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公开(公告)号：CN105425237A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510906755.2
申请日：2015-12-10
Applicant: 上海机电工程研究所
CPC classification number: G01S13/9035 , G01S7/40
Abstract: 本发明公开了基于样本挑选的多通道合成孔径雷达系统通道均衡方法，包括：步骤一、迭代初始化；步骤二、距离频率域校准；步骤三、多普勒域校准；步骤四、迭代终止条件判决，如果满足迭代终止条件则结束，不满足则返回步骤二。本发明有效改善了自适应二维校准的性能。通过在训练自适应权值前加入样本挑选策略，可有效避免传统方法中旁瓣区和噪声区内低杂噪比样本点带来的性能下降问题。本发明适用于各种不同的多通道合成孔径雷达系统的通道间幅度和相位误差的补偿，如机载、星载和弹载多通道合成孔径雷达等。
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公开(公告)号：CN119284209A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411394021.6
申请日：2024-10-08
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明提供了一种实现助推器和飞行器分离的分离系统及方法，包括：控制系统、分离火工装置、反推动力装置、分离弹簧装置以及分离双铰装置；所述控制系统设置在飞行器上，所述反推动力装置设置在助推器上；所述飞行器通过所述分离弹簧装置和所述分离双铰装置与所述助推器连接设置；所述分离火工装置设置在所述飞行器和所述助推器之间，用于解锁所述飞行器和所述助推器。本发明为具有分离鲁棒性的分离控制系统，提出分离双铰装置，既可以充分利用弹簧分离装置的鲁棒性，又可以克服两级气动特性差异带来牵连扰动，特别是对大动压强扰动的情况下的飞行器分离，具有优势。
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公开(公告)号：CN118205729A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410409023.1
申请日：2024-04-07
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明提供一种航天器分离装置及其分离姿态可调方法，涉及航天器分离技术领域，包括：安装底板以及多处弹簧装置，所述安装底板一端和发射平台进行连接，另一端固定所述弹簧装置；所述弹簧装置用于驱动航天器和发射平台分离。本发明通过调整止动螺母位置，可对航天器质心偏移、弹簧装置空间分布位置不均匀、弹簧推力不一致等多项分离扰动进行调节，有效解决航天器分离姿态修正困难的问题。且操作简便，有助于节省大量人力、物力。
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公开(公告)号：CN117864420A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410095398.5
申请日：2024-01-23
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明提供了一种三轴可调的空间飞行器地面悬飞试验平台及测试方法，包括平台支架、三轴旋转支撑、飞行器托架以及非均匀矫正挡板；所述平台支架由支架主体、万向轮、地刹、水平仪和导流筒组成；所述三轴旋转支撑包括水平调节支撑、方位调节支撑和水平仪；所述飞行器托架安装在方位调节支撑上；所述非均匀矫正挡板包括挡板和档板座。本发明除了普通的支撑承载功能外，提供了空间飞行器悬飞试验所需的三轴调节、导流和非均匀矫正功能。同时悬飞试验平台采用模块化设计，对于不同尺寸的空间飞行器，平台支架和三轴旋转支撑通用，通过更换托架即可适配不同尺寸需求，提高了平台的适应性，降低了改制的成本，可以在空间飞行器地面试验中得到广泛应用。
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公开(公告)号：CN117518104A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311424068.8
申请日：2023-10-30
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明提供了一种基于D‑F‑D架构的宽带集群高精度目标模拟系统，包括：多通道信号处理模块完成集群目标信号的回波调制和分选；通过高速光纤链路完成信号与天线通道的数据传输；通过数字单元完成幅相补偿、幅度调制；通过变频模块完成信号变频，最后实现多装备集群战场环境高逼真电磁环境内场重构，同时对雷达装备在此电磁仿真环境中的制导、探测性能进行验证评估。本发明能克服现有技术系统窄带的特性，解决宽带集群目标模拟技术难题，而且系统简单、造价低廉。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116654272A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310750150.3
申请日：2023-06-21
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: B64F1/04
Abstract: 本发明提供了自适应适配器及飞行器发射结构。所述自适应适配器，包括适配座、适配器滑柱结构、弹性件、适配底座以及限位螺钉；所述适配座与适配器滑柱结构的顶端紧固连接，适配器滑柱结构的底端可滑动安装在所述适配底座上；所述弹性件套装在所述适配器滑柱结构所具有的滑柱上，弹性件处于压缩状态；所述适配座安装在外界发射装置上；所述限位螺钉包括头部与螺柱部，所述螺柱部通过螺纹结构与所述适配器滑柱结构连接，所述头部与所述适配座相抵。本发明将滑柱、弹性件以及限位螺钉相结合，可以在飞行器装入发射装置后为飞行器提供支撑，并通过控制限位螺钉的拧入深度调整弹簧的压缩量实现适配器与飞行器之间贴合接触。
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公开(公告)号：CN110765593B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN201910954892.1
申请日：2019-10-09
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: G06F30/20 , G06Q10/0639 , G06Q50/06
Abstract: 本发明提供了一种适用于便携式导弹弹上设备的评估方法及系统，包括：相互核算步骤：根据导弹实际起竖角度参数、发控对导弹自对准结果参数，进行四元数和姿态角的相互核算，获取相互核算结果信息；正确性验证步骤：根据相互核算结果信息，验证导弹弹上设备姿态敏感和数据解算的正确性，获取正确性验证结果信息；工作状态判断步骤：根据正确性验证结果信息，判断弹上相关设备是否工作正常，获取设备工作正常信息或者设备非正常工作结果信息。本发明的便携式导弹弹上设备评估系统具有携带方便，判断准确，简单易用等特点。
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公开(公告)号：CN116429098A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310286582.3
申请日：2023-03-21
Applicant: 上海机电工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种低速无人飞行器视觉导航定位方法及系统，包括：步骤S1：通过视觉传感器获取当前图像，对获取的当前图像进行预处理，并基于预处理后的当前图像提取特征点获取特征点的图像坐标值；步骤S2：基于飞行器惯性测量单元以及测高传感器所测量的飞行器位置、姿态信息和高度信息获得惯性系下的位姿变换矩阵信息，以姿态变换矩阵方式订阅飞控输出的姿态信息和高度信息；步骤S3：基于获得的特征点的图像坐标值和获得的姿态信息和高度信息，通过视觉传感器模型计算得到相对应的像素点在世界三维坐标系下的空间位置。
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公开(公告)号：CN114611421B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202210143246.9
申请日：2022-02-16
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: G06F30/28 , G06F30/23 , G06F111/10 , G06F113/08
Abstract: 本发明提供了一种基于模态衰减的人工黏性方法及系统，所述方法包括如下步骤：步骤S1：建立控制方程；步骤S2：使用最小二乘的方法计算衰减率τ；步骤S3：使周围网格守恒变量q组成新的守恒变量qex代替原守恒变量q，并组合得到新的人工黏性模型；步骤S4：通过得到的守恒变量qex和黏性系数μ，得到粘性通量g，基于间断有限元的理论求出随时间t变化的守恒变量q，进而得到整个流场的结果。本发明的人工黏性模型可以很好的捕捉流场中的激波位置，从而有效抑制激波间断处的伪振荡；通过结合当前网格及其相邻网格的变量，增强用于估计衰减率的信息，适用于低阶的计算。
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公开(公告)号：CN116026189A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310155452.6
申请日：2023-02-22
Applicant: 上海机电工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种用于集群目标末端防空的制导方法、系统、介质及设备，包括：步骤1：采用多功能雷达全阵列协同，使用高增益波束在防空责任空域内执行搜索任务，捕获集群目标并测量数量、角度、距离、速度参数，得到集群威胁空域分布态势；步骤2：根据集群威胁空域分布态势，计算最优拦截簇数量Know，并确定对应拦截簇划分方案，使集群内目标仅属于一个拦截簇；步骤3：将阵列拆分为Know个子阵列，子阵列独立生成区域级宽波束，动态跟踪拦截簇，同时为拦截弹提供连续的制导照射。本发明规避了防空系统的同时多目标通道限制，同时可降低目标跟踪精度需求，缩短制导响应时间。
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