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公开(公告)号：CN117872745A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311747325.1
申请日：2023-12-18
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供了一种多体飞行器尾退分离自适应动态阈值启控方法及系统，包括：步骤S1：飞行器飞行过程中，敏感元件组合实时测量飞行器姿态角速度；步骤S2：根据后体飞行器敏感元件测量获取的飞行器速度信息、姿态角信息等，通过数据融合处理器进行合成攻角运算；步骤S3：选择分析指令下达前后前体飞行器/后体飞行器相对位置、后体飞行器角速度和后体飞行器合成攻角作为判读依据，能更加快速和准确地判断出后体飞行器启控时刻。本发明解决了飞行器在强时变环境下多体气动扰动、飞行器操纵性、稳定性等参数的自适应启控的分离要求，改善分离过程中飞行器对外界不确定性的适应能力，提高飞行器分离过程中的安全性和控制资源有限情况下的高精度控制。
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公开(公告)号：CN113998135B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202111209932.3
申请日：2021-10-18
Applicant: 上海机电工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种断裂不脱落型无人飞行器轴向锁紧释放组件，包括承载销、安装架以及平动杆，平动杆两端分别通过第一摆杆、第二摆杆可转动的安装在摆杆座上且靠近第二摆杆的一端具有连接板，安装架安装在第二摆杆上或者安装在所述摆杆座上，承载销将连接板固定在安装架上，具有锁紧和解锁两种状态，在锁紧状态下，不允许平动杆相对于摆杆座运动；当无人飞行器实施发射时，在无人飞行器的发射推力作用下能够拉断承载销并进入解锁状态，此时承载销的两端分别停留在安装架、连接板上，本发明有效解决了无人飞行器发射过程中形成高速飞出的脱落物问题，克服了发射过程脱落物对周围产品及人员形成的危害，大幅提升发射安全性。
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公开(公告)号：CN114061383B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202111276436.X
申请日：2021-10-29
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: F42B35/00
Abstract: 本发明提供了一种子母弹过载条件下振动分离的试验模拟系统和方法，包括：坡道、滑轨、滑车、减速器、振动器和点火开关；所述滑轨布置在具有预设高度落差的S形坡道上；所述滑车载有振动器；所述振动器上放置母弹和子弹；启动振动器并将滑车从坡道高处释放，所述滑车在重力条件下加速到达分离圆弧段的顶点；所述滑车到达顶点后触发点火开关，此时母弹下发子弹分离指令，子弹开始分离，同时滑车沿着半圆形坡道下坡加速，通过减速器对滑车进行减速，维持滑车的过载。本发明能够同时对子母弹分离过程中母弹的振动和过载进行模拟，从而增强试验的地空一致性，提高地面试验的置信度。
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公开(公告)号：CN113959274B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202111228100.6
申请日：2021-10-21
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: F42B10/14
Abstract: 本发明提供了战术导弹分体式舵轴电缆布局连接密封结构应用技术领域一种分体式舵轴电缆布局连接密封装置，包括折叠舵舵轴和折型电缆；所述折叠舵舵轴包括连接板和连接柱，所述连接板一体设置在所述连接柱上，所述连接板和连接柱上开设有第一电缆槽；所述连接柱上套设有固定盖，所述固定盖通过固定件固定设置在所述连接柱上；所述折型电缆设置在所述连接柱与所述固定盖之间，且所述折型电缆设置在所述第一电缆槽中；所述固定盖端部连接设置密封盖，所述密封盖对应所述连接板的下端面设置。本发明解决了折叠舵舵轴电缆和舱内电缆结构布局和密封结构设计，提高了折叠舵在高空大气流的环境工况下，实现折叠舵自主展开的可靠性。
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公开(公告)号：CN112880488B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110172046.1
申请日：2021-02-08
Applicant: 上海机电工程研究所 , 上海神箭机电工程有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种子母弹总体布局系统及子母弹协同探测方法，包括：母弹部件、子弹部件；所述母弹部件包括：母弹前弹身载荷舱、母弹内发射导轨、机械接口；所述子弹部件的数量为一个或者多个；所述母弹部件携带一个或者多个子弹部件；所述子弹部件均匀间隔并列布置于母弹前弹身载荷舱内；所述子弹部件由母弹内发射导轨通过机械接口紧固连接；所述母弹部件包括：母弹天线整流罩、母弹弹载数据链、母弹信息处理控制模块、母弹固体发动机以及母弹舵机舱。本发明对目标探测距离提升至N3/4倍(N为协同探测子弹数量，N≥2)，方位探测精度也较大提升。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112550679B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202011505408.6
申请日：2020-12-18
Applicant: 上海机电工程研究所 , 上海神箭机电工程有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种用于高空高速环境的微纳减阻结构，包括开设在飞行器外表面的沟槽，所述沟槽的形状呈长条形，所述沟槽的横截面呈等腰三角形，所述沟槽横截面的顶角位于沟槽的底部，所述沟槽横截面的底边长度在150nm‑200nm之间，所述沟槽与高速气流呈一定的角度，且所述沟槽在飞行器外表面沿垂直于沟槽长度的方向等间隔开设有多个，任一相邻两所述沟槽间均形成有分隔条，所述分隔条的长度方向平行于沟槽的长度方向，所述分隔条的横截面呈等腰三角形，且所述分隔条横截面的顶角位于分隔条的顶端。有助于减小近壁面边界层附近的黏性阻力，进而有助降低高速气体对飞行器的摩擦阻力，且结构简单，工作可靠，减阻效果好。
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公开(公告)号：CN113221243B
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202110516273.1
申请日：2021-05-12
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/23 , G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种飞行器折叠舵瞬态同步展开的仿真计算方法及系统，包括以下步骤：应用流体力学软件及有限元软件计算飞行器在实际飞行过程中折叠舵面展开初始时刻所受到的气动等效载荷；应用流体动力学及有限元软件计算飞行器在实际飞行过程中折叠舵面展开过程中受到的气动等效载荷；采用状态方程描述炸药爆炸后所产生的高温高压气体并通过任意欧拉拉格朗日方法实时模拟流固耦合相互作用；阻尼耳片初始构型及初始方位选择布置；基于简单模型计算结果选取折叠舵初始密闭容器体积及炸药当量。本发明依靠炸药爆炸产生高温高压气体作为展开能源，采用简单模型验证试验及流固耦合计算方法，有效提高设计效率，降低设计过程中的反复迭代。
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公开(公告)号：CN113110576B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202110402142.0
申请日：2021-04-14
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种可连续切换的自适应固定时间收敛协同制导方法，首先建立导弹相对目标的运动关系数学模型，在此基础上预测了各弹体的剩余命中时间，进一步定义了剩余命中时间一致性误差变量，最后给出可保证多弹同时命中目标的连续切换自适应固定时间收敛协同制导律。本发明方法能使多导弹最终同时命中目标，相比已有的固定时间收敛协同制导方法，本发明所设计的方法能够有效降低初始制导指令的冲击。
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公开(公告)号：CN114061383A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111276436.X
申请日：2021-10-29
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: F42B35/00
Abstract: 本发明提供了一种子母弹过载条件下振动分离的试验模拟系统和方法，包括：坡道、滑轨、滑车、减速器、振动器和点火开关；所述滑轨布置在具有预设高度落差的S形坡道上；所述滑车载有振动器；所述振动器上放置母弹和子弹；启动振动器并将滑车从坡道高处释放，所述滑车在重力条件下加速到达分离圆弧段的顶点；所述滑车到达顶点后触发点火开关，此时母弹下发子弹分离指令，子弹开始分离，同时滑车沿着半圆形坡道下坡加速，通过减速器对滑车进行减速，维持滑车的过载。本发明能够同时对子母弹分离过程中母弹的振动和过载进行模拟，从而增强试验的地空一致性，提高地面试验的置信度。
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公开(公告)号：CN113998135A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111209932.3
申请日：2021-10-18
Applicant: 上海机电工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种断裂不脱落型无人飞行器轴向锁紧释放组件，包括承载销、安装架以及平动杆，平动杆两端分别通过第一摆杆、第二摆杆可转动的安装在摆杆座上且靠近第二摆杆的一端具有连接板，安装架安装在第二摆杆上或者安装在所述摆杆座上，承载销将连接板固定在安装架上，具有锁紧和解锁两种状态，在锁紧状态下，不允许平动杆相对于摆杆座运动；当无人飞行器实施发射时，在无人飞行器的发射推力作用下能够拉断承载销并进入解锁状态，此时承载销的两端分别停留在安装架、连接板上，本发明有效解决了无人飞行器发射过程中形成高速飞出的脱落物问题，克服了发射过程脱落物对周围产品及人员形成的危害，大幅提升发射安全性。
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