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公开(公告)号:CN104495171B
公开(公告)日:2016-08-31
申请号:CN201410622098.4
申请日:2014-11-07
Applicant: 范爱苏
Inventor: 范爱苏
Abstract: 本发明公开了一种带有传送带的物流货箱取装锁定装置,包括叉车、物流货箱和储放物流货箱的货架,所述物流货箱用叉车放置在货架上;所述叉车包括叉手组件和控制叉手组件活动的控制系统,所述叉手组件包括叉臂和固定在叉臂上的叉指,所述叉指包括固定在叉臂中间、并可收缩长短的收缩叉指和对称设置在收缩叉指两侧、并固定在叉臂上的固定叉指;所述物流货箱上侧面设有锁定孔,下端设有与叉指相配合的插槽;所述货架侧面设有储放物流货箱的储放槽,在所述储放槽上侧面设有与锁定孔相对应的锁定销,并且在所述货架内部设有锁定销驱动装置。本发明具体优点为设计合理、结构简单、操作方便、稳定性能好、安全性能高。
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公开(公告)号:CN102037422B
公开(公告)日:2016-08-03
申请号:CN200980118543.0
申请日:2009-03-10
Applicant: 村田机械株式会社
Inventor: 木下裕一郎
CPC classification number: G07C5/008 , G01S13/931 , G05D1/0238 , G05D1/024 , G05D1/0289 , G05D2201/0216
Abstract: 本发明提供一种行驶车系统及行驶车系统中的行驶控制方法。行驶车识别自身位置并且通过通信获取其他车位置;将行驶路径中的包含分支部和汇合部的预定区域作为封锁区域,同时将包含该封锁区域并且比封锁区域宽的区域作为车辆间距离控制区域。行驶车在车辆间距离控制区域根据通过通信获取到的其他车位置和识别到的自身位置求出行驶车间的车辆间距离进行速度控制,并且在进入封锁区域之前向控制器要求许可,获得许可而进入。使封锁区域变窄而能够增加每单位时间内能够通过封锁区域的行驶车的数量。
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公开(公告)号:CN105705441A
公开(公告)日:2016-06-22
申请号:CN201480062272.2
申请日:2014-09-15
Applicant: 西姆伯蒂克有限责任公司
CPC classification number: B65G1/0492 , B65G1/1373
Abstract: 一种自主运输车包括:框架,形成有效负荷区;伸缩臂,被可移动地安装到所述框架,每个伸缩臂被配置成用于沿着延伸轴相对于所述框架的延伸和缩回以实现至少一个拣选面向有效负荷区和从有效负荷区的传递,以及相对于所述框架在与延伸轴成角度的至少一个方向上的往返移动;以及至少一个突出部,从每个伸缩臂延伸,其中,所述至少一个突出部在横向于延伸和缩回方向的方向上延伸,并且伸缩臂中的一个上的所述至少一个突出部与伸缩臂中的另一个上的所述至少一个突出部相对。
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公开(公告)号:CN105593142A
公开(公告)日:2016-05-18
申请号:CN201480055679.2
申请日:2014-10-06
Applicant: 株式会社大福
Inventor: 富田大地
CPC classification number: H01L21/67733 , B61B3/02 , B66C13/085 , B66C13/18 , B66C15/045 , H01L21/67259 , H01L21/67736
Abstract: 实现一种顶棚输送车,所述顶棚输送车即使在将较大的物品作为输送对象的情况下,也能够在抑制顶棚输送车的大型化的同时适当地检测升降体的下方的障碍物。障碍物检测部(S1)在比被位于输送用位置的升降体(30)支承的物品(B)靠上方、并且在俯视观察中位于物品(B)的存在范围内的部位处,相对于主体部(21)以检测光等的发射方向向物品(B)的外侧倾斜的状态被固定。控制部构成为,在使升降体(30)在输送用位置与交接用位置(Pd)之间升降的情况下,在升降体(30)位于对象范围内的期间中,不进行基于障碍物检测部(S1)的检测信息的障碍物(W)的有无的判别,在不位于对象范围内的期间中,判别障碍物(W)的有无。将障碍物检测部(S1)的检测光等对被升降体(30)支承的物品(B)发挥检测作用的范围作为检测作用范围,对象范围被设定为包含检测作用范围。
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公开(公告)号:CN105584765A
公开(公告)日:2016-05-18
申请号:CN201510768770.5
申请日:2015-11-12
Applicant: 株式会社大福
Inventor: 高田文人
IPC: B65G1/00
CPC classification number: H01L21/67733 , H01L21/67393 , H01L21/67736
Abstract: 物品运送设备具备使排放部相对于支撑部相对移动的连接用驱动装置,将天花板运送车的支撑部与惰性气体供给装置的排放部的位置关系在连接用位置关系和分离用位置关系之间切换。在维持支撑部与排放部的位置关系维持切换成连接用位置关系后的排放部与容器的连接的状态下,惰性气体供给装置从排放部排放惰性气体。
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公开(公告)号:CN105314310A
公开(公告)日:2016-02-10
申请号:CN201510289202.7
申请日:2015-05-29
Applicant: 株式会社东芝
Abstract: 根据一个实施例,货物搬运设备包括第一机构,第二机构,抓持单元,第三机构,第四机构和传送装置。第一机构在第一方向上是可运动的。第二机构连接到第一机构,并且在与第一方向相交的第一水平面上是可运动的。抓持单元连接到第二机构,并且保持被拾取的物体。第三机构被设置在第一机构,第二机构和抓持单元下方,并且在第一方向上是可运动的。第四机构连接到第三机构,并且在与第一水平面相对的第二水平面上是可运动的。传送装置连接到第四机构,并且装载和传送由抓持单元抓持的物体。
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公开(公告)号:CN103270461B
公开(公告)日:2015-12-02
申请号:CN201280004317.1
申请日:2012-01-27
Applicant: 株式会社大福
Abstract: 本发明涉及一种搬送用行走体的行走控制方法,其特征是在朝往作业区间(WA)以高速接近的后侧搬送用行走体(1Z)、与在作业区间(WA)内以作业速度(VL)行走的前侧搬送用行走体(1Y)中,具有与自测量起点(P1)起的行走距离相当的现在位置信息;在后侧搬送用行走体(1Z)上,根据通过本身的现在位置信息与数据通信组件(13,14)所接收到的前侧搬送用行走体(1Y)的现在位置信息,以在运算与前侧搬送用行走体(1Y)之间的距离的同时,根据该距离的递减变化进行减速至作业速度(VL)为止的减速控制。
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公开(公告)号:CN103003174B
公开(公告)日:2015-05-06
申请号:CN201180023588.7
申请日:2011-03-14
Applicant: 西姆伯蒂克有限责任公司
Inventor: J.莱尔特
IPC: B65G1/00
CPC classification number: B65G1/0492 , B65G1/065 , B65G1/1373 , B65G1/1378 , B65G2209/08
Abstract: 本发明提供一种用于存储和获取设置在容器中的货物的仓库系统。该系统包括多水平存储阵列,其包括存储货架阵列,用于在其上保持容器,至少一个基本上连续的提升装置,用于将容器运输到存储阵列的至少一个水平,以及从存储阵列的至少一个水平运输容器,定位在至少一个水平上的至少一个运输车,该运输车配置成横穿运输区域,在至少一个连续的提升装置和容器存储位置之间运输容器,使得至少一个连续的提升装置借助于运输车与至少一个水平上的存储货架的每一个的存储位置非确定性地连通,连接到至少一个连续的提升装置的送入运输系统,以及订单履行站,用于产生对应于消费者订单的订单容器,其中,订单容器被进入到存储阵列的存储货架上。
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公开(公告)号:CN104528237A
公开(公告)日:2015-04-22
申请号:CN201410622252.8
申请日:2014-11-07
Applicant: 梁蓓
Inventor: 梁蓓
Abstract: 本发明公开了一种用于物流货箱的存取系统,包括叉车、物流货箱和储放物流货箱的货架,所述物流货箱用叉车放置在货架上;所述叉车包括叉手组件和控制叉手组件活动的控制系统,所述叉手组件包括叉臂和固定在叉臂上的叉指,所述叉指包括固定在叉臂中间、并可收缩长短的收缩叉指和对称设置在收缩叉指两侧、并固定在叉臂上的固定叉指;所述物流货箱上侧面设有锁定孔,下端设有与叉指相配合的插槽;所述货架侧面设有储放物流货箱的储放槽,在所述储放槽上侧面设有与锁定孔相对应的锁定销,并且在所述货架内部设有锁定销驱动装置。本发明具体优点为设计合理、结构简单、操作方便、稳定性能好、安全性能高。
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公开(公告)号:CN103282291B
公开(公告)日:2015-02-11
申请号:CN201180062534.1
申请日:2011-12-22
Applicant: 矢崎总业株式会社
CPC classification number: B65G47/5104 , H05K13/021 , H05K13/0434
Abstract: 本发明的目的是有效地利用其中有部件的棒来替换其内的部件已经被供给的棒。采用的是部件收纳棒替换装置(1),该部件收纳棒替换装置(1)设置有:框架(8),该框架(8)容纳多层的棒(2),每个棒(2)中都具有部件(32),并且具有用于除去位于其最下层的空棒的空间(21);保持工具(10、11),该保持工具(10、11)保持框架中的多个层;升降工具(14),该升降工具(14)使多层的棒和保持工具下降一层,并且与棒分离地使保持工具上升一层,以使保持工具返回其初始位置;驱动工具(12、13),该驱动工具(12、13)使得保持工具保持和释放棒;以及另一个保持工具(15、16、17),至少在释放期间,该另一个保持工具(15、16、17)保持除了位于最下层的棒之外的其它棒(22至25)。
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