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公开(公告)号：CN104034796A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410267580.0
申请日：2014-06-16
Applicant: 东北大学
IPC: G01N27/83
Abstract: 一种管道漏磁内检测数据实时处理装置及方法，属于管道检测技术领域，该装置安装在管道内检测器上，包括：漏磁传感器单元、信号调理模块、A/D转换模块和中央处理单元；漏磁传感器单元包括多个漏磁传感器，该多个漏磁传感器沿管道截面圆周方向均匀布置在管道内检测器上；中央处理单元包括时序控制模块、缺陷数据判别模块、缺陷数据特征提取模块和数据存储模块；本发明的方法能够对缺陷检测中的异常数据进行快速识别与数据特征提取，且仅对异常数据的特征及相关信息进行记录，能够在内检测器检测完毕后三十分钟内分析出严重缺陷位置，更好的防止了严重缺陷发生泄漏，造成灾难性的后果。
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公开(公告)号：CN104034794A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410261496.8
申请日：2014-06-12
Applicant: 东北大学
IPC: G01N27/83
Abstract: 本发明涉及一种基于极限学习机的管道漏磁缺陷检测方法，利用已知管道漏磁缺陷的长度、宽度、深度数据及漏磁信号波形特征值，建立极限学习机模型，训练样本数据中的已知管道漏磁缺陷的长度、宽度、深度数据作为该模型的输入，运用试凑法选取隐含层节点个数，计算隐含层输出矩阵及输出权值，漏磁信号波形特征值作为该模型的输出。当管道发生漏磁时，获取未知漏磁缺陷形状的漏磁信号波形，利用极限学习机模型进行管道漏磁缺陷检测。本发明运用极限学习机模型对管道缺陷形状进行智能反演，具有学习速度快、泛化性能好等优点，对于使用检测出来的缺陷波形，能够快速准确构造缺陷的形状，从而得知缺陷的严重性，可以预知管道风险，防止管道泄漏。
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公开(公告)号：CN103997315A
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201410208862.3
申请日：2014-05-16
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种管道漏磁信号自适应滤波装置及方法，该装置包括数据采集器、调理电路、A/D转换器、数据采集控制器和数据处理器；该方法包括步骤1：采集管道漏磁信号；步骤2：基于关联区域生长算法的管道漏磁信号分类；步骤3：对管道缺陷漏磁信号进行特征点提取；步骤4：对管道缺陷漏磁信号进行滤波；步骤5：对管道缺陷漏磁信号进行基于特征点的数据补偿；步骤6：基于滑动平均值算法，对正常漏磁信号进行滤波；步骤7：重构完整的管道漏磁信号并输出；本发明克服了普通滤波方法滤波时间长和特征点错位的缺点，提高了信号分类的效率精度及特征点提取的速度。
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公开(公告)号：CN103997049A
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201410235990.7
申请日：2014-05-29
Applicant: 东北大学
IPC: H02J3/24
CPC classification number: Y02E60/728 , Y04S10/265
Abstract: 本发明一种电网实时紧急控制方法，属于电力系统领域，本发明克服了初始转子角度过大对于临界机群识别的影响，更加准确地识别临界机群；克服了以往稳态分析中必须进行等值计算的弊端，而是仅仅通过临界机群中的几台发电机组来进行整个系统稳定性的判断，这样就节省了计算量，更加快捷地完成系统稳定性判断；本发明通过临界机群和剩余机群等值计算进行了切机量的推导；基于同步相量测量单元(PMU)，本发明提出的方法可以与传统的暂态稳定方法进行补充，有利于构建大停电的实时防御体系。
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公开(公告)号：CN102798660A
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201210315131.X
申请日：2012-08-30
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种基于三轴漏磁与电涡流的管道内外壁缺陷检测装置及方法，属于无损检测技术领域。包括漏磁检测器、数据处理与存储器、电源及至少三个里程轮，此外，还包括涡流检测器，所述的涡流检测器由涡流传感器组成，用于检测管道内外表面缺陷的装置。本发明装置是利用漏磁检测与电涡流检测的不同特性，将两种方法结合起来，从而实现区分内外壁缺陷的功能。另外，本发明提出的方法检测质量好、易操作，可广泛应用于石油、石化等工业领域的输油管道的无损检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102593869A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210069579.8
申请日：2012-03-15
Applicant: 东北大学
CPC classification number: H02M3/33569 , H02M7/4807 , H02M2001/007 , Y02E10/56
Abstract: 一种H桥转换式微逆变器并网装置，该发明属于电气工程技术领域，针对现有太阳能光伏系统级联中的任何某个光伏板发生故障，会导致整个光伏板组效率降低，发明了该装置，装置包括单片机控制器、CPLD控制器、MOSFET全桥电路、高频变压器、半桥整流电路、SCR全桥电路、滤波电路，本发明中MOSFET管桥路采用全桥式，变压器采用带中心抽头的单相变压器，并采用SCR桥路，通过上述整体结构，减少器件的数量，同时减低了对功率开关管的要求，使得控制电路和驱动电路简单，以达到减少全控开关元器件数量，提高系统可靠性，降低系统成本的目的。
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公开(公告)号：CN110929376B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN201911002802.5
申请日：2019-10-22
Applicant: 东北大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明一种基于GAN的管道漏磁检测数据缺失的重构方法。首先将漏磁内检测器采集的数据进行基线校正，构成漏磁数据集；然后对基线校正过的漏磁数据集进行异常检测处理；其次构建生成对抗网络的生成器模型和鉴别器模型；最后将缺失的管道数据和噪声数据输入到训练好的生成器模型中，生成器模型的输出即为重构之后的完整的管道数据，达到缺失数据重构目的。本发明建立的漏磁数据重构模型，仅涉及漏磁数据的采集，模型具有通用性，可以适用于任何类型的缺失，并在GAN模型的基础上加入了缺失图片作为条件，将此条件成对地输入到鉴别器模型中，完成像素到像素的映射，提高了重构的效果。
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公开(公告)号：CN109375161B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN201811194139.9
申请日：2018-10-15
Applicant: 东北大学
IPC: G01S5/02
Abstract: 本发明提供一种增强型超低频电磁波定位收发装置，涉及管道内检测器定位技术领域。本发明通过超低频信号发生单元将周期脉冲信号传输至超低频谐振磁场叠加激励电路，超低频谐振磁场叠加激励电路经过发射线圈将激发的叠加磁场的模拟信号传输至接收线圈，接收线圈将模拟信号输出至模拟信号处理电路，模拟信号处理电路将接收的模拟信号经由A/D转换单元的转换将数字信号传输至中央处理单元。本发明采用了低频谐振磁场叠加激励电路，使得每一组的主、副线圈都工作在最大电流状态下，同时，结合主、副线圈双线反向缠绕的结构，增强了发射磁场的强度，提高了检测距离和定位精度。
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公开(公告)号：CN114750165A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210580933.7
申请日：2022-05-25
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种管道自动巡检机器人的精确定位方法及实现装置，涉及埋地管道探测领域。本发明方法通过磁感应强度信号初步采样电路对磁感应强度信号初步采样，再将采集到的数据处理后送入微处理器内部集成的模数转换模块，实现地面上方检测磁感应强度，再通过正常巡线定位方法进行处理，以此判断管道相对位置，并决定是否进入缺陷定位模式。若进入缺陷定位模式，则将钢钎插入地面，再通过电压信号预处理电路及分离电路处理后输入到微处理器内部集成的模数转换模块中，再通过缺陷定位方法进行处理，以此判断自动巡检机器人相对绝缘层劣化位置，控制自动巡检机器人运行到绝缘层劣化位置正上方，由此实现了管道自动化巡检，提高了自动巡检效率。
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公开(公告)号：CN109742755B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN201910078751.8
申请日：2019-01-28
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提出基于节点分区的含电动汽车的主动配电网运行调度方法，本发明属于智能电网技术领域，具体包括如下流程：根据主动配电网系统信息构建主动配电网系统模型；建立主动配电网系统运行调度模型调度周期与步长；基于节点分区的含电动汽车主动配电网系统运行调度模型建立目标函数；对基于节点分区的含电动汽车的主动配电网运行调度模型进行求解，得到最优调度方案；本发明中电动汽车参与主动配电网运行，从以往只能被动地作为负荷，从配网吸收能量转变为在不牺牲日常出行的条件下参与运行调度，为减少配电网能量损失、削峰填谷起到了重要作用。
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