一种用于公路隧道检测的立体扫描机器人及其实施方法

    公开(公告)号:CN107655898A

    公开(公告)日:2018-02-02

    申请号:CN201710937139.2

    申请日:2017-10-10

    CPC classification number: G01N21/88 G01B11/00 G01B11/24

    Abstract: 本发明公开了一种用于公路隧道检测的立体扫描机器人及其实施方法,所述立体扫描机器人包括线扫描相机、激光光源、位姿调节分支、3D数字相机、激光三维扫描仪和安装平台,安装平台包括基础平台、定位桁架、左侧90°扇形板和右侧90°扇形板,定位桁架的下端面与基础平台固定连接,定位桁架的上端面与激光三维扫描仪固定连接,左侧90°扇形板与右侧90°扇形板分别固定设置在定位桁架相对的左右两侧。本发明提供的技术方案实现了2D线扫描相机和3D数字相机在机械结构方面的整合,进而对平面图像和深度图像进行数据融合,以此构建公路隧道病害的三维数字化模型,在此基础上实现了公路隧道病害的智能识别与三维测量,识别准确率高、误检率低。

    形状测量装置、形状测量方法、和形状测量程序

    公开(公告)号:CN103673924B

    公开(公告)日:2017-12-26

    申请号:CN201310413020.7

    申请日:2013-09-11

    Inventor: 中务贵司

    CPC classification number: G01B11/24 G01B11/25 G01B11/2545

    Abstract: 本发明提供了形状测量装置、形状测量方法、和形状测量程序,其均能够在测量对象的形状测量之前,容易地将测量对象的姿态调节至适于形状测量的状态。在进行形状测量之前,光投射单元利用具有用于姿态检查的图案的光来照射测量对象。该状态下在显示部上显示被光接收单元捕获的测量对象的图像。当光投射单元用具有用于姿态检查的图案的光照射测量对象时,调节测量对象的姿态。

    一种物体轮廓检测识别方法

    公开(公告)号:CN107480695A

    公开(公告)日:2017-12-15

    申请号:CN201710555808.X

    申请日:2015-02-06

    Applicant: 安徽大学

    CPC classification number: G06K9/6268 G01B11/24

    Abstract: 本发明属于边防安全监控技术领域,特别涉及一种物体轮廓检测识别方法。该方法包括以下步骤:(1)KPCA数据降维;(2)字典初始化;(3)稀疏表示分类;(4)异常事件处理和在线字典更新。本发明通过若干组热电堆红外温度传感器阵列采集不同物体的轮廓特征,通过无线方式发送至计算机,采用基于字典学习的目标识别算法进行识别。本发明具有检测范围广,隐蔽性高,可靠性强等特点,采用异常事件处理机制,提高系统的可扩展性,和自适应性。

    烟花制粒裹药机检测控制装置
    67.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107473912A

    公开(公告)日:2017-12-15

    申请号:CN201710907920.5

    申请日:2017-09-29

    CPC classification number: C06B21/0066 F42B4/30 G01B11/08 G01B11/24

    Abstract: 本发明公开了一种烟花制粒裹药机检测控制装置,在烟花制粒裹药机的制粒罐里有一个取样盆,取样盆与支杆的一端固定,支杆的另一端与一个摆动机构相连,或与一个间歇旋转机构相连,或与一个直线往复机构相连,制粒罐的开口处的上方有一个摄像头,摄像头与烟花制粒裹药机控制台的显示屏相连。所述摄像头与图象识别检测装置相连,图象识别检测装置与烟花制粒裹药机的自动控制装置相连。本发明的优点在于结构简单,可靠性高,完全可看清或检测出粒子的外径和圆度,从而能手动或自动调节烟花制粒裹药机的运行参数,大大提高了产品的质量和数量。

    一种用于人体三维扫描的多目相机装置

    公开(公告)号:CN107438147A

    公开(公告)日:2017-12-05

    申请号:CN201610356972.3

    申请日:2016-05-26

    Applicant: 师嘉麟

    Abstract: 一种用于人体三维扫描的多目相机装置,包括一个以上的相机单元、一个以上的舵机、信号处理板、路由器、开关电源、线材等;多目相机与计算机通过网线连接;多目相机用于采集人体图像并传输至计算机进行图像处理。本发明的目的是针对现有人体三维建模扫描设备中存在的问题,提供一种结构简单、成本低廉、操作方便、扫描效率高、扫描结果准确、占地面积小的数据采集设备,主要用于3D照相馆(3D打印人像、水晶内雕)、影视游戏、增强现实、虚拟试衣、医疗辅助、整形预测、人体体型参数测量等领域。

    一种旋转式圆筒状扫描装置

    公开(公告)号:CN107395917A

    公开(公告)日:2017-11-24

    申请号:CN201710843308.6

    申请日:2017-09-18

    CPC classification number: H04N1/04 G01B11/24 G01N15/0227

    Abstract: 本发明属于扫描仪设备技术领域,具体涉及一种旋转式圆筒状扫描装置,主体结构包括控制台、把手、USB数据接口、存储卡槽、电源开关、显示屏幕、扫描开关、电池、控制芯片、光电转换模块、模数转换模块、信息存储模块、信息显示模块、供电控制模块、运动控制模块、伺服电机、转动轴、扫描器、照明灯和外套筒,采用带有圆锥头的内空式透明结构的外套筒保护扫描器,能够插入颗粒状松散材料的内部或已有孔道内部进行360°的旋转扫描;其结构简单,自重轻,便于清洗、携带和提取,扫描速度快,扫描效果好,尤其适用于土木工程建筑材料粒径的检测确定,适用于对松散材料或物体孔道内部进行扫描成像,然后通过图像分析,获得扫描对象的各种信息。

Patent Agency Ranking