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公开(公告)号：CN107917758A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201711393236.6
申请日：2017-12-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于wollaston棱镜的扫描式成像光谱仪及其成像方法，属于光谱成像技术领域。本发明的技术特点是：包括依次设置的镜头，起偏器，wollaston棱镜I，半波片HWP，wollaston棱镜II，检偏器，探测器。入射光经过起偏器得到线偏振光，经过棱镜组得到两束分开的光束，再经过检偏器得到两束光在同一方向的振动分量且有一定的光程差。本发明利用wollaston棱镜组得到存在光程差的两束相干光束，相干光束在探测器上叠加，不同的目标点成像在探测器的不同位置上，不存在动镜，提高了系统的稳定性和抗震性。本发明省略了前置平行光路，避免了狭缝，光路简单，采用推扫的方式得到某一目标点在不同光程差下的干涉图。
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公开(公告)号：CN107322635A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710744345.1
申请日：2017-08-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 用于模块化机器人的非接触式连接与关节驱动机构，它涉及一种模块化可重构软体机器人，以解决传统的刚性连接机构结构复杂，整体可靠度低，环境适应性差，成本较高，以及不适用于软体机器人模块驱动的问题，包括主动驱动模块、被动驱动模块和两个软体球壳；主动驱动模块和被动驱动模块分别布置在一个软体球壳内；主动驱动模块包括通讯及控制模块、电机驱动器、主动轮轴、壳体、电源、两个齿轮副、两个主动磁体轮和两个电机；被动驱动模块包括连接件和两个被动磁体轮；壳体上布置有通讯及控制模块、电机驱动器、电源和并排设置的两个电机，每个电机的输出端连接有一个齿轮副，每个齿轮副的两个齿轮相啮合。本发明用于制作模块化软体机器人。
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公开(公告)号：CN104880253B
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201510333220.0
申请日：2014-02-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01J3/45
CPC classification number: G01J3/447 , G01J3/0208 , G01J3/2823 , G01J3/453
Abstract: 一种基于偏振分光器的高空间分辨率快照式成像方法属于快照式成像光谱技术领域；在传统成像光谱仪的基础上，在准直镜和微透镜阵列之间设置有偏振分光器一，增加了成像臂光路；在光谱臂光路上，通过设置偏振分光器二，将传统单光路结构改变为平衡光谱臂和非平衡光谱臂的双光路结构；基于上述光谱仪，利用平衡光谱臂光电探测器及信号处理部件得到的干涉信号减去非平衡光谱臂光电探测器及信号处理部件得到的干涉信号，再经过傅里叶变换处理，得到目标的图像和光谱信息；本发明快照式成像方法不仅可以快速地捕捉运动目标的图像和光谱信息，而且可以大幅提高系统的空间分辨率和信噪比，有利于在精细测量领域中应用。
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公开(公告)号：CN103900693B
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201410150852.9
申请日：2014-04-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01J3/447
CPC classification number: G01J3/447 , G01J3/0205 , G01J3/0208 , G01J3/0224 , G01J3/0256 , G01J3/2823 , G01J3/453 , G01J3/4531
Abstract: 一种差分快照式成像光谱仪与成像方法属于快照式成像光谱技术领域；该光谱仪在传统成像光谱仪的基础上，增加了偏振分光器，将传统单光路结构改变为平衡臂和非平衡臂的双光路结构；该成像方法，利用平衡臂光电探测器及信号处理部件得到的干涉信号减去非平衡臂光电探测器及信号处理部件得到的干涉信号，再经过去直流、切趾、相位校正和傅里叶变换处理，得到目标的图像和光谱信息；本发明不仅可以快速地捕捉运动目标的图像和光谱信息，而且可以大幅提高系统的信噪比，有利于在精细测量领域中应用。
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公开(公告)号：CN103822714B
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201410053286.X
申请日：2014-02-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01J3/45
CPC classification number: G01J3/447 , G01J3/0208 , G01J3/2823 , G01J3/453
Abstract: 一种基于偏振分光器的高空间分辨率快照式成像光谱仪与成像方法属于快照式成像光谱技术领域；该光谱仪在传统成像光谱仪的基础上，在准直镜和微透镜阵列之间设置有偏振分光器一，增加了成像臂光路；在光谱臂光路上，通过设置偏振分光器二，将传统单光路结构改变为平衡光谱臂和非平衡光谱臂的双光路结构；该成像方法，利用平衡光谱臂光电探测器及信号处理部件得到的干涉信号减去非平衡光谱臂光电探测器及信号处理部件得到的干涉信号，再经过去直流、切趾、相位校正和傅里叶变换处理，得到目标的图像和光谱信息；本发明不仅可以快速地捕捉运动目标的图像和光谱信息，而且可以大幅提高系统的空间分辨率和信噪比，有利于在精细测量领域中应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103824288A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201410052678.4
申请日：2014-02-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 一种针对透镜阵列的阵列图像配准模板属于光谱成像技术领域，具体涉及一种用于快照成像的阵列图像配准模板；该阵列图像配准模板包括黑色的基底和刻蚀在基底上的白色特征线条，所述的特征线条包括等间距分布的纵线和等间距分布的横线，相邻两条纵线和相邻两条横线围成网格，网格内部刻蚀有特征标记编码；本发明阵列图像配准模板，采用黑色的基底和白色的特征线条，可以减小基底散射光对特征的掩盖，提高图像的信噪比，有利于提高配准精度；而设计的特征标记编码，采用经过编码的特征点，可以加速特征点的搜索速度，当搜索的一到两个特征点后，其他特征点位置可以依据网格交叉点确定，提高配准效率。
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公开(公告)号：CN103409353A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310364594.X
申请日：2013-08-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C12N1/20
Abstract: 分离锰氧化菌的培养基，涉及一种培养基。本发明是要解决现有分离锰氧化菌的培养基所用营养成分高，培养效果差的技术问题。本发明的分离锰氧化菌的培养基由0.001～0.003g的七水硫酸亚铁，0.1～0.3g的四水硫酸锰，0.5～1.2g的蛋白胨，0.1～0.5g的酵母浸粉，5～20mL的HEPE和1L的蒸馏水制成；制备固体培养基时，再加入18～20g的琼脂。本发明的培养基与以往分离锰氧化菌的培养基相比，不仅营养成分降低10%～20%，而且长出的菌体个数提高了3%～8%，分离出高效的锰氧化菌，是一个高效低营养的锰氧化菌分离培养基，应用于滤池中锰氧化菌的分离领域。
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公开(公告)号：CN101498786B
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：CN200910071450.9
申请日：2009-02-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: ICCD增益调频连续波调制无扫描距离成像器，属于光电成像领域。本发明的目的是解决目前基于自混频探测器的无扫描FM/CW装置获取目标距离像的性能不稳定、难以应用的问题。半导体激光器发射出的激光光束经发射光学整形系统整形后照射到目标上，经目标反射后的激光光束被接收光学系统接收、汇聚至ICCD面阵探测器形成回波信号，调频连续波函数发生器发出的激光经高压调制电源与ICCD面阵探测器相连形成ICCD调制信号，ICCD调制信号与回波信号进行混频后，并由控制处理器进行傅立叶变换处理，获得与目标的距离。用于光学领域激光测距。
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公开(公告)号：CN101487896B
公开(公告)日：2011-05-18
申请号：CN200910071428.4
申请日：2009-02-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S17/89
Abstract: 指数增益调制距离成像器，它涉及光电成像领域。本发明解决了现有获取高速运动目标的距离像的装置瞬时功率低、需要长时间曝光导致对高速运动目标距离获取能力低的问题。指数增益调制距离成像器，脉冲激光器输出的光束经第一分光片分成第一反射光和第一透射光，第一反射光入射至光电探测器的感光端，第一透射光经发射光学整形系统、接收光学系统后由第二分光片分成两束并分别入射至第一ICCD成像仪和第二ICCD成像仪的光输入端。高压调制电源的调制信号输出端与第一ICCD成像仪的微通道板连接，高压直流电源的电流信号输出端与第二ICCD成像仪的微通道板连接。本发明可用于远距离主动遥感技术、目标识别技术、机器人视觉技术等领域。
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公开(公告)号：CN100462737C
公开(公告)日：2009-02-18
申请号：CN200610010238.8
申请日：2006-06-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S17/89
Abstract: 距离选通式激光3D成像雷达系统，它涉及一种距离像成像雷达系统，它解决了现有的采用连续波激光器进行3D成像作用距离近、距离像模糊的问题。脉冲激光器(6)发射出的光束经光学发射天线(7)整形后照射到目标上，经目标反射的回波光束经光学接收天线(17)和滤光片(15)后入射到选通型ICCD(14)的光输入端，同步控制电路(3)控制多级可变延时发生电路(18)输出各个延时信号给多路开关(19)的输入端，并控制选通型ICCD(14)的栅极选通。采用距离选通进行3D成像，可以采用大功率脉冲激光器，和已有的选通型像增强器，其器件通用性强，容易实现，而且达到的距离分辨率也较高。
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