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公开(公告)号：CN108072387B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201611023933.8
申请日：2016-11-14
Applicant: 上海微小卫星工程中心
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供一种低精度敏感器在轨偏差的地面校正方法及系统，用于在地面上对在轨卫星上的低精度敏感器的测量精度偏差进行校正，包括：获取预设时间段内的卫星在轨数据；通过卫星秒值和轨道参数获得在轨卫星在惯性系下的参考矢量值；根据高精度敏感器测量值及其安装矩阵获得惯性系到本体系的转换矩阵；根据转换矩阵将惯性系下的参考矢量值转换为本体系下的参考矢量值；根据低精度敏感器测量值及其安装矩阵获得在轨卫星在本体系下的矢量值；比对分析本体系下的参考矢量值和矢量值，获得低精度敏感器的在轨偏差；利用修正算法对低精度敏感器的在轨偏差进行修正，获得修正结果。本发明不但节约了卫星上资源，还可以获得不同的校准精度。
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公开(公告)号：CN108072365B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201611020009.4
申请日：2016-11-14
Applicant: 上海微小卫星工程中心
Abstract: 本发明提供一种太阳运动轨迹获取方法及系统，包括获取设定时间段的太阳真黄经和太阳平黄经；获取设定时间段太阳真黄经相对于太阳平黄经的波动曲线；对太阳真黄经相对于太阳平黄经的波动曲线进行拟合，获得太阳真黄经；根据拟合获得的太阳真黄经和太阳运动模型，获得太阳轨迹坐标。本发明的太阳运动轨迹获取方法及系统，无需遥控修正，即可描绘复杂的太阳运动规律，运算简单，误差小，且误差不会随着时间而增加。
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公开(公告)号：CN108069050B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201611009245.6
申请日：2016-11-14
Applicant: 上海微小卫星工程中心
Abstract: 本发明提供一种航天器的初始姿态捕获控制方法及系统，所述航天器的初始姿态捕获控制方法包括：利用三轴磁力矩器根据地磁在星体的变化率对所述航天器施加控制磁矩，实现速率阻尼阶段控制；利用反作用轮组起旋，根据所述航天器的姿态信息对所述航天器施加三轴轮控，同时卸载所述三轴磁力矩器对所述航天器施加的控制磁矩，实现太阳捕获阶段控制。本发明不仅在姿态控制部件上只采用了反作用轮和磁力矩器，考虑了星箭分离偏差过大的应对措施，首先施加了速率阻尼，以反作用轮不致于饱和为前提条件，同时在太阳捕获阶段，仅依靠磁强计信息和太阳敏感器信息，施加三轴轮控，即可完成初始捕获控制。
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公开(公告)号：CN109159922B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201811147770.3
申请日：2018-09-29
Applicant: 上海微小卫星工程中心
Abstract: 本发明公开了一种低倾角卫星星敏感器使用方法，包括：根据星敏感器的太阳抑制角和地球抑制角的约束，确定星敏感器的个数和安装布局；在保证能源供给前提下，设计卫星的姿态，保证星敏感器的可用性。通过该方法可以增强星敏感器对太阳光、地气光等杂散光的抑制能力，提高星敏感器的在轨可用性，从而保证了卫星的定姿精度，提高了卫星的任务执行能力。
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公开(公告)号：CN109131940B
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201811060538.6
申请日：2018-09-12
Applicant: 上海微小卫星工程中心
Abstract: 本发明涉及一种具有可展开式太阳能电池阵的微纳卫星，该微纳卫星包括：星体主结构、上顶板、下底板、侧面展开板和扇形太阳能电池阵。上顶板安装于星体主结构的上端面。下底板安装于星体主结构的下端面。侧面展开板的上部与上顶板通过弹簧合页连接，侧面展开板的侧部与扇形太阳能电池阵的侧部连接，侧面展开板的下部与下底板可锁紧可释放地连接。该微纳卫星在无需特意改变现有微纳卫星本体的外形结构、不影响现有微纳卫星与弹射装置接口的情况下，可显著增加微纳卫星太阳能电池片部署面积并提高微纳卫星电源最大供给功率。该技术方案简单有效、实现成本低并且便于工程实现。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109250152B
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201811148589.4
申请日：2018-09-29
Applicant: 上海微小卫星工程中心
Abstract: 本发明涉及一种用于提高卫星三轴稳定性的方法，包括下列步骤：确定旋转部件的干扰力矩的固定频率；根据所述固定频率以及控制系统的控制周期确定数字结构增强器的传递函数；根据卫星的惯量确定数字结构增强器的PID轮控方法；以及提供数字结构增强器以提高卫星三轴稳定性。通过该方法，可以显著降低因星上旋转部件的干扰力矩对卫星三轴稳定性的影响，并且同时至少部分地避免现有技术的缺点、例如对不规则旋转的部件无法配平、或者影响系统动态性能等。
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公开(公告)号：CN109080856B
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201811177249.4
申请日：2018-10-10
Applicant: 上海微小卫星工程中心
IPC: B64G1/28
Abstract: 本发明涉及一种维持反作用轮的转速的方法，包括下列步骤：选择卫星的多个反作用轮之一作为基准轮；计算基准轮的转速维持力矩；根据反作用轮安装矩阵计算其它反作用轮的转速维持力矩；根据卫星的当前姿态和所期望的姿态确定是否维持反作用轮的转速；以及根据姿态控制力矩和转速维持力矩计算一个或多个反作用轮的输出力矩指令。通过该方法，可以使反作用轮围绕期望转速(如标称转速)进行加速或减速，以实现航天器的姿态控制，避免反作用轮的过零问题。
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公开(公告)号：CN109932672A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910235545.3
申请日：2019-03-27
Applicant: 上海微小卫星工程中心
Abstract: 本发明涉及一种修正三轴磁强计的误差的方法，包括下列步骤：标定三轴磁强计的每一轴的正交度误差；用矩阵描述正交度误差；标定线性度；以及修正三轴误差。通过本发明，可以确定三轴磁强计的修正矩阵，通过该修正矩阵能够一并消除三轴磁强计的零偏误差、三轴灵敏度误差和三轴非正交误差，从而提高三轴磁强计的测量性能。
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公开(公告)号：CN109733648A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910136952.9
申请日：2019-02-25
Applicant: 上海微小卫星工程中心
IPC: B64G1/26
Abstract: 本发明涉及一种确定推力器的倾斜角度的方法，包括下列步骤：确定推力器的倾斜方向；提供干扰力矩关于倾斜角度的公式；提供控制力矩关于倾斜角度的公式；以及确定推力器的倾斜角度，使得控制力矩大于干扰力矩。通过该方法，既可以保证足够的有效推力，又可以保证干扰力矩能够被基本抵消，从而提供高效的推力器工作状态并维持轨控期间的卫星姿态。
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