自动存储和取回系统
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105705441A

    公开(公告)日:2016-06-22

    申请号:CN201480062272.2

    申请日:2014-09-15

    CPC classification number: B65G1/0492 B65G1/1373

    Abstract: 一种自主运输车包括:框架,形成有效负荷区;伸缩臂,被可移动地安装到所述框架,每个伸缩臂被配置成用于沿着延伸轴相对于所述框架的延伸和缩回以实现至少一个拣选面向有效负荷区和从有效负荷区的传递,以及相对于所述框架在与延伸轴成角度的至少一个方向上的往返移动;以及至少一个突出部,从每个伸缩臂延伸,其中,所述至少一个突出部在横向于延伸和缩回方向的方向上延伸,并且伸缩臂中的一个上的所述至少一个突出部与伸缩臂中的另一个上的所述至少一个突出部相对。

    自主运输车、存储和取回系统及在该系统内传递拣选面的方法

    公开(公告)号:CN105705441B

    公开(公告)日:2018-04-10

    申请号:CN201480062272.2

    申请日:2014-09-15

    CPC classification number: B65G1/0492 B65G1/1373

    Abstract: 一种自主运输车包括:框架,形成有效负荷区;伸缩臂,被可移动地安装到所述框架,每个伸缩臂被配置成用于沿着延伸轴相对于所述框架的延伸和缩回以实现至少一个拣选面向有效负荷区和从有效负荷区的传递,以及相对于所述框架在与延伸轴成角度的至少一个方向上的往返移动;以及至少一个突出部,从每个伸缩臂延伸,其中,所述至少一个突出部在横向于延伸和缩回方向的方向上延伸,并且伸缩臂中的一个上的所述至少一个突出部与伸缩臂中的另一个上的所述至少一个突出部相对。

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