-
公开(公告)号：CN117237580A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311246843.5
申请日：2023-09-26
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所 , 沈阳智能机器人创新中心有限公司
IPC: G06T19/20 , G06F30/10 , G06V10/75 , G06V10/764 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明适用于CAD智能设计领域，提供了一种基于多视图和加工特征识别的CAD模型匹配方法及系统，包括：基于提供的零部件CAD模型，首先转成STL格式的三角网格模型，训练基于ResNet的多视图卷积神经网络(MVCNN)，采用该网络对零件进行分类并计算特征向量，在三维模型数据库中依据特征向量检索到多个相似的三维模型；从待检索三维模型获取几何拓扑结构，根据子图匹配算法和颜色尺寸等属性提取其关键加工特征；在已匹配得到的相似模型中进一步根据加工特征进行精匹配，从而在模型库中匹配得到相似度最高的三维模型。该方法和系统可以提高CAD领域的设计智能化程度，减少人员重复工作，具有广泛的应用前景。
-
公开(公告)号：CN116421907A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202210001455.X
申请日：2022-01-04
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所 , 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 国网山东省电力公司
Abstract: 本发明属于电缆隧道技术领域，具体说是一种电缆隧道内火苗的自动识别与定点消除方法。包括以下步骤：通过相机实时拍摄采集隧道内的图像；对采集的图像进行预处理；通过目标检测算法对预处理后的图像进行火苗识别检测，当检测到火苗时，计算火苗的位置信息和距离信息；将火苗的位置信息发送给云台，云台根据位置信息进行转动，将火苗的距离信息发送给灭火装置，灭火装置根据距离信息向火苗喷射灭火物质。本发明对电缆隧道内的火苗进行实时检测并精准扑灭消除，对于拓宽电缆隧道火灾消除相关技术范围、提升隧道灭火的高效性和高质性具有重要意义。
-
公开(公告)号：CN116360845A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202111622303.3
申请日：2021-12-28
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G06F8/72
Abstract: 本发明涉及一种基于代码逻辑快速检测和重构的方法及系统，系统包括客户端和服务端，系统可以采用C/S架构或B/S架构，以待检测和待重构的程序为输入，以配置的代码逻辑关系为检测条件，驱动程序的快速逻辑结构检测，同时可以重构程序的逻辑关系，系统形式主要看实际需求情况。方法包括以下步骤，待检测、待重构程序输入；配置需要查找的逻辑关系条件；快速输出检测结果；根据检测结果快速重构对应的程序代码。本发明实现程序代码的快速逻辑检测和程序代码逻辑的快速重构的功能，快速进行代码定位、批量化快速重构代码逻辑、减小代码错误率、提高工作效率、缩减人工成本。
-
公开(公告)号：CN113157796B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202010073702.8
申请日：2020-01-22
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于微服务的数采展示系统，包括：浏览器前端框架，采用B/S架构进行前端数据的展示，通过WebSocket方式与微服务连接；微服务，包括实时数据微服务、离线数据微服务、配置微服务，连接现场设备和数据库，用于采集设备的离线数据、实时数据以及配置采集参数；SpringCloud及其组件，包括网关Zuul、注册中心Eureka、配置中心Config、服务调用Feign、熔断器Hystrix，用于对微服务进行管理。本发明通过微服务架构管理数据采集与展示，能够将各个终端的实时数据传输、离线数据展示、功能配置等各个功能解耦。在实现功能的同时，提升了系统的可靠性和可扩展性。
-
公开(公告)号：CN116330275A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310169564.7
申请日：2023-02-27
Applicant: 沈阳工业大学 , 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供了一种工业机器人快速实现数字孪生的方法，包括：获取工业机器人的模型文件；利用数据绑定工具配置所述模型文件中的机械臂的各个关节信息，得到配置好的模型文件；判断所述配置好的模型文件是否为缓存模型，若否，则将所述配置好的模型文件加入至缓存模型，若是，则直接在三维场景中加载所述配置好的模型文件；根据所述关节信息配置机器人的关节角度，以实现对机器人关节的角度的重置；根据数字孪生动画对机器人进行数字孪生的可视化显示。本发明能够可以让工业机器人实现数字孪生变得简单、快速，并且可以降低开发成本。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116059568A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202111298109.4
申请日：2021-11-04
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所 , 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 国网山东省电力公司
Abstract: 本发明涉及一种隧道巡检机器人用灭火机构及其应急灭火方法，其中灭火装置安装于云台上，且灭火装置一侧设有自锁门机构，另一侧设有击发机构，灭火装置上侧设有图像处理装置，自锁门机构包括门盖和门盖驱动组件，灭火装置一侧形成灭火喷口，门盖盖住所述灭火喷口并通过门盖驱动组件驱动转动打开，灭火装置内部设有灭火炮，击发机构包括击发轴杆和击发驱动组件，击发轴杆通过击发驱动组件驱动转动，击发轴杆上设有多个击发块，且各个击发块沿着击发轴杆圆周方向布置，灭火炮上设有击发开关，且击发轴杆转动时，所述击发开关通过对应的击发块压下触发。本发明在机器人巡检过程中能够自动识别火灾灾情，并自动实现灭火功能。
-
公开(公告)号：CN114681216B
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202011558803.0
申请日：2020-12-25
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及医疗救援装置领域，具体地说是一种伤病员收纳转运机构，其中架体两侧设有轨道基板，且轨道基板前端设有包括上托轮和张紧轮的张紧托轮组件，轨道基板后端上侧设有包括转角轮和中托轮的转角轮组件、下侧设有包括下托轮的下托轮组件，牵引组件设于架体前端且两端设有绞盘，钢丝绳绕过所述上托轮、转角轮、下托轮、中托轮和张紧轮后绕于对应侧的绞盘上，轨道基板上侧和后端竖直侧均设有外轨道和内轨道，收纳担架一端两侧均设有牵引轮组件，且所述牵引轮组件中的上滚轮沿着对应侧的外轨道滚动、下滚轮沿着对应侧的内轨道滚动、牵引槽轮上缠绕有钢丝绳。本发明可以在无人辅助的条件下，完成伤病员的转运工作，避免危险环境下的人工操作。
-
公开(公告)号：CN115366068A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202110549876.1
申请日：2021-05-20
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及机器人领域，具体地说是一种多功能机械臂，包括底座、大臂、小臂、手爪组件、云台连接轴、云台组件和多个驱动关节，其中底座上设有大臂驱动关节和云台驱动关节，大臂下端与所述大臂驱动关节连接，大臂上端设有小臂驱动关节，小臂下端与所述小臂驱动关节连接，小臂上端设有手腕驱动关节，手爪组件安装于所述手腕驱动关节上，云台连接轴下端与所述云台驱动关节连接，云台连接轴上端设有云台组件。本发明将云台组件与手爪机械臂体分离设计，减轻机械臂体重量同时，也使云台组件具有更广泛视角，并且机械臂六自由度运动实现手爪组件全方位无死角运动，能够实现功能复合操作，适用范围大大提高。
-
公开(公告)号：CN114692362A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202011576368.4
申请日：2020-12-28
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明公开了一种定制化产品装配生产线工序快速重构方法及系统。本发明首先，在设计端实现定制化产品的三维参数化设计；其次，在定制化产品的工艺端通过脚本驱动模块快速重构了P‑BOM、CAD展开图、工艺路线、作业指导书等工艺文件；再次，将定制化产品所需的一系列工艺文件发送给制造端代码重构模块实现车间机器人、机床和PLC的代码生成；最终，完成定制化产品装配生产线工序的快速重构。本发明形成了贯穿设计端、工艺端、制造端的一体化平台化解决方案，能够帮助企业解决定制化产品交付周期长的难题，同时降低人员数量与技能要求、为企业节约制造成本。
-
公开(公告)号：CN114529811A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202011214199.X
申请日：2020-11-04
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G06V20/10 , G06K9/62 , G06N3/08 , G06T5/00 , G06T7/593 , G06T7/70 , G06T7/80 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本发明涉及一种地铁隧道异物快速自动识别与定位方法，包含下列步骤：在机器人上设置两个相同的相机；获取两个相机监测区域的地铁隧道图像；对获取的图像进行处理，并判断图像中是否存在异物；检测到异物时，判断异物的种类并计算异物位置以及与相机之间的距离；根据异物的种类、位置和距离，机器人对异物进行抓取。本发明用YOLO v3目标识别算法对异物进行识别。优点在于利用YOLO物体检测框架训练出来的深度网络模型进行实时异物检测，基于YOLO物体检测框架训练出来的深度网络模型相较于传统的检测算法更加准确，同时识别过程十分迅速，能够达到实时检测的目标。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
166
records
(took 0.049 seconds)
