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公开(公告)号：CN103949871B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410177776.0
申请日：2014-04-29
Applicant: 上海交通大学
IPC: B23P19/02
Abstract: 本发明提供一种汽车悬架控制臂后衬套的自动压装设备，包括：机座组件、控制臂支撑台组件、电动缸及导轨组件和控制柜组件，其中：控制臂支撑台组件紧固在机座组件的一侧面下部；电动缸及导轨组件紧固在与控制臂支撑台组件同侧面的机座组件上部；控制柜组件通过螺栓固定在机座组件的背部。本发明所述设备可工作于不同场合，既可以安装在生产线的后衬套压装工位，与生产线配合实现自动化流水作业，又可以单机运行，可靠性高，安全稳定；本发明所述设备利用差动式工作原理，将压装后衬套的压力转化为压机的内力，有效地卸去了压装过程中作用于工装夹具上的压力，保证了压装的精度及稳定性。
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公开(公告)号：CN103950016A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410177773.7
申请日：2014-04-29
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: B23P19/105 , B23P19/006 , B23P19/025
Abstract: 本发明提供了一种汽车悬架控制臂的前衬套自动反压设备，包括：基座、上定位组件、反压部件和下定位组件，其中：上定位组件和下定位组件安装在基座上，反压部件安装在上定位组件上，上定位组件、下定位组件、反压部件连续运动实现控制臂上前衬套的反压功能。本发明所述装置可以有效的把控制臂中压装不合格的前衬套给反拉出来以便重新压装；其运动部件由气缸和电缸驱动，控制方式简单、工作可靠、易实现，极大的节省了人力以及实现了前衬套的自动反压；整个机构布局合理，整机结构空间紧凑。
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公开(公告)号：CN100404201C
公开(公告)日：2008-07-23
申请号：CN200510025061.4
申请日：2005-04-14
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种用于机械加工技术领域的基于图像在线识别的数字化精密曲线磨削方法。具体步骤如下：①建立计算机与CCD视屏共享的人机界面；②对砂轮往复运动进行精确自动调节；③工件及砂轮图像的采集与处理；④进行砂轮磨损的实时在线补偿。本发明集多轴数字控制、视频采集、图像显示、图像处理、在线刀具补偿、机床控制为一体，实现了各种复杂零件的精密磨削加工。
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公开(公告)号：CN100344409C
公开(公告)日：2007-10-24
申请号：CN200510025246.5
申请日：2005-04-21
IPC: B24B47/02
Abstract: 一种用于金属切削加工技术领域的数字化砂轮滑座精密往复运动装置，本发明包括：砂轮滑座往复运动机构、砂轮滑座位置检测装置、砂轮滑座运动平衡与刹车装置、砂轮传动与皮带恒张力机构，其连接关系为：砂轮滑座位置检测装置、砂轮传动与皮带恒张力机构设在砂轮滑座往复运动机构和砂轮架箱体上，砂轮滑座运动平衡与刹车装置设在砂轮滑座往复运动机构和砂轮架箱体之间，砂轮滑座往复运动机构直接设在砂轮架箱体上。本发明实现任意位置、任意速度、任意行程的往复运动，并可以与其它伺服运动轴联动，可以应用于数字化精密曲线磨床中，实现各种复杂工件的精密磨削加工。
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公开(公告)号：CN100343021C
公开(公告)日：2007-10-17
申请号：CN200510026590.6
申请日：2005-06-09
Applicant: 上海交通大学
IPC: B24B51/00
Abstract: 一种复杂曲线磨削过程中的砂轮法向跟踪方法，用于曲线精密磨削加工技术领域。本发明首先在数控轴中增加一个工作台滑座的回转轴，使工件轮廓相对于砂轮轴线位置可变；然后建立砂轮法向跟踪的数学模型，计算出磨削点处工件轮廓的法线和砂轮径向进给轴线之间的夹角θi；最后，根据计算出的工件轮廓上各磨削点的θi的正负和大小，在磨削中使工作台滑座绕c轴偏转相应的角度，使砂轮轴线和磨削点的法线重合，从而实现曲线磨削过程中砂轮对工件轮廓的法向跟踪。本发明实现砂轮对磨削点的法向跟踪磨削，这种磨削方法可使砂轮的切削状态保持不变，砂轮受力均匀，变形一致，并有效避开砂轮与工件的干涉，提高加工效率与精度，简便易行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1686674A
公开(公告)日：2005-10-26
申请号：CN200510025062.9
申请日：2005-04-14
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种用于金属切削加工技术领域的基于图像在线识别的数字化精密曲线磨削集成控制系统，本发明包括：八轴四联动开放式磨削数控系统、工件尺寸与砂轮形貌在线检测装置，其连接关系为：八轴四联动开放式磨削数控系统与工件尺寸与砂轮形貌在线检测装置相连接。本发明实现了砂轮往复行程、往复速度的数字化精密控制、设计了具有图像在线识别检测与处理功能的八轴四联动开放式数字化集成控制系统，实现了数字化精密检测、补偿和控制。
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公开(公告)号：CN1686672A
公开(公告)日：2005-10-26
申请号：CN200510025246.5
申请日：2005-04-21
IPC: B24B47/02
Abstract: 一种用于金属切削加工技术领域的数字化砂轮滑座精密往复运动装置，本发明包括：砂轮滑座往复运动机构、砂轮滑座位置检测装置、砂轮滑座运动平衡与刹车装置、砂轮传动与皮带恒张力机构，其连接关系为：砂轮滑座位置检测装置、砂轮传动与皮带恒张力机构设在砂轮滑座往复运动机构和砂轮架箱体上，砂轮滑座运动平衡与刹车装置设在砂轮滑座往复运动机构和砂轮架箱体之间，砂轮滑座往复运动机构直接设在砂轮架箱体上。本发明实现任意位置、任意速度、任意行程的往复运动，并可以与其它伺服运动轴联动，可以应用于数字化精密曲线磨床中，实现各种复杂工件的精密磨削加工。
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公开(公告)号：CN103962821A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410178068.9
申请日：2014-04-29
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: B23P19/001 , F16N11/00 , F16N2210/04
Abstract: 本发明公开一种汽车悬架控制臂前衬套压装的送料和涂油装置，包括：送料槽、涂油分料升降机构和定位轨道，其中：涂油分料升降机构固定在前衬套压机上，送料槽的一端焊接固定在涂油分料升降机构的一侧、另一端与传送机构相连接定位，定位轨道固定在涂油分料升降机构的另一侧；涂油分料升降机构中气缸连续不断运动实现前衬套连续不断的送料。本发明所述装置和前衬套压机其它机构结合使用，为压装前衬套提供了自动送料和涂油，提高了前衬套压装的自动化程度；装置中运动部件由气缸控制实现，控制方式简单、工作可靠、易实现，节省人力；整个装置布局合理紧凑，各个部件有效结合在一起，节省了空间。
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公开(公告)号：CN103949871A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410177776.0
申请日：2014-04-29
Applicant: 上海交通大学
IPC: B23P19/02
CPC classification number: B23P19/02
Abstract: 本发明提供一种汽车悬架控制臂后衬套的自动压装设备，包括：机座组件、控制臂支撑台组件、电动缸及导轨组件和控制柜组件，其中：控制臂支撑台组件紧固在机座组件的一侧面下部；电动缸及导轨组件紧固在与控制臂支撑台组件同侧面的机座组件上部；控制柜组件通过螺栓固定在机座组件的背部。本发明所述设备可工作于不同场合，既可以安装在生产线的后衬套压装工位，与生产线配合实现自动化流水作业，又可以单机运行，可靠性高，安全稳定；本发明所述设备利用差动式工作原理，将压装后衬套的压力转化为压机的内力，有效地卸去了压装过程中作用于工装夹具上的压力，保证了压装的精度及稳定性。
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公开(公告)号：CN100361785C
公开(公告)日：2008-01-16
申请号：CN200510025062.9
申请日：2005-04-14
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种用于金属切削加工技术领域的基于图像在线识别的数字化精密曲线磨削集成控制系统，本发明包括：八轴四联动开放式磨削数控系统、工件尺寸与砂轮形貌在线检测装置，其连接关系为：八轴四联动开放式磨削数控系统与工件尺寸与砂轮形貌在线检测装置相连接。本发明实现了砂轮往复行程、往复速度的数字化精密控制、设计了具有图像在线识别检测与处理功能的八轴四联动开放式数字化集成控制系统，实现了数字化精密检测、补偿和控制。
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