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公开(公告)号：CN118545465A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410616885.1
申请日：2024-05-17
Applicant: 青岛理工大学 , 青岛海联金汇汽车零部件有限公司
Abstract: 本发明提供一种汽车底板焊装线转运装置及方法，涉及汽车焊装线领域，真空吸盘所形成的吸附力在沿导向杆轴向的分力随着偏摆角度的变化而变化，为了减少处于偏摆状态下真空吸盘和工件之间的滑移，通过增大真空吸盘的吸附压力来提高吸附效果，从而减少滑移，提升抓取机构抓取工件时的稳定性，减少抓取和转运流程中对工件的损伤，针对目前汽车底板工件输送过程中抓取稳定性差及适配性差的问题，利用角度可调及吸附力可调的真空吸盘对工件进行抓取，对于倾斜状态的吸盘增加吸附力提高吸附效果，提高抓取机构对不同型号工件的适配性，保证抓取工件时的稳定性。
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公开(公告)号：CN113651236B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202110896947.5
申请日：2021-08-05
Applicant: 青岛理工大学
Abstract: 本本发明公开了一种轨道车辆铝型材自定位搬运装备，包括搬运升降机构、钢梁、空间二自由度机构和机械夹爪；所述的钢梁固定在搬运升降机构上，由搬运升降机构驱动其升降；所述的空间二自由度机构固定在钢梁上，空间自由度机构包括气缸支撑座，所述的气缸支撑座的外圈有四个连接部，四个连接部分别与四个第一连杆铰接；其中两个第一连杆与两个球头连杆一端铰接，两个球头连杆另一端与夹爪连接座铰接；另外两个第一连杆与两个第二连杆铰接，两个第二连杆另一端也与夹爪连接座铰接；在气缸支撑座的中心位置设有气缸，气缸的活塞杆驱动夹爪连接座；所述的机械夹爪固定在夹爪连接座上。
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公开(公告)号：CN113618247B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202110936936.5
申请日：2021-08-16
Applicant: 青岛理工大学 , 四川明日宇航工业有限责任公司
IPC: B23K26/352 , B23K26/70
Abstract: 本发明公开了一种航空发动机叶片自动化激光冲击强化工艺装备系统，包括：底座，所述底座上设有上下料机械手、工作机械手、反求机构、涂敷装置和激光冲击强化装置；所述上下料机械手用于抓取叶片并将叶片放置到反求机构上，所述反求机构包括相互连接的反求仪和控制器，所述反求仪能够生成所述叶片的三维数字量，所述控制器根据三维数字量生成用于涂敷和激光冲击强化的工作路径，并将所述工作路径传输至工作机械手；上下料机械手将叶片放入随行夹具内，由工作机械手按照所述工作路径带动叶片至相应的位置完成涂敷和激光冲击强化操作。本发明随行夹具与叶片，随行夹具与机械手的独立的定位夹紧系统使叶片相对于机械手的位置固定。
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公开(公告)号：CN113979104B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202111326732.6
申请日：2021-11-10
Applicant: 青岛卡沃斯智能制造有限公司 , 青岛理工大学
Abstract: 本发明涉及坦克履带行动支架加工技术领域，尤其涉及一种坦克履带行动支架自动上料装置及输送系统，包括环形输送线，环形输送线一侧设置有上料装置；环形输送线包括支撑架，支撑架顶部固定连接有底板，底板顶面固定连接有环形导轨，环形导轨上方滑动连接有若干托盘，托盘顶部可拆卸连接有夹具总成，托盘底部固定连接有使托盘移动的环形驱动部；托盘底部固定连接有循轨小车，循轨小车与环形导轨滑动连接，环形驱动部与循轨小车固定连接。本发明可以实现行动支架从毛坯传输到加工输出过程有效衔接，提高加工效率，且运输过程中行动支架的位置确定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115489997A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211137340.X
申请日：2022-09-19
Applicant: 青岛理工大学 , 山东金利特桥箱有限公司
Abstract: 本发明提供一种变矩器壳体加工生产线，涉及变矩器生产线领域，针对目前变矩器生产时自动化程度较低导致的生产进度缓慢、残品率较高的问题，包括自动化上下料系统、机器人运输系统、自动化夹具系统；工件在三个不同工位通过自动化夹具系统实现定位并夹紧，移载机构的设置有利于机械手爪抓取工件分别进行两侧加工；配置变矩器壳体自动化生产线可以实现变矩器壳体的自动化上下料、精密化加工，提高了变矩器壳体的加工效率与加工质量，全自动化设计、产线布局合理能够改善加工环境，提高了工人操作环境的安全性。
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公开(公告)号：CN113649118B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202110857191.3
申请日：2021-07-28
Applicant: 青岛理工大学
Abstract: 本发明涉及肥料研磨机构、水肥混合装置及水肥溶液制备生产线，包括：接料体，接料体边缘设有竖向设置的第一通道；连接体，固定在接料体底部，设有与第一通道连通的第二通道，第二通道底部连通缓存仓，缓存仓内设有推进块，推进块与用于驱动其沿连接体径向运动的驱动机构连接；内研磨块，固定在连接体底部，内研磨块外侧设有能够竖向运动的研磨辊，推进块能够将肥料推至内研磨块也研磨辊之间的空隙以使得肥料在研磨辊的竖向运动下被研磨，本发明的研磨机构散热效果好。
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公开(公告)号：CN113618584B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202110913006.8
申请日：2021-08-10
Applicant: 青岛理工大学
IPC: B24B27/033 , B24B41/00 , B24B41/06
Abstract: 本发明提供了一种轨道车辆铝型材自定位打磨工装，包括配合使用的定位平台、支撑平台和夹紧平台；定位平台，安装在轨道车辆铝型材的两端，包括支撑平台和放置在支撑平台上的第一定位装置、第二定位装置；所述的第一定位装置包括第一自定位座；第二定位装置包括第二自定位座和安装在第二自定位座侧面的夹持装置，所述的第二自定位座插装在第一自定位座内；支撑平台，安装在轨道车辆铝型材的底部；夹紧平台，安装在轨道车辆铝型材的底部，在夹紧平台的一侧设有用于对车辆铝型材夹紧的夹紧装置。
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公开(公告)号：CN113319337B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202110550789.8
申请日：2021-05-18
Applicant: 青岛理工大学
Abstract: 本发明涉及基于内外冷智能切换的介质循环散热铣削加工系统，包括工作台、主轴、主轴与动力系统连接，还包括：固定环：套在主轴外周，能够与主轴产生相对转动，设有介质流入口和介质流出口；刀具组件：与主轴连接，内部设有储存腔，储存腔与第一流道和第二流道一端连通，第一流道和第二流道另一端与主轴设置的通孔连通，还设有与储存腔连通的集热孔，集热孔为盲孔，并延伸至刀具组件的刀刃处；第一流道和第二流道被配置为：在固定环和主轴的相对转动下，第一流道与介质流入口连通的同时，第二流道与介质流出口连通、第二流道与介质流入口连通的同时，第一流道与介质流出口连通，本发明的加工系统改造成本低，能够实现冷却方式的智能切换。
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公开(公告)号：CN113651236A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110896947.5
申请日：2021-08-05
Applicant: 青岛理工大学
Abstract: 本本发明公开了一种轨道车辆铝型材自定位搬运装备，包括搬运升降机构、钢梁、空间二自由度机构和机械夹爪；所述的钢梁固定在搬运升降机构上，由搬运升降机构驱动其升降；所述的空间二自由度机构固定在钢梁上，空间自由度机构包括气缸支撑座，所述的气缸支撑座的外圈有四个连接部，四个连接部分别与四个第一连杆铰接；其中两个第一连杆与两个球头连杆一端铰接，两个球头连杆另一端与夹爪连接座铰接；另外两个第一连杆与两个第二连杆铰接，两个第二连杆另一端也与夹爪连接座铰接；在气缸支撑座的中心位置设有气缸，气缸的活塞杆驱动夹爪连接座；所述的机械夹爪固定在夹爪连接座上。
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