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公开(公告)号：CN117044100A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202180092323.6
申请日：2021-04-16
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P25/22
Abstract: 旋转电机控制装置包括：第1逆变器，其基于第1系统的直流电源所输出的第1直流电压，将交流电压施加到旋转电机所具有的所述第1系统的三相绕组；第2逆变器，其基于第2系统的直流电源所输出的第2直流电压，将交流电压施加到旋转电机所具有的所述第2系统的三相绕组；第1控制部；及第2控制部，所述第1控制部和所述第2控制部在本系统的直流电压比其它系统的直流电压要高的情况下，分别利用所述其它系统的直流电压来限制与施加到本系统的三相绕组的电压有关的本系统电压指令，并且生成利用所述本系统的直流电压对所述本系统电压指令标准化后的值，以作为针对本系统的逆变器的指令值。
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公开(公告)号：CN115427763A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202080099209.1
申请日：2020-04-09
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G01D5/20
Abstract: 为了解决由于多系统旋转传感器的转子芯体(6)的磁极数所对应的转子形状偏移或偏心所产生的噪声电压而导致角度检测精度恶化的技术问题，定子芯体(4)的磁极数S与转子芯体(6)的磁极数R和定子绕组的系统数N(N为2以上的自然数)之间具有S＝nRN(n为自然数)的关系，在定子芯体(4)的S个磁极中，以每R个磁极划分并卷绕各系统绕组，所述各系统绕组(16)的绕组配置构成为相对于转子的旋转轴呈R次旋转对称。
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公开(公告)号：CN115244844A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202080097666.7
申请日：2020-03-02
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明提供一种旋转电机装置，使用在转子的永磁体中设有在轴向的各位置使磁极位置在周向上偏移而成的偏转的旋转电机，从而能够进行电流控制，以有效地减少转矩的纹波分量。在旋转电机装置中，将在最提前相位的dq轴的旋转坐标系上计算出的电流指令值的电流矢量设为最提前相位的电流矢量(Iadv)，将中间相位的dq轴的旋转坐标系上计算出的电流指令值的电流矢量作为中间相位的电流矢量(Iave)，随着绕组电流增加，使控制的电流矢量(Ic)从中间相位的电流矢量(Iave)向最提前相位的电流矢量(Iadv)接近。
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公开(公告)号：CN115151789A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202080096633.0
申请日：2020-02-26
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本申请提供一种旋转变压器的异常检测装置，即使在第一系统的励磁交流电压的周期与第二系统的励磁交流电压的周期不同在系统间产生磁干扰的情况下，至少也可以判定第一系统的异常。旋转变压器的异常检测装置向第一系统的励磁绕组(10A)施加第一周期(TA)的交流电压、向第二系统的励磁绕组(10B)施加与第一周期(TA)不同的第二周期(TB)的交流电压，并计算第一系统平方和(V1_amp)，即第二周期分量减少处理后的第一系统的两个输出绕组的输出信号的检测值(V1A_F、V2A_F)各自的平方值之和，基于第一系统平方和(V1_amp)是否在第一系统的正常范围内来判断第一系统的异常。
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公开(公告)号：CN114208020A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN201980098117.9
申请日：2019-07-30
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明提供一种交流旋转电机的控制装置及电动助力转向装置，能够使用于抵消转矩纹波分量的抵消电流以前馈方式叠加在绕组电流上，从而抵消转矩纹波分量。交流旋转电机的控制装置(30)计算具有与转矩纹波分量(ΔT)相同的频率的q轴振动电压指令值(ΔVqoc)，基于电流信息和磁极位置(θ)计算转矩纹波分量的相反相位，计算与实际电流相对于q轴振动电压指令值(ΔVqoc)的相位延迟相对应的校正相位(α)，并将q轴振动电压指令值的相位设定为使转矩纹波分量的相反相位提前校正相位(α)后的相位。
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公开(公告)号：CN113826317A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN201980096130.0
申请日：2019-06-04
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明提供一种旋转电机的控制装置，能降低磁极位置(旋转角度)的推定延迟，并且能抑制推定用电压指令所引起的开关频率的高频化。旋转电机的控制装置(10)基于电压指令与载波的比较结果，使逆变器(2)所具有的开关元件导通关断并将电压施加到绕组，在固定于绕组的静止坐标系上，生成预先设定的周期的推定用电压指令，生成与推定用电压指令的周期相同周期的载波，从电流的检测值中提取推定用电压指令的周期的频率分量，并基于频率分量来推定旋转角度(θ)。
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公开(公告)号：CN113825983A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN201980096394.6
申请日：2019-05-24
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G01D5/20
Abstract: 在本发明的冗余旋转变压器装置中，不同系统的绕组组配置在定子铁芯的周向的不同位置。各个系统的绕组组由多个励磁绕组形成，并具有连接到对应的励磁电路的励磁绕组组、第一输出绕组组和第二输出绕组组。对应的励磁绕组卷绕在各个齿上。当将属于彼此不同的系统并且在定子铁芯的周向上彼此相邻配置的两个励磁绕组中的一个设为第一端部励磁绕组，而将另一个设为第二端部励磁绕组时，通过向第一端部励磁绕组和第二端部励磁绕组施加励磁信号，从而产生定子铁芯的径向的相同朝向的磁通。
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公开(公告)号：CN113728549A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN201980095636.X
申请日：2019-06-27
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P21/05
Abstract: 提供一种电动机控制装置，即使在电动机的电气特性具有误差或偏差的情况下，也能够抑制转矩脉动。包括：基本电流指令生成部(1)：其输出用于向具有突极性的电动机(7)输出基本转矩的d轴基本电流指令和q轴基本电流指令；位置依赖分量生成部(101)，其根据电动机的旋转位置输出电动机的位置依赖分量；电流校正指令运算部(103)，其根据d轴基本电流指令、q轴基本电流指令以及位置依赖分量来运算d轴电流校正指令和q轴电流校正指令；电流校正指令重叠部(2)，其将d轴电流校正指令和q轴电流校正指令重叠到d轴基本电流指令和q轴基本电流指令，生成d轴电流指令和q轴电流指令；以及电流控制部(3)，其基于d轴电流指令和q轴电流指令并经由逆变器(6)来控制流向电动机(7)的电流。
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