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公开(公告)号：CN117788572A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311652569.1
申请日：2023-12-04
Applicant: 上海机电工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种光学图像和激光点云的融合船舶精定位方法及系统，包括：步骤S1：构建目标区域的三维场景模型；步骤S2：获取并处理目标区域的相关信息；所述信息包括稀疏点云和密集点云；步骤S3：建立并统一坐标系，完成定位。本发明适用于船舶目标检测和识别，能够在近海域场景中应用融合点云与多目视觉方式进行特征识别并提取，进而实现目标定位；主要用于实现对模型内、熟悉近海域船舶的识别定位功能，辅助完成渔、货船进出港的自动化指引，远程实现了大规模船只快速进出港。
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公开(公告)号：CN116026189B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202310155452.6
申请日：2023-02-22
Applicant: 上海机电工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种用于集群目标末端防空的制导方法、系统、介质及设备，包括：步骤1：采用多功能雷达全阵列协同，使用高增益波束在防空责任空域内执行搜索任务，捕获集群目标并测量数量、角度、距离、速度参数，得到集群威胁空域分布态势；步骤2：根据集群威胁空域分布态势，计算最优拦截簇数量Know，并确定对应拦截簇划分方案，使集群内目标仅属于一个拦截簇；步骤3：将阵列拆分为Know个子阵列，子阵列独立生成区域级宽波束，动态跟踪拦截簇，同时为拦截弹提供连续的制导照射。本发明规避了防空系统的同时多目标通道限制，同时可降低目标跟踪精度需求，缩短制导响应时间。
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公开(公告)号：CN116026189A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310155452.6
申请日：2023-02-22
Applicant: 上海机电工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种用于集群目标末端防空的制导方法、系统、介质及设备，包括：步骤1：采用多功能雷达全阵列协同，使用高增益波束在防空责任空域内执行搜索任务，捕获集群目标并测量数量、角度、距离、速度参数，得到集群威胁空域分布态势；步骤2：根据集群威胁空域分布态势，计算最优拦截簇数量Know，并确定对应拦截簇划分方案，使集群内目标仅属于一个拦截簇；步骤3：将阵列拆分为Know个子阵列，子阵列独立生成区域级宽波束，动态跟踪拦截簇，同时为拦截弹提供连续的制导照射。本发明规避了防空系统的同时多目标通道限制，同时可降低目标跟踪精度需求，缩短制导响应时间。
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