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公开(公告)号：CN107705591B
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201710868230.3
申请日：2017-09-22
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种有轨电车与社会车流的协同控制方法，包括如下步骤：(1)道路交通基础数据采集及信号公共周期的确定，(2)检测器的设置和激活，(3)到达检测器检测到有轨电车后，信号控制机生成有轨电车优先通行申请，按照有轨电车与社会车流的协同控制方法进行信号配时方案调整，(4)有轨电车到达检测器的关闭与开启。该技术方案将预测、信号优先、协调控制的技术合而为一，以保证有轨电车在交叉口间连续优先通行，同时使得社会车辆在交叉口的延误尽可能小。
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公开(公告)号：CN110853335A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911115220.8
申请日：2019-11-14
Applicant: 东南大学
IPC: G08G1/00
Abstract: 本发明公开了高速公路常发性瓶颈路段协作车队冲突避险自主决策方法，具体步骤为：考虑车辆时间需求强度、车辆类型及车辆行驶意图等因素，基于并列编号占相同排序空间、随机概率等方法确定多车辆冲突避险排列顺序，以各车辆冲突避险排列顺序为基础，基于MAS系统结合对策协商机制建立多车辆冲突避险行为决策模型，量化各车辆调整意图交互过程，确定尽可能满足所有车辆利益要求和车辆行驶意图选择偏好的决策方案，实现各车辆冲突避险行为自主决策。本发明的有益效果在于：切实为高速公路常发性瓶颈路段多车辆避险解脱过程提供决策性建议，为自动驾驶车辆自适应巡航的进一步发展提供技术服务支持。
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公开(公告)号：CN107169605A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710351215.1
申请日：2017-05-18
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于车辆定位信息的城市电动汽车充电站选址方法，包括如下步骤：(A)采集车辆定位信息；(B)确定充电站数量M；(C)根据步骤(A)获取的车辆定位信息，得到车辆在城市中的矩形行驶区域Region(Latr,Lonr),将Region划分为Q个矩形子区域；(D)根据车辆定位信息，统计车辆经过每个矩形子区域regq的频次countq；(E)以充电站设置区域的频数之和最大为优化目标构建约束问题，求解该约束问题，得到表征每个矩形子区域是否设置充电站的值，进而确定各充电站的地址。该方法通过将充电站设置在电动汽车行驶及停靠时最常经过的区域，减少其充电时的绕行，实现了充电站的较优选址。
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公开(公告)号：CN104599491B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201510022013.3
申请日：2015-01-15
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种缩短与公交换乘距离的有轨电车系统及其控制方法，上行和下行有轨电车根据相应的信号灯控制进站和出站，让无论是上行还是下行的有轨电车与上行或下行的公交车之间在两个站点内实现同台换乘，其中一个站点实现有轨电车和同向行驶公交之间的换乘，另一个站点实现有轨电车和反向行驶的公交之间的换乘，缩短了有轨电车乘客和公交车乘客相互的换乘距离和时间，改善了乘客的换乘体验，有助于提升整个公交系统在城市交通出行方式中的吸引力。
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公开(公告)号：CN104894968B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201510349467.1
申请日：2015-06-23
Applicant: 东南大学
IPC: E01D19/12
Abstract: 本发明公开了一种可抗强/台风的大跨度桥梁用桥塔，是在现有大跨度桥梁用桥塔结构基础上，引入基于吸/吹气原理的主动流动控制技术，通过在桥塔结构中合理布置零质量射流装置和主动流动控制系统，从而实现对强/台风作用下大跨度桥梁桥塔结构风致振动的有效控制。具体方法是将零质量射流装置布置于塔柱及塔柱间横梁当中，借助主动流动控制系统中风速风向仪、加速度传感器、风压计的实测数据，由阈值判定子系统来控制零质量射流装置的运转，实现基于吸/吹气理论的大跨度桥梁用桥塔风致振动的主动流动控制。同时，对塔柱及塔柱间横梁进行专门的设计以抵抗零质量射流装置工作时附加的动力作用。本发明在大型桥梁超高桥塔结构的振动控制中有着广泛的工程应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104599491A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201510022013.3
申请日：2015-01-15
Applicant: 东南大学
CPC classification number: B61B1/00
Abstract: 本发明公开了一种缩短与公交换乘距离的有轨电车系统及其控制方法，上行和下行有轨电车根据相应的信号灯控制进站和出站，让无论是上行还是下行的有轨电车与上行或下行的公交车之间在两个站点内实现同台换乘，其中一个站点实现有轨电车和同向行驶公交之间的换乘，另一个站点实现有轨电车和反向行驶的公交之间的换乘，缩短了有轨电车乘客和公交车乘客相互的换乘距离和时间，改善了乘客的换乘体验，有助于提升整个公交系统在城市交通出行方式中的吸引力。
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公开(公告)号：CN103903429A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410115174.2
申请日：2014-03-26
Applicant: 东南大学 , 南京全司达交通科技有限公司
IPC: G08G1/00
Abstract: 本发明提供一种快速公交停靠站的延误时间组合预测方法，应用于有公交专用道的快速公交BRT系统，通过交通信息采集设备采集BRT车辆和同路段社会车辆必要的交通流信息，将信息整合成一个时间序列，对数据序列先进行线性自回归预测，再将得到的初始残差用经遗传算法优化参数后的支持向量机方法进行非线性回归法预测，叠加得到最终的BRT车辆停站延误。本发明在快速公交模式的前提下，充分利用BRT系统的先进的交通信息采集技术，紧密结合复杂交通系统的实时运行参数，运用先进的数据处理手段，对BRT车辆的停站延误进行准确预测，为其时间层面的优先提供依据，从而提高快速公交系统的整体运行效率。
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公开(公告)号：CN103218921A
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201310114092.1
申请日：2013-04-02
Applicant: 东南大学
IPC: G08G1/087
Abstract: 本发明公开了一种主次交叉口快速公交信号优先协同控制方法，应用于快速公交BRT系统，在主要交叉口设定位置设置多个检测器，提前预测公交车到达时间，按比例调整交叉口相应信号相位长度，控制交叉口的信号灯；同时对于次要交叉口，通过将站点停靠延误转换为空间距离，采用路段修正空间距离计算绿时差进行协调控制。本发明克服了传统信号优先控制方法未考虑交叉口协同的不足，能够使干线总体通行效率达到最优。
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公开(公告)号：CN103198675A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310089277.1
申请日：2013-03-20
Applicant: 东南大学
IPC: G08G1/07
Abstract: 本发明针对的快速公交来向道路除左转线路外还有直行公交线路，同时交叉口的快速公交来向右侧道路有中央分隔带并且机动车道总宽度加中央分隔带宽度大于等于25米的交叉口。其提出一种让左转快速公交根据专用相位指示右转掉头通过交叉口或利用直行公交专用道左转通过交叉口的左转快速公交通行方法以及与该方法配套的交叉口设计和信号控制方法。本技术方案可以减少左转快速公交在交叉口的平均延误，保证左转快速公交在到达交叉口后一个信号周期时间段内通过该交叉口，并且消除了左转快速公交与对向直行社会车辆的冲突。
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公开(公告)号：CN103198104A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310096380.9
申请日：2013-03-25
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于城市智能公交系统的公交站点OD获取方法，通过对城市智能公交系统所提供的公交运行与乘客IC卡刷卡数据的合理处理与正确匹配，获得乘客乘坐公交线路的站点刷卡OD矩阵。并以城市的IC卡刷卡数及公交系统运营收入为依据，按两者的比例扩样，最终获得站点OD矩阵。本发明方法充分考虑了乘客多次刷卡及线路间换乘等情况对站点OD的影响，并能很好的处理一次IC卡刷卡出行的数据。该发明方法便于计算、实用性强，可采用计算机程序实现站点OD获取的实时化、自动化与快速化，可为城市公交线网优化和规划、公交车辆调度方案的制定提供数据支撑，对改善城市公交现状具有重要意义。
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