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公开(公告)号：CN105314310A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201510289202.7
申请日：2015-05-29
Applicant: 株式会社东芝
Abstract: 根据一个实施例，货物搬运设备包括第一机构，第二机构，抓持单元，第三机构，第四机构和传送装置。第一机构在第一方向上是可运动的。第二机构连接到第一机构，并且在与第一方向相交的第一水平面上是可运动的。抓持单元连接到第二机构，并且保持被拾取的物体。第三机构被设置在第一机构，第二机构和抓持单元下方，并且在第一方向上是可运动的。第四机构连接到第三机构，并且在与第一水平面相对的第二水平面上是可运动的。传送装置连接到第四机构，并且装载和传送由抓持单元抓持的物体。
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公开(公告)号：CN113023517B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202010893951.1
申请日：2020-08-31
Applicant: 株式会社东芝
Abstract: 本发明提供作业支援装置，可实现作业支援提高。作业支援装置(10)具备臂部(30)、制动部(41)、状态判断部(50G)和制动控制部(50H)。臂部(31)具有把持对象物(T)的把持部(32)、多个关节部(34)以及经由关节部(34)以能动作的方式连结的多个连杆部(36)。制动部(41)设在多个关节部(34)中的至少一个上，限制臂部(30)的动作。状态判断部(50G)判断臂部(30)的状态。制动控制部(50H)根据臂部(30)的状态来控制制动部(41)以便限制臂部(30)的动作。
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公开(公告)号：CN105314310B
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201510289202.7
申请日：2015-05-29
Applicant: 株式会社东芝
Abstract: 根据一个实施例，货物搬运设备包括第一机构，第二机构，抓持单元，第三机构，第四机构和传送装置。第一机构在第一方向上是可运动的。第二机构连接到第一机构，并且在与第一方向相交的第一水平面上是可运动的。抓持单元连接到第二机构，并且保持被拾取的物体。第三机构被设置在第一机构，第二机构和抓持单元下方，并且在第一方向上是可运动的。第四机构连接到第三机构，并且在与第一水平面相对的第二水平面上是可运动的。传送装置连接到第四机构，并且装载和传送由抓持单元抓持的物体。
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公开(公告)号：CN108090927A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201710753757.1
申请日：2017-08-29
Applicant: 株式会社东芝
CPC classification number: G06T7/74 , B25J9/1612 , B25J9/1697 , G05B2219/39484 , G05B2219/39543 , G05B2219/40564 , G06T7/11 , G06T7/50 , G06T7/60 , G06T7/90 , G06T2207/10024 , G06T2207/10028 , G06T2207/20021
Abstract: 本发明的实施方式涉及位置检测装置、处理装置、以及程序。例如，得到能够基于图像数据、更顺利地检测对象物的位置的新的装置。实施方式的位置检测装置例如具有周期取得部、位置检测部。周期取得部基于拍摄多个对象物的图像数据的光谱分析，取得对象物排列的周期。位置检测部具有周期检测对象物的位置。
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公开(公告)号：CN104649202A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201410667541.X
申请日：2014-11-20
Applicant: 株式会社东芝
IPC: B66F11/04
CPC classification number: B25J11/009 , B25J9/0006 , A61H2201/165
Abstract: 根据本发明的一个实施例，运输辅助设备包括背包、直线移动支承单元和驱动单元。直线移动支承单元连接到背包并且包括支承构件，该支承构件构造成被驱动成使支承构件的一端接触地面。驱动单元连接到背包和直线移动支承单元，并且构造成根据使用者提起目标人员和目标物体中的至少一者而沿使所述一端朝着地面移动的方向或根据使用者放下目标人员和目标物体中的所述至少一者而沿使所述一端远离地面移动的方向驱动所述支承构件。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115431261A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202210624403.8
申请日：2022-06-02
Applicant: 株式会社东芝
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供能够提高系统的吞吐量的搬运系统、输送系统、控制装置、存储介质以及搬运方法。实施方式的搬运系统是能够进行多个物体的搬运的搬运系统，其具有可动臂、保持部、传感器以及控制部。保持部安装于可动臂，能够保持物体。传感器能够检测物体。控制部控制可动臂和保持部。控制部基于从传感器获取的信息，判断在保持物体之前是否进行物体的配置变更，在判断为进行物体的配置变更的情况下，针对每个物体评价配置变更操作的有效性，基于评价的结果决定配置变更操作。
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公开(公告)号：CN108621125A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201710763626.1
申请日：2017-08-30
Applicant: 株式会社东芝
CPC classification number: B25J9/1692 , B25J13/085 , B25J19/023 , G05B2219/39048
Abstract: 本发明的实施方式涉及物体操纵装置及其校准方法。例如，获得具备由执行器执行的操纵的精度更高的机械手的物体操纵装置。在实施方式的物体操纵装置中，校准处理部基于第一照相机所拍摄的图像取得第一方向的第一误差，并且基于由传感器获得的检测结果取得与第一方向交叉的第二方向的第二误差，基于第一误差以及第二误差取得对于可动部的位置的指示值的指示校准值。
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公开(公告)号：CN108373049A
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201710769156.X
申请日：2017-08-31
Applicant: 株式会社东芝
CPC classification number: B65G1/0435 , B25J13/086 , B25J15/0061 , B25J15/0066 , B25J15/0616 , B25J15/12 , B25J19/0004 , B25J19/021 , B65G47/914 , B65G61/00 , B25J9/16 , B25J15/06 , B25J19/00
Abstract: 可变形物品保持装置、移载装置、机器人操纵系统，以及移载装置的控制方法。本发明的实施方式涉及使用了具有可变形物品保持装置的移载装置的机器人操纵系统。提供一种能够选择性地保持物品的上表面或者侧面的可变形物品保持装置、使用了可变形物品保持装置的移载装置以及机器人操纵系统、和控制移载装置的方法。一实施方式的可变形物品保持装置具备：第1基台部、第1保持部、第2基台部、第1驱动机构、突出部件、以及第2驱动机构。第1保持部设于第1基台部，对物品进行保持。第2基台部将第1基台部支承为能够绕旋转轴旋转。第1驱动机构使上述第1基台部旋转。第2驱动机构设于第1基台部，使突出部件向与旋转轴交叉的方向移动。
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公开(公告)号：CN115042169A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210167479.2
申请日：2022-02-23
Applicant: 株式会社东芝
Abstract: 目的是提供一种能够缩短装卸装置的动作时间的装卸系统、输送系统、控制装置、控制程序及装卸方法。技术方案的装卸系统具有可动臂、保持部、传感器和控制部。上述保持部安装在上述可动臂，能够选择多个保持方法中的一个以上来保持物体。上述传感器能够检测多个上述物体。上述控制部控制上述可动臂及上述保持部。上述控制部基于从上述传感器取得的信息，针对每个上述物体及针对每个保持方法，计算以选择的保持方法为基准的得分。上述控制部基于上述得分，选择下个保持的上述物体及保持方法。上述控制部计算保持选择的上述物体的位置及上述可动臂的姿态。
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