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公开(公告)号：CN103575558A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201310485252.3
申请日：2013-10-16
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种船用电梯工况模拟试验台，包括船用电梯总成(1)、试验平台(11)、连接块(10)、反力装置(2)和驱动装置；所述的反力装置(2)由第一反力墙(21)、第二反力墙(22)、第三反力墙(23)和第四反力墙(24)组成，所述的驱动装置包括横摇驱动油缸(12)，纵摇驱动油缸(13)和垂荡驱动油缸。本发明能够同时横摇、纵摇和垂荡三个方向运动来实现船用电梯工况模拟实验，并且结构简单，价格低廉。
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公开(公告)号：CN102101423B
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201110033040.2
申请日：2011-01-31
Applicant: 徐州徐工随车起重机有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 一种桥梁检测作业车悬挂装置，主要由后桥钢板弹簧悬挂装置、承载调平座、油液悬挂装置和机架总成组成。后桥钢板弹簧悬挂装置由两组钢板弹簧组成，每组钢板弹簧均由多块长度不同的钢板相互叠加固定而成；承载调平座为2个或4个，每个承载调平座均由多块钢板焊接成框架结构；油液悬挂装置包括悬挂油缸、支脚座、U型座、连接板、双向液压锁和三位四通换向阀；机架总成包括底盘车架和副车架。将钢板弹簧悬挂与油液悬挂有机结合，既可在桥梁检测作业车在行驶时起缓冲减振作用、又能在作业时起刚性支承作用，有效解决了桥梁检测作业行走时要缓冲减振与作业时需刚性支承的矛盾，具有承载能力强、固定位置合理、稳定性好、接触应力小、可靠性高的特点。
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公开(公告)号：CN102582974A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210070665.0
申请日：2012-03-19
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B65D88/70
Abstract: 一种箕斗卸载清堵系统，包括设在井口的气压系统和设在箕斗外壁上的通气管路系统，箕斗侧壁上设有与通气管路系统相连通的通孔，气压系统的出气口连接在储气罐的进气口，储气罐的排气口经高压软管与快速接头相连，高压软管上设有气动释放总成，气动释放总成的喷气口与快速接头的公接头相连，快速接头的母接头与设在箕斗外壁上的通气管路系统进气口连接。箕斗卸载堵塞时，通过公、母接头对接能快速完成箕斗内煤的清堵。管路能快速连接、快速拆卸、适用于各种吨位的箕斗卸载清堵。其结构简单、易加工、安装、性能可靠、维护方便。
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公开(公告)号：CN102101423A
公开(公告)日：2011-06-22
申请号：CN201110033040.2
申请日：2011-01-31
Applicant: 徐州徐工随车起重机有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 一种桥梁检测作业车悬挂装置，主要由后桥钢板弹簧悬挂装置、承载调平座、油液悬挂装置和机架总成组成。后桥钢板弹簧悬挂装置由两组钢板弹簧组成，每组钢板弹簧均由多块长度不同的钢板相互叠加固定而成；承载调平座为2个或4个，每个承载调平座均由多块钢板焊接成框架结构；油液悬挂装置包括悬挂油缸、支脚座、U型座、连接板、双向液压锁和三位四通换向阀；机架总成包括底盘车架和副车架。将钢板弹簧悬挂与油液悬挂有机结合，既可在桥梁检测作业车在行驶时起缓冲减振作用、又能在作业时起刚性支承作用，有效解决了桥梁检测作业行走时要缓冲减振与作业时需刚性支承的矛盾，具有承载能力强、固定位置合理、稳定性好、接触应力小、可靠性高的特点。
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公开(公告)号：CN119935873A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510115000.4
申请日：2025-01-24
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种振动台动圈与加强铠板连接强度监测方法及系统，在振动台动圈任意剖面沿动圈内外层加强铠板上纵向均匀布置多个应变片和标准应变片，利用在线测量的应变片数值实时在线计算出内外两层动圈与加强铠板间局部脱粘系数和整体脱粘系数，判断出内外层动圈与加强铠板间脱粘程度进而实现连接强度的监测，同时给出动圈是否长期承受偏载情况的说明。本发明可实现振动台动圈与加强铠板间连接强度的在线动态监测，能够对振动台动圈使用性能进行在线评估，提高振动台关键部件使用可靠性及安全性。
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公开(公告)号：CN119800057A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510033299.9
申请日：2025-01-09
Applicant: 徐州市全球通精密钢管有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种冷拔无缝钢管在线热处理温度控制方法，在冷拔钢管中任意选取一根，在其外表面均匀贴上多个热电偶温度传感器，然后整体进入热处理炉，热处理炉内均匀分布多个热处理单元，每个热处理单元可自动调节温度；通过设置拟合函数获取每个热处理单元下方的冷拔钢管的段平均温度，将其与设定的额定温度进行比较，通过分类补偿和循环补偿的方式分别对各段的冷拔钢管进行补偿，使其最终温度无限逼近额定温度，从而保证整个冷拔钢管的温度实现均衡。本方法可对整根冷拔钢管进行均匀热处理，从而提高了热处理质量。
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公开(公告)号：CN118833082B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202410989947.3
申请日：2024-07-23
Applicant: 中国矿业大学 , 山西太重智能采矿装备技术有限公司
Abstract: 本发明为一种高能效锂电池单轨吊机车及其电池管理系统，单轨吊机车包括驱动部、电池单元和承载小车，承载小车用于承载货物，电池单元用于向驱动部输出电力，驱动部用于驱动机车移动；电池单元包括电池管理系统、超级电容和由若干单体电池组成的电池组，电池管理系统用于获取电池组中各单体电池之间的最小荷电状态差值∆SOCmin、各单体电池荷电状态SOCn、各单体电池中最大荷电状态SOCmax和各单体电池中最小荷电状态SOCmin，超级电容和电池组由电池管理系统控制充电和放电。利用电池管理系统对电池组和超级电容的充放电进行管理，在充放电的过程中，超级电容起到缓冲的作用，降低充放电电流与电压的波动。
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公开(公告)号：CN119004240A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411479689.0
申请日：2024-10-23
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06F18/2413 , G01M13/045 , G06F18/214 , G06F18/213 , G06F18/25 , G06N3/042 , G06N3/0464 , G06N3/0499 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于图卷积网络的轴承故障诊断方法、装置及设备，涉及旋转机械故障检测技术领域，本发明利用基于邻近算法KNN的关联图构造法和节点嵌入法将目标域数据和源域数据构造为特征节点分类连接的关联图，使其建立起目标域数据和源域数据之间的内在关联关系，从而缩小目标域数据和源域数据的特征分布偏差，而后引入伪标签一致性学习策略调整分类器决策边界使其更准确地对目标域数据进行分类，并同时使用自适应全局阈值和自适应局部阈值获取准确分类后的目标域数据的平均置信度来计算全局阈值，以全局阈值判断滚动轴承的诊断结果；可捕捉到目标域数据内更深层次、更复杂的故障特征信息，因而对滚动轴承的故障识别的准确度大幅提升。
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公开(公告)号：CN118868663A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410898726.5
申请日：2024-07-05
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种自锁型尺蠖式线性压电作动器及工作方法；该作动器包括：壳体和驱动组件、两组夹紧组件、导轨、以及绝缘支架；驱动组件和夹紧组件均设于壳体内，两组夹紧组件设于驱动组件的两侧，导轨贯穿驱动组件和夹紧组件、以及壳体，导轨上设有电阻丝，绝缘支架设于驱动组件内，绝缘支架上设有导电弹片，电阻丝与导电弹片连接。该作动器可实现对作动器位移的监测和调整；并具有高紧凑型和微型化的特点，此构型能够在太空环境中实现精密调资运动。同时，驱动组件和夹紧组件均为模块化设计，采用模块化设计，可以根据现场需要增加或减少模块，并且模块的安装和拆卸简单便捷。
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公开(公告)号：CN118515182A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410988977.2
申请日：2024-07-23
Applicant: 中国矿业大学 , 山西太重智能采矿装备技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种防爆锂电池永磁变频驱动单轨吊运输机器人，包括状态感知系统以及均吊挂在悬挂轨道上的驾驶舱、起吊装置、动力车厢和多个驱动部；各驱动部均包括电机，每个电机工作模式均包括恒功率模式和恒转矩模式；总控制器通过状态感知系统获得单轨吊运输机器人的运行状态，根据运行状态调整电机的工作模式。本发明能够检测单轨吊运输机器人驱动轮的周长并给出不同的转速，并且能根据不同工况调整单轨吊运输机器人各个驱动部的速度，保证各驱动部的同步性，提高单轨吊运输机器人的使用寿命。
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