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公开(公告)号：CN216018214U
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202122385560.1
申请日：2021-09-29
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所 , 威海慧耒机器人科技有限公司
IPC: A01G18/70
Abstract: 本实用新型涉及一种切根输送装置，其解决了现有蘑菇采摘机器人的转运装置输送蘑菇效率低、可靠性低的技术问题，其包括基板、推板、推板驱动电机、第1主动同步带轮、第1同步带、第1从动同步带轮、刀片驱动电机、刀片、刀片用同步带轮和刀片转动用主动同步带轮，基板设有蘑菇摆放槽、蘑菇根存放槽、刀片安装槽，蘑菇根存放槽的外侧壁设有缺口，刀片安装槽的侧壁设有过孔，推板设有第一推部和第二推部，推板驱动电机连接在基板的一端。本实用新型广泛用于采摘蘑菇等。
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公开(公告)号：CN212232464U
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202020897681.7
申请日：2020-05-25
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所 , 双髻鲨(威海)机器人科技有限公司
IPC: A01G18/70
Abstract: 本实用新型涉及一种采摘装置，其解决了现有工厂化蘑菇栽培过程中，人工手动采摘作业劳动强度大，难度大，耗时长，效率低，周期长，成本高的技术问题，其包括支架、升降丝杆电机、导轨组件、吸盘安装架、吸盘转动驱动电机、吸盘和真空泵，升降丝杆电机、真空泵、导轨组件分别与支架固定连接，升降丝杆电机的丝杆连接有螺母座，吸盘安装架设有与螺母座固定连接的螺母座连接部，导轨组件与螺母座连接部连接；吸盘转动驱动电机与吸盘安装架连接，吸盘安装架的另一端转动连接有空心转轴，空心转轴的上端通过同步带传动机构与吸盘转动驱动电机的输出轴连接，吸盘与空心转轴的下端连接，吸盘和真空泵之间连接有气管。本实用新型广泛用于采摘食用菌等。
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公开(公告)号：CN221554185U
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202420154139.0
申请日：2024-01-22
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
IPC: A01G18/70
Abstract: 本实用新型涉及一种菌棒拿取装置，其解决了如何实现自动从菌棒架中取出菌棒，降低劳动强度，提高效率以及现有自动采摘机器人作业过程中容易损伤菌棒、采摘效果不理想的技术问题，其包括第一基座、第一导轨组件、第二导轨组件、Y轴方向丝杆、螺母、第一驱动电机、第一同步带轮、第二同步带轮、第一同步带、滑板、第二基座、第三导轨组件、X轴方向双向丝杆、滑块一、滑块二、L型连接板一、L型连接板二、夹持杆一、夹持杆二、螺母座一、螺母座二、第二驱动电机、第三同步带轮、第四同步带轮和第二同步带。本实用新型广泛用于工厂化香菇种植技术领域。
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公开(公告)号：CN221554184U
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202420154027.5
申请日：2024-01-22
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所 , 淄博数字农业农村研究院
Abstract: 本实用新型涉及一种香菇采摘执行末端，其解决了现有用于采摘香菇自动采摘机器人的执行末端进行采摘动作过程中容易损伤香菇的菌盖、容易损伤菌棒的技术问题，其包括支撑架、夹持驱动电机、丝杆、丝杆螺母、连接块、第一连杆、第一V型连杆、第二连杆、第二V型连杆、第一夹块和第二夹块，第一V型连杆与第一连杆连接，第二V型连杆与第二连杆连接，第一夹块与第一V型连杆连接，第二夹块与第二V型连杆连接，第一夹块、第二夹块均设有弧形凹槽。本实用新型广泛用于工厂化香菇种植技术领域。
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公开(公告)号：CN216018217U
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202122386125.0
申请日：2021-09-29
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所 , 威海慧耒机器人科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种智能采摘机器人，其解决了现有蘑菇采摘机器人自动化程度低、智能化程度低，采摘效率低，体积较大，不适合在狭小空间中工作，蘑菇输送过程效率低、可靠性低的技术问题，其包括基座、行走机构、采摘执行器、切根输送装置、第一X轴安装板、第二X轴安装板、第一臂运动驱动电机、第2主动同步带轮、第2从动同步带轮、第2同步带、第1导轨组件、第2导轨组件、第一Y轴安装板、第3导轨组件、第一Y方向运动驱动电机、第3主动同步带轮、第3同步带、第3从动同步带轮、双目相机支架和双目相机，行走机构与基座连接。本实用新型广泛用于采摘蘑菇等。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN221468405U
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202322505538.5
申请日：2023-09-14
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 一种设施农业智能巡检采收装置，包括：底盘；机架，安装在底盘上；机架上设置有果蔬收纳筐和收纳支撑架；机械臂，安装在底盘上，并与机架相对设置；机械臂包括立臂和水平臂，立臂安装在底盘上；水平臂包括顺序连接的第一关节、第二关节和第三关节，第一关节与立臂连接并沿立臂的轴线方向上升或下降；第三关节的末端安装有末端执行器，并带动末端执行器沿水平方向旋转；收纳支撑架位于末端执行器的下方；数据采集装置，包括前视双目相机和采摘视场相机，前视双目相机安装在立臂前端且平行于运动方向；采摘视场相机安装在第一关节上方；以及控制器，分别与底盘、机械臂及数据采集装置连接。
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公开(公告)号：CN220222609U
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202321603721.2
申请日：2023-06-21
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本实用新型提出一种黄瓜品质分级分选传输装置，包括：多槽承载托盘，用于黄瓜的装载和携带，多槽承载托盘顶部设有装载黄瓜的多个弧形槽，多槽承载托盘底部设有多个倒U型槽；链杆传输机构，设有底部倒U型槽相配合的链杆传输支轴；条形带传输机构，设有与多槽承载托盘的多个弧形槽相互配合的多个条形传送带分支，且多个条形传送带分支用于承托黄瓜并将其传输分离至多槽承载托盘顶部；条形带传输机构设置于链杆传输机构上方；其中链杆传输机构包括上层传输通道、倾斜传输通道和下层传输通道，该三级传输通道为不间断的连接形式，倾斜传输通道便于形成高度差，使承载托盘随着链杆传输支轴的位置移动而发生高度下降的变化。
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公开(公告)号：CN216018216U
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202122386048.9
申请日：2021-09-29
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所 , 威海慧耒机器人科技有限公司
IPC: A01G18/70
Abstract: 本实用新型涉及一种无人值守接料装置，其解决了现有蘑菇自动采摘机器人自动化程度低、智能化程度低，收集工作效率低、人工成本高的技术问题，其包括竖直支架、支撑轮、主动轮、第一行走轮、第二行走轮、流转驱动电机、流转链条、上支撑板、下支撑板、主动链轮连接座、流转主动同步带轮、流转同步带、主动链轮转轴、主动链轮、第一从动链轮、第二从动链轮、第三从动链轮、第四从动链轮、第五从动链轮、托盘、托盘连接轴、行走驱动电机、张紧轮、第一同步带轮、第二同步带轮、行走同步带和从动同步带轮。本实用新型广泛用于采摘蘑菇等。
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公开(公告)号：CN216018215U
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202122385629.0
申请日：2021-09-29
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所 , 威海慧耒机器人科技有限公司
IPC: A01G18/70
Abstract: 本实用新型涉及一种自动换层装置，其解决了现有蘑菇采摘机器人自动化程度低、智能化程度低，人工手动将机器人转移增加了人工成本、增加了劳动强度、降低了生产效率的技术问题，其包括矩形框架、平台升降驱动电机、中间传动轴、左主动链轮、右主动链轮、左轴承座、右轴承座、左张紧链轮、左变向链轮、右张紧链轮、右变向链轮、减速机、左链条、右链条、平台、左配重块、右配重块、左导轨、右导轨、左三角架、右三角架和限位轮，平台升降驱动电机与矩形框架的顶部连接，减速机连接于矩形框架的顶部。本实用新型广泛用于采摘蘑菇等。
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公开(公告)号：CN214757969U
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202120370309.5
申请日：2021-02-10
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本实用新型提供一种水果双线作业采摘机器人，包括：移动平台和采摘装置；所述采摘装置包括旋转基座、机械臂、真空吸气组件和末端执行器，所述旋转基座的固定端设于所述移动平台，所述机械臂的首端和所述真空吸气组件均设于所述旋转基座的活动端，所述末端执行器设于所述机械臂的末端；所述真空吸气组件与所述末端执行器连通，在所述真空吸气组件提供的吸力的作用下，水果依次通过所述末端执行器和所述真空吸气组件以完成采摘。本实用新型的水果双线作业采摘机器人，设计合理、操作简单、工作稳定，可有效提高采摘效率，减少采摘时间，降低人工成本，可以广泛推广使用。
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