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公开(公告)号:CN103949871B
公开(公告)日:2016-08-17
申请号:CN201410177776.0
申请日:2014-04-29
Applicant: 上海交通大学
IPC: B23P19/02
Abstract: 本发明提供一种汽车悬架控制臂后衬套的自动压装设备,包括:机座组件、控制臂支撑台组件、电动缸及导轨组件和控制柜组件,其中:控制臂支撑台组件紧固在机座组件的一侧面下部;电动缸及导轨组件紧固在与控制臂支撑台组件同侧面的机座组件上部;控制柜组件通过螺栓固定在机座组件的背部。本发明所述设备可工作于不同场合,既可以安装在生产线的后衬套压装工位,与生产线配合实现自动化流水作业,又可以单机运行,可靠性高,安全稳定;本发明所述设备利用差动式工作原理,将压装后衬套的压力转化为压机的内力,有效地卸去了压装过程中作用于工装夹具上的压力,保证了压装的精度及稳定性。
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公开(公告)号:CN104690207A
公开(公告)日:2015-06-10
申请号:CN201510058503.9
申请日:2015-02-04
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种汽车悬架控制臂的球头自动铆压设备,包括机座组件、两工位装配台组件、加载组件、控制柜组件和防错装漏装结构,其中:机座组件摆放在地面上,两工位装配台组件安装在机座组件上,加载组件安装在机座组件下部,控制柜组件固定在机座组件上部,防错装漏装结构附于两工位装配台组件上。本发明运动部件由油缸驱动,控制方式简单、可靠性高,安全稳定,极大地节省了人力以及,实现了球头铆钉的自动压装;整个机构布局合理,各个部件有效的结合在一起使得整机结构空间紧凑。
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公开(公告)号:CN104460600A
公开(公告)日:2015-03-25
申请号:CN201410612423.9
申请日:2014-11-03
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02 , Y02P90/04 , G05B19/41875
Abstract: 本发明提供了一种汽车悬架控制臂装配线自动控制和质量追溯系统,包括线体控制模块、钢印识别控制模块、前衬套压机控制和质量追溯模块、后衬套压机控制和质量追溯模块、铆压机和下料线控制模块,线体控制模块控制线体动作并进行信息交互;钢印识别控制模块负责控制臂钢印码识别并传递到线体控制模块;前衬套压机控制和质量追溯模块负责前衬套压装的自动控制和质量追溯,压装过程中与线体控制模块信息交互;后衬套压机控制和质量追溯模块负责后衬套压装自动控制和质量追溯,压装过程中与线体控制模块信息交互;铆压机和下料线控制模块负责铆压机及下料线的控制,铆压过程中铆压机与线体控制模块信息交互。
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公开(公告)号:CN104440076A
公开(公告)日:2015-03-25
申请号:CN201410610537.X
申请日:2014-11-03
Applicant: 上海交通大学
IPC: B23P21/00
CPC classification number: B23P21/004 , B23P2700/14
Abstract: 本发明提供了一种汽车悬架控制臂自动装配生产线,包括前衬套压机、前衬套压机上料机构、后衬套压机、铆压机、线体、钢印识别装置、基座及下料线,前衬套压机、后衬套压机及线体放置在基座上,钢印识别装置、前衬套压机上料机构安装在线体上,铆压机单独放置并紧挨线体末端,下料线靠近铆压机放置。控制臂安装在线体的夹具上,由线体带动依次经过钢印识别装置、前衬套压机、后衬套压机完成钢印码识别和前后衬套的压装,取下工件放入铆压机进行球头和铆钉的压装,将压装好的控制臂放入下料线,完成控制臂的压装。本发明能够自动化地完成控制臂的装配,降低工人劳动强度和生产成本,提高悬架控制臂装配质量,保证汽车悬架系统总成的质量和稳定性。
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公开(公告)号:CN103950016A
公开(公告)日:2014-07-30
申请号:CN201410177773.7
申请日:2014-04-29
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: B23P19/105 , B23P19/006 , B23P19/025
Abstract: 本发明提供了一种汽车悬架控制臂的前衬套自动反压设备,包括:基座、上定位组件、反压部件和下定位组件,其中:上定位组件和下定位组件安装在基座上,反压部件安装在上定位组件上,上定位组件、下定位组件、反压部件连续运动实现控制臂上前衬套的反压功能。本发明所述装置可以有效的把控制臂中压装不合格的前衬套给反拉出来以便重新压装;其运动部件由气缸和电缸驱动,控制方式简单、工作可靠、易实现,极大的节省了人力以及实现了前衬套的自动反压;整个机构布局合理,整机结构空间紧凑。
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公开(公告)号:CN103942865A
公开(公告)日:2014-07-23
申请号:CN201410157906.4
申请日:2014-04-18
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于超声传感器的地铁防逃票系统及其设计方法。该系统在不改变现有设备的基础上,加装超声波传感器,通过采集距离数据对于进站通道中行人间隔与行人数进行判断,结合刷卡人数计数器,判断逃票现象,并控制闸口起合。本发明利用超声波传感器和单片机程序处理系统实现逃票现象的自动检测,弥补现有设备的不足,给出报警信号,提高进站自动检票的准确性及智能化程度;本发明节省人力物力财力,防止逃票现象普遍发生,避免人工监督过程中出现的不必要失误;采用超声波传感器,解决了人工监督逃票困难这一弊端,具有简易、高效、准确的优点,更好的实现了地铁系统的电子化、智能化和自动化,能够在现有地铁系统的基础上普遍推广。
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公开(公告)号:CN102636145B
公开(公告)日:2014-03-26
申请号:CN201210103542.2
申请日:2012-04-10
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01B21/20
Abstract: 一种特殊钢管端部圆度自动检测装置及其检测方法,包括有检测装置上下移动驱动机构、钢管角位移检测机构和钢管端部圆度检测机构,其中,检测装置上下移动驱动机构用于调整钢管角位移检测机构和钢管端部圆度检测机构在检测不同管径钢管时的位置,钢管角位移检测机构和钢管端部圆度检测机构组合对钢管在不同角位移所对应的管径进行检测,最后得到钢管端部的圆度值。本发明具有检测速度快、检测数据可靠、自动化程度高和极大地降低人员劳动强度的优点,适用于钢管,尤其是特殊钢管,的两端圆度的自动化检测。
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公开(公告)号:CN101793653A
公开(公告)日:2010-08-04
申请号:CN201010108754.0
申请日:2010-02-11
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01N3/56
Abstract: 一种机械测试技术领域的抗硫化氢应力腐蚀测试的应力环自动加载装置,包括:机架、传动加压机构和应力环定位板,其中:应力环定位板水平设置于机架底部,传动加压机构位于机架内且垂直设置于应力环定位板上方,所述的传动加压机构包括:步进电动机、同步带传动机构、竖直驱动机构和联接加压机构,其中:步进电动机固定设置于机架上部并与同步带传动机构的一端相连,同步带传动机构的另一端与竖直驱动机构相连接,竖直驱动机构竖直转动设置于机架上部,联接加压机构固定设置于竖直驱动机构的下端且与待测应力环相接触。本发明通过精简的结构实现加载力为0.1-40KN的负荷加载。
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公开(公告)号:CN101634549A
公开(公告)日:2010-01-27
申请号:CN200910305922.2
申请日:2009-08-21
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01B11/26
Abstract: 一种油井钻杆制造技术领域的油井钻杆直度检测装置及其检测方法,包括:检测架、传感器、传动转轮、支撑脚、相位角检测器和两个检测器驱动装置,其中:检测架通过支撑脚悬吊设置,传感器、相位角检测器和两个检测器驱动装置分别活动设置于检测架上,检测器驱动装置分别对称设置于检测架的两侧,相位角检测器固定设置于一个检测器驱动装置上并与待测油井钻杆相接触,传动转轮位于待测油井钻杆下方,传动转轮、传感器、相位角检测器和两个检测器驱动装置分别连接至检测终端。与现有技术相比本发明可以同时自动检测油井钻杆晃头、矫直盲区、1.5m弦高多个参数,检测速度快、检测精度高、自动化程度高。
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公开(公告)号:CN101249617A
公开(公告)日:2008-08-27
申请号:CN200810034832.X
申请日:2008-03-20
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种特种加工技术领域的放电加工间隙的测量方法,步骤为:利用机床接触感知功能使电极与工件沿Z轴接触感知,并设此点为基点;电极沿X或Y轴方向移动后,重新使电极和工件表面在Z轴方向接触感知,记录基点相对该接触点的Z轴坐标差值,将此点坐标设定为零;沿Z轴加工,当加工即将结束,强制断电,使电极停留在放电位置,记录此时电极加工深度,直接对电极和工件表面进行清洗后,将电极沿Z轴方向下降到与加工表面接触的位置,测出Z轴方向虚加工深度;将电极再平移动到基点坐标位置处与基点接触感知,记录此时Z轴坐标值与前次记录的基点坐标值的差,测出加工后的电极损耗,则可得放电加工间隙。本发明简单易行,可靠,准确。
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