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公开(公告)号：CN109975309B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201910210273.1
申请日：2019-03-20
Applicant: 上海大学 , 山东创典智能科技有限公司 , 鲁东大学
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明属于机器视觉识别技术领域，公开了一种基于机器视觉对铝盖六桥缺陷的模板匹配检测方法，包括以下步骤：A.采集合格铝盖图像；B.测得所述合格铝盖图像中铝盖盖面六桥环形区域的内半径和外半径；C.建立一个径向分割成若干等大小扇环块的环形检测模板；D.采集待检测铝盖图像；E.根据环形检测模板和待检测图像中铝盖盖面亮度值建立六桥检测数组；F.根据六桥检测数组判断铝盖盖面六桥的缺陷有无。借此，本发明不仅可以快速定位铝盖六桥所在的区域，而且可以准确的检测出铝盖六桥的缺陷，提高了铝盖检测的速度和精度。
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公开(公告)号：CN111062392A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911079887.7
申请日：2019-11-07
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的鞋底尺码分类方法，其步骤如下：（1）采集不同尺码的标准鞋底图像，提取鞋底图像轮廓，计算不同尺码的标准鞋底参量，包括：标准弓宽、标准掌宽、标准跟宽，并保存为标准参量；（2）采集待分类鞋底图像，提取待分类鞋底图像轮廓，计算待分类鞋底参量，包括：待分类弓宽、待分类掌宽、待分类跟宽，并赋值为待分类参量；（3）将待分类参量与保存的所有标准参量依次比较，分别计算它们的分类匹配值；（4）将分类匹配值排序，最小分类匹配值对应的标准鞋底尺码即为待分类鞋底尺码。针对当前机器视觉分类鞋底尺码准确性低效率不高的问题，本发明的方法能够实现对鞋底尺码准确快速的分类，效率高，节约人力成本。
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公开(公告)号：CN109977946A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910163816.9
申请日：2019-03-05
Applicant: 上海大学 , 山东创典智能科技有限公司 , 鲁东大学
Abstract: 本发明适用于机器视觉识别技术领域，为榛子的自动化加工提供了一种基于机器视觉的榛子轴向识别方法，包括：根据获取的榛子图像提取ROI区域；根据提取的ROI区域计算获取榛子的二值化滤波图像；建立与二值化滤波图像纹理特征相匹配的矩形条纹模板；将矩形条纹模板按预设规则旋转，得到预定数量的不同方向的矩形条纹模板；将得到的所有矩形条纹模板依次卷积二值化滤波图像；将所得卷积绝对值分别求和作为方向匹配参量，并根据方向匹配参量的大小选出最匹配的矩形条纹模板，依据最匹配矩形条纹模板的方向标注榛子的轴向。借此，本发明可以较为快速精准的识别并标注榛子的轴向，为后续机器加工对榛子按轴向方向挤压开口提供便利。
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公开(公告)号：CN105468033B
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201511004221.7
申请日：2015-12-29
Applicant: 上海大学 , 上海正华医疗设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于多摄像头机器视觉的医疗吊臂自动避障控制方法。本发明包括以下步骤：1）实时采集图像数据；2）传输图像数据到PC机；3）图像预处理；4）图像检测是否有障碍物，并且判断障碍物位置信息；5）将障碍物信息传输给下位机电机控制系统；6）电机控制系统对障碍物位置进行分析、计算，实时规划更新到达目标位置的运动路径；7）电机控制系统运行，避开障碍物，运动到指定位置。本发明运用了机器视觉图像处理的相关理论和路径规划理论，以保障自动避障功能的实现，另外考虑到手术室复杂的现场环境对图像的噪声干扰，本发明还采用了一定的软件滤波处理以增强整体算法的鲁棒性和精确性，可以实现对障碍物的高精度识别以及对吊臂的精确避障控制。
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公开(公告)号：CN105468033A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201511004221.7
申请日：2015-12-29
Applicant: 上海大学 , 上海正华医疗设备有限公司
CPC classification number: G05D3/203
Abstract: 本发明公开了一种基于多摄像头机器视觉的医疗吊臂自动避障控制方法。本发明包括以下步骤：1）实时采集图像数据；2）传输图像数据到PC机；3）图像预处理；4）图像检测是否有障碍物，并且判断障碍物位置信息；5）将障碍物信息传输给下位机电机控制系统；6）电机控制系统对障碍物位置进行分析、计算，实时规划更新到达目标位置的运动路径；7）电机控制系统运行，避开障碍物，运动到指定位置。本发明运用了机器视觉图像处理的相关理论和路径规划理论，以保障自动避障功能的实现，另外考虑到手术室复杂的现场环境对图像的噪声干扰，本发明还采用了一定的软件滤波处理以增强整体算法的鲁棒性和精确性，可以实现对障碍物的高精度识别以及对吊臂的精确避障控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101425948B
公开(公告)日：2011-10-26
申请号：CN200810201578.8
申请日：2008-10-23
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种基于IEEE802.15.4a的工业无线网络接入MODBUS/TCP工业以太网和PROFIBUS-DP现场总线的多协议网关及协议转换方法。本多协议网关包括微处理器、MODBUS/TCP主站、IEEE802.15.4a无线主站、PROFIBUS-DP从站、外扩SDRAM存储器和FLASH存储器、RJ45网口、485物理层接口、USB接口；电路的连接方式是以微处理器为中心，通过MDIO接口外扩DM9161EP以太网物理层接口芯片，通过内部总线连接PROFIBUS-DP协议芯片SPC3，通过SPI总线连接NA1TR8无线协议芯片，外扩USB接口。本多协议网关的协议转换方法是由微处理器控制实现三种网络之间的协议转换。本发明考虑了以当前有线现场总线/工业以太网为主的现状，又兼顾了与无线网络前沿技术的无缝连接，实现一种符合工业实时要求和开放数据通信的有线/无线异构控制网络网关。
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公开(公告)号：CN100579114C
公开(公告)日：2010-01-06
申请号：CN200510027275.5
申请日：2005-06-29
Applicant: 上海大学
IPC: H04L29/06
Abstract: 本发明涉及一种Modbus与DeviceNet间的协议转换方法。它是采用Modbus总线通过RS485总线接口与微处理器连接，DeviceNet总线通过CAN收发器和控制器与微处理器连接，微处理器还连接EEPROM和数据、程序存储器，构建起协议转换硬件平台，并采用本发明提供的Modbus与DeviceNet间的协议转换模型，实现Modbus与DeviceNet间的协议转换，实现将Modbus设备以DeviceNet对象的形态，作为DeviceNet从站接入DeviceNet网络。
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公开(公告)号：CN101425948A
公开(公告)日：2009-05-06
申请号：CN200810201578.8
申请日：2008-10-23
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种基于IEEE802.15.4a的工业无线网络接入MODBUS/TCP工业以太网和PROFIBUS－DP现场总线的多协议网关及协议转换方法。本多协议网关包括微处理器、MODBUS/TCP主站、IEEE802.15.4a无线主站、PROFIBUS－DP从站、外扩SDRAM存储器和FLASH存储器、RJ45网口、485物理层接口、USB接口；电路的连接方式是以微处理器为中心，通过MDIO接口外扩DM9161EP以太网物理层接口芯片，通过内部总线连接PROFIBUS－DP协议芯片SPC3，通过SPI总线连接NA1TR8无线协议芯片，外扩USB接口。本多协议网关的协议转换方法是由微处理器控制实现三种网络之间的协议转换。本发明考虑了以当前有线现场总线/工业以太网为主的现状，又兼顾了与无线网络前沿技术的无缝连接，实现一种符合工业实时要求和开放数据通信的有线/无线异构控制网络网关。
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公开(公告)号：CN101059363A
公开(公告)日：2007-10-24
申请号：CN200710038738.7
申请日：2007-03-29
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种嵌入工业以太网接口的智能差压质量流量计及测量方法。本发明的智能差压质量流量计包括测取差压、压力和温度的多功能传感器，多功能传感器输出差压、压力、传感器温度和介质温度信号至一个微处理器DSP，微处理器DSP进行数据融合处理，消除温度和压力对差压的影响，由流量方程计算得到瞬时质量流量、累积质量流量，然后输出瞬时质量流量、累积质量流量、压力和温度信号至一个微处理器MCU；微处理器MCU对接收到的信号进行以太网格式打包，形成以太网帧。微处理器MCU带有以太网卡，将数据帧发送到工业以太网总线。本发明使流量计及其测量方法实现智能化和网络化。
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公开(公告)号：CN1603753A
公开(公告)日：2005-04-06
申请号：CN200410067787.X
申请日：2004-11-03
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种嵌入DeviceNet现场总线接口的智能变送器装置。它包括一个DSP变送器电路，将多参数被测量转换为高精度数字量并进行处理运算；一个电源电路，将DeviceNet现场总线(18)电源线(10)的24伏电源转换为5伏电源，为变送器装置各组件提供直流电源；其特征在于：所述的DSP变送器电路通过高速异步串口(5)连接一个DeviceNet总线接口电路，并有一个数字逻辑电路与DSP变送器电路和DeviceNet总线接口电路相连接，实现LCD控制、地点译码和按键逻辑。本智能变送器装置能够接入标准DeviceNet现场总线网络，具有很高实时数据处理能力，为高度智能化提供支持；具有全数字现场总线通讯能力，远程监控，组态等功能；具有强大的总线供电能力及通讯抗干扰能力。
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