制。
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公开(公告)号：CN1745987A
公开(公告)日：2006-03-15
申请号：CN200410074364.0
申请日：2004-09-10
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明涉及一种移动机械手的控制系统，适用于移动平台、机械手和视觉系统等模块并行、协调的工作，其所控制的移动机械手系统包括移动平台和机械手，所述控制系统，包括主控计算机、显示器、单片机、伺服电机、伺服电机驱动器、光电编码器、步进电机、步进电机驱动器、两块运动控制卡、摄像头、图像采集卡、红外传感器、超声传感器、电源和PCI总线；根据待执行的任务，及移动平台和机械手的当前位置，主控计算机进行移动平台和机械手的路径规划；操作人员以显示器对主控计算机下达开始命令；控制移动机械手系统完成移动操作任务。本发明能在复杂未知环境中完成指定任务，并保证系统综合性能最优地实现移动平台、机械手、视觉系统的协调控制。
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公开(公告)号：CN2747031Y
公开(公告)日：2005-12-21
申请号：CN200420093168.3
申请日：2004-09-10
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本实用新型涉及一种移动机械手的控制系统，适用于移动平台、机械手和视觉系统等模块并行、协调的工作，其所控制的移动机械手系统包括移动平台和机械手，所述控制系统，包括主控计算机、显示器、单片机、伺服电机、伺服电机驱动器、光电编码器、步进电机、步进电机驱动器、运动控制卡、摄像头、图像采集卡、红外传感器、超声传感器、电源和PCI总线；根据待执行的任务，及移动平台和机械手当前位置，主控计算机进行移动平台和机械手的路径规划；操作人员以显示器对主控计算机下达开始命令；控制移动机械手系统完成移动操作任务。本实用新型能在复杂未知环境中完成指定任务，保证系统综合性能最优地实现移动平台、机械手、视觉系统的协调控制。
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