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公开(公告)号：CN102890093B
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201210348279.3
申请日：2012-09-18
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01N21/89
Abstract: 本发明公开一种汽车刹车主缸活塞表面质量机器视觉检测装置，主要包括光学成像装置、机械传动装置和图像处理装置。本发明能实现自动完成活塞表面质量缺陷的快速检测，每个工件的平均检测时间可在3至4秒内完成；能对常见缺陷进行分类；能实现运动控制和图像采集、分析一体化；能实现测量数据实时记录，数据库管理，测量历史数据可以追溯；具备一整套控制和驱动系统，能在工件转动过程中完成活塞表面图像的动态采集；具备一套完整的检测和控制软件，能完成动态采集图像的实时分析，给出表面质量的检测结果。
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公开(公告)号：CN103949871A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410177776.0
申请日：2014-04-29
Applicant: 上海交通大学
IPC: B23P19/02
CPC classification number: B23P19/02
Abstract: 本发明提供一种汽车悬架控制臂后衬套的自动压装设备，包括：机座组件、控制臂支撑台组件、电动缸及导轨组件和控制柜组件，其中：控制臂支撑台组件紧固在机座组件的一侧面下部；电动缸及导轨组件紧固在与控制臂支撑台组件同侧面的机座组件上部；控制柜组件通过螺栓固定在机座组件的背部。本发明所述设备可工作于不同场合，既可以安装在生产线的后衬套压装工位，与生产线配合实现自动化流水作业，又可以单机运行，可靠性高，安全稳定；本发明所述设备利用差动式工作原理，将压装后衬套的压力转化为压机的内力，有效地卸去了压装过程中作用于工装夹具上的压力，保证了压装的精度及稳定性。
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公开(公告)号：CN102890093A
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：CN201210348279.3
申请日：2012-09-18
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01N21/89
Abstract: 本发明公开一种汽车刹车主缸活塞表面质量机器视觉检测装置，主要包括光学成像装置、机械传动装置和图像处理装置。本发明能实现自动完成活塞表面质量缺陷的快速检测，每个工件的平均检测时间可在3至4秒内完成；能对常见缺陷进行分类；能实现运动控制和图像采集、分析一体化；能实现测量数据实时记录，数据库管理，测量历史数据可以追溯；具备一整套控制和驱动系统，能在工件转动过程中完成活塞表面图像的动态采集；具备一套完整的检测和控制软件，能完成动态采集图像的实时分析，给出表面质量的检测结果。
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公开(公告)号：CN103949871B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410177776.0
申请日：2014-04-29
Applicant: 上海交通大学
IPC: B23P19/02
Abstract: 本发明提供一种汽车悬架控制臂后衬套的自动压装设备，包括：机座组件、控制臂支撑台组件、电动缸及导轨组件和控制柜组件，其中：控制臂支撑台组件紧固在机座组件的一侧面下部；电动缸及导轨组件紧固在与控制臂支撑台组件同侧面的机座组件上部；控制柜组件通过螺栓固定在机座组件的背部。本发明所述设备可工作于不同场合，既可以安装在生产线的后衬套压装工位，与生产线配合实现自动化流水作业，又可以单机运行，可靠性高，安全稳定；本发明所述设备利用差动式工作原理，将压装后衬套的压力转化为压机的内力，有效地卸去了压装过程中作用于工装夹具上的压力，保证了压装的精度及稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104440076A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410610537.X
申请日：2014-11-03
Applicant: 上海交通大学
IPC: B23P21/00
CPC classification number: B23P21/004 , B23P2700/14
Abstract: 本发明提供了一种汽车悬架控制臂自动装配生产线，包括前衬套压机、前衬套压机上料机构、后衬套压机、铆压机、线体、钢印识别装置、基座及下料线，前衬套压机、后衬套压机及线体放置在基座上，钢印识别装置、前衬套压机上料机构安装在线体上，铆压机单独放置并紧挨线体末端，下料线靠近铆压机放置。控制臂安装在线体的夹具上，由线体带动依次经过钢印识别装置、前衬套压机、后衬套压机完成钢印码识别和前后衬套的压装，取下工件放入铆压机进行球头和铆钉的压装，将压装好的控制臂放入下料线，完成控制臂的压装。本发明能够自动化地完成控制臂的装配，降低工人劳动强度和生产成本，提高悬架控制臂装配质量，保证汽车悬架系统总成的质量和稳定性。
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公开(公告)号：CN102922885B
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201210352338.4
申请日：2012-09-20
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开一种螺栓紧固件自动打标装备，包括上料部件、下料部件和液压机部件，其中上料部件和下料部件用紧固件固定在液压机工作台上。上料部件、下料部件和液压机部件的连续往复运动实现螺栓的连续打标。本发明运动部件全部由气缸驱动，控制方式简单、工作可靠、易实现；可通过简单调整垫片、工件定位套和后挡板，实现不同规格工件的打标，柔性好；当同时安装上下字模时打标，可完成工件上下端面同时打标，效率高；上料部件和下料部件安装在液压机部件工作台上，整机结构紧凑。
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公开(公告)号：CN104440076B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201410610537.X
申请日：2014-11-03
Applicant: 上海交通大学
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明提供了一种汽车悬架控制臂自动装配生产线，包括前衬套压机、前衬套压机上料机构、后衬套压机、铆压机、线体、钢印识别装置、基座及下料线，前衬套压机、后衬套压机及线体放置在基座上，钢印识别装置、前衬套压机上料机构安装在线体上，铆压机单独放置并紧挨线体末端，下料线靠近铆压机放置。控制臂安装在线体的夹具上，由线体带动依次经过钢印识别装置、前衬套压机、后衬套压机完成钢印码识别和前后衬套的压装，取下工件放入铆压机进行球头和铆钉的压装，将压装好的控制臂放入下料线，完成控制臂的压装。本发明能够自动化地完成控制臂的装配，降低工人劳动强度和生产成本，提高悬架控制臂装配质量，保证汽车悬架系统总成的质量和稳定性。
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公开(公告)号：CN102954735B
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201210409241.2
申请日：2012-10-24
Applicant: 上海交通大学无锡研究院 , 无锡火秀传媒科技有限公司
IPC: F42B4/00
Abstract: 本发明公开一种大型焰火的自动发射装置，主要包括电气柜、机械传动装置、焰火发射炮筒装置。本发明能实现二维角度连续调节，周向角度调节范围为-180度到180度，仰俯角度调节范围为60度到90度，调节空间大，范围广，适用性强；控制精度为2分，精度高，误差小；全自动控制，操作快捷、控制准确、安全高效；该发明装置有四个发射单元，每个发射单元可以装夹4个炮筒，总共可以装夹1-16个炮筒，而且易于安装和拆卸；设计美观，易于维修和保养。
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公开(公告)号：CN102922885A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210352338.4
申请日：2012-09-20
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开一种螺栓紧固件自动打标装备，包括上料部件、下料部件和液压机部件，其中上料部件和下料部件用紧固件固定在液压机工作台上。上料部件、下料部件和液压机部件的连续往复运动实现螺栓的连续打标。本发明运动部件全部由气缸驱动，控制方式简单、工作可靠、易实现；可通过简单调整垫片、工件定位套和后挡板，实现不同规格工件的打标，柔性好；当同时安装上下字模时打标，可完成工件上下端面同时打标，效率高；上料部件和下料部件安装在液压机部件工作台上，整机结构紧凑。
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