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公开(公告)号：CN115815135A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211452991.8
申请日：2022-11-21
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所 , 淄博数字农业农村研究院
IPC: B07C5/02
Abstract: 本发明提出一种黄瓜品质分级分选传输装置和方法，包括：顶部放置有黄瓜的多槽承载托盘在链杆传输机构的带动下到达条形带传输机构，多槽承载托盘的多个弧形槽之间的间隙大于条形传送带分支，多槽承载托盘与条形带传输机构相互重叠，多槽承载托盘顶部的黄瓜高于条形传送带分支；多槽承载托盘在下斜的链杆传输机构带动下，多槽承载托盘顶部的黄瓜与条形传送带分支的距离持续缩小，直至黄瓜底部与条形传送带分支相接触，将黄瓜从多槽承载托盘转移至形带传输机构，同时多槽承载托盘在下斜的链杆传输机构带动下继续下降直至弧形槽与条形传送带分支相互分离。
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公开(公告)号：CN221554184U
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202420154027.5
申请日：2024-01-22
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所 , 淄博数字农业农村研究院
Abstract: 本实用新型涉及一种香菇采摘执行末端，其解决了现有用于采摘香菇自动采摘机器人的执行末端进行采摘动作过程中容易损伤香菇的菌盖、容易损伤菌棒的技术问题，其包括支撑架、夹持驱动电机、丝杆、丝杆螺母、连接块、第一连杆、第一V型连杆、第二连杆、第二V型连杆、第一夹块和第二夹块，第一V型连杆与第一连杆连接，第二V型连杆与第二连杆连接，第一夹块与第一V型连杆连接，第二夹块与第二V型连杆连接，第一夹块、第二夹块均设有弧形凹槽。本实用新型广泛用于工厂化香菇种植技术领域。
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公开(公告)号：CN119303855B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411359109.4
申请日：2024-09-27
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本发明涉及一种道岔式分选装置及分选方法，其解决了现有果蔬分选装置容易对易损性果蔬或外观要求较高的果蔬造成损伤，分选效率低的技术问题，其包括支撑框架、驱动机构、不锈钢管式输送带、道岔式分流机构和若干个托盘，不锈钢管式输送带设有若干个不锈钢管，道岔式分流机构设有主向轨道、分段主向轨道一、分段主向轨道二、分流轨道一、分流轨道二、分级轨道一、分级轨道二、合流轨道、回归轨道一、回归轨道二、换向拨指一、电磁铁连接座一、电磁铁一、换向拨指二、电磁铁连接座二和电磁铁二，托盘与不锈钢管滑动连接，托盘设有导向轴。
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公开(公告)号：CN112115885A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202011001005.8
申请日：2020-09-22
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于深度卷积神经网络的采摘用果树结果枝剪切点定位方法，其解决了现有剪切式自动采摘方法直接在果柄处进行操作对果实损伤大，影响结果枝第二年的产果量的技术问题，其首先构建果实目标检测数据集和结果枝关键点检测数据集并进行标注，其次进行目标检测模型训练和关键点检测模型训练，然后识别采摘用结果枝剪切点。本发明可广泛应用于剪切式自动采摘系统。
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公开(公告)号：CN119303855A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411359109.4
申请日：2024-09-27
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本发明涉及一种道岔式分选装置及分选方法，其解决了现有果蔬分选装置容易对易损性果蔬或外观要求较高的果蔬造成损伤，分选效率低的技术问题，其包括支撑框架、驱动机构、不锈钢管式输送带、道岔式分流机构和若干个托盘，不锈钢管式输送带设有若干个不锈钢管，道岔式分流机构设有主向轨道、分段主向轨道一、分段主向轨道二、分流轨道一、分流轨道二、分级轨道一、分级轨道二、合流轨道、回归轨道一、回归轨道二、换向拨指一、电磁铁连接座一、电磁铁一、换向拨指二、电磁铁连接座二和电磁铁二，托盘与不锈钢管滑动连接，托盘设有导向轴。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117694184A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410089130.0
申请日：2024-01-22
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本发明涉及一种工厂香菇采摘机器人及基于视觉的分级采摘方法，其解决了现有用于采摘香菇自动采摘机器人采摘效率较低、自动化程度低、容易损伤香菇的菌盖、容易损伤菌棒、不能精准识别成熟香菇的技术问题，其包括移动平台、底盘、升降装置、菌棒拿取装置和香菇采摘装置，菌棒拿取装置用于从菌架中取出菌棒，通过升降装置实现不同层间的菌棒拿取，香菇采摘装置包括机械臂和执行末端，通过三个深度相机采集菌棒的图像数据，经过多视角目标匹配识别待采摘香菇目标并进行质量等级划分，实现分级采摘。本发明广泛用于工厂化香菇种植技术领域。
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公开(公告)号：CN116924035A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310744651.0
申请日：2023-06-21
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本发明提出一种黄瓜品质分级分选传输装置和方法，包括：顶部放置有黄瓜的多槽承载托盘在链杆传输机构的带动下到达条形带传输机构，多槽承载托盘的多个弧形槽之间的间隙大于条形传送带分支，多槽承载托盘与条形带传输机构相互重叠，多槽承载托盘顶部的黄瓜高于条形传送带分支；多槽承载托盘在下斜的链杆传输机构带动下，多槽承载托盘顶部的黄瓜与条形传送带分支的距离持续缩小，直至黄瓜底部与条形传送带分支相接触，将黄瓜从多槽承载托盘转移至形带传输机构，同时多槽承载托盘在下斜的链杆传输机构带动下继续下降直至弧形槽与条形传送带分支相互分离。
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公开(公告)号：CN119817401A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510136381.4
申请日：2025-02-07
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本发明涉及食用菌采收技术领域，且公开了一种食用菌采收用收集装置，包括种植床，所述种植床边缘位置等间距可拆卸安装有若干个辅助板，所述辅助板上通过移动机构连接有运动框，上下的所述运动框之间通过连杆连接，所述连杆位于所述运动框的四角位置，下部的所述运动框上连接有运动机构，可以实现在种植床上进行行走移动，可以实现与采收机器人进行协同同步运动，便于对采收机器人采收的食用菌进行收集，提高收集的效率；可以实现对料框进行夹持，并且同时可以对多个料框进行夹持，便于持续的供给料框，并且可以实现对料框进行夹持输送，保证料框输送的效率；可以实现推动装置进行运动，运动到种植床附近，便于挂载到种植床上。
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公开(公告)号：CN119314170A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411359417.7
申请日：2024-09-27
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
IPC: G06V20/68 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V20/70 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及一种果蔬分级方法，其解决了现有通过计算机视觉根据果蔬图像的纹理和颜色进行分级准确度低、效率低的技术问题，其首次采集黄瓜图像，对其进行人工标注以构建黄瓜关键点检测数据集，其次构建用于检测黄瓜关键点的神经网络模型；然后根据黄瓜关键点检测模型得到的黄瓜关键点计算黄瓜的弓形高度、横径差和瓜把比指标，最后根据指标判定黄瓜的等级。
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公开(公告)号：CN112115885B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202011001005.8
申请日：2020-09-22
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
IPC: G06V20/20 , G06V10/80 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06N20/20 , A01D46/30
Abstract: 本发明涉及一种基于深度卷积神经网络的采摘用果树结果枝剪切点定位方法，其解决了现有剪切式自动采摘方法直接在果柄处进行操作对果实损伤大，影响结果枝第二年的产果量的技术问题，其首先构建果实目标检测数据集和结果枝关键点检测数据集并进行标注，其次进行目标检测模型训练和关键点检测模型训练，然后识别采摘用结果枝剪切点。本发明可广泛应用于剪切式自动采摘系统。
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