公开(公告)号：CN219083897U

公开(公告)日：2023-05-26

申请号：CN202222698784.2

申请日：2022-10-13

Applicant: 长安大学

Inventor： 刘子杰 ,  耿麒 ,  毛陶恺 ,  叶宇浩 ,  靳学桐 ,  马雪妍 ,  张泽宇

IPC: F41B15/00

Abstract: 本实用新型涉及仿生机械装置领域，具体涉及一种基于蟒蛇捆缚原理的擒拿鞭，包括鞭柄节、鞭头节和多个中间节，多个中间节之间通过节间连接装置连接，鞭柄节的前端和处于最后端的中间节的尾端通过节间连接装置连接，处于最前端的中间节的前端和鞭头节的尾端通过节间连接装置连接。本实用新型使用简单，通过鞭体对目标人物进行缠绕及收缩，实现对目标人物的控制，且对目标人物伤害更小。

公开(公告)号：CN214613418U

公开(公告)日：2021-11-05

申请号：CN202023065482.9

申请日：2020-12-17

Applicant: 长安大学

Inventor： 张泽宇 ,  任余 ,  惠记庄 ,  耿麒 ,  叶敏

IPC: E01C19/02 ,  E01C19/10

Abstract: 本实用新型属于工程机械技术领域，公开了一种多介质路面材料的自动配料装置，该装置包括机架和控制台，机架上安装有骨料称量输送单元、粉料称量输送单元、纤维计量输送单元、水计量输送单元和搅拌机；骨料称量输送单元、粉料称量输送单元、纤维计量输送单元和水计量输送单元分别与控制台电连接。本实用新型通过每个称量单元的结构设计，降低每个称量单元的称量误差，降低每个称量单元的称量误差，从而降低整个物料配比的误差。

公开(公告)号：CN205689704U

公开(公告)日：2016-11-16

申请号：CN201620641559.7

申请日：2016-06-24

Applicant: 长安大学

Inventor： 惠记庄 ,  张泽宇 ,  郑恒玉 ,  雷景媛 ,  武琳琳

IPC: F16H39/36

Abstract: 本实用新型公开一种闭锁式液力变矩器液压循环系统，包括：补油管路、循环管路和液力变矩器，补油管路上依次连接有油箱、第一齿轮泵；循环管路上依次连接有第二齿轮泵、热交换器和控制阀，热交换器的出口与第一齿轮泵的出口连通；控制阀上具有进油接口、出油接口、第一油路接口和第二油路接口，进油接口与第一齿轮泵的出口连通，出油接口与第二齿轮泵的入口连接；液力变矩器具有闭锁接口和解锁接口，闭锁接口与第一油路接口连接，解锁接口与第二油路接口连接。本实用新型的闭锁式液力变矩器液压循环系统可以降低系统中的油泵的功率消耗，并能带走变矩器在工作时产生的热量，防止液力变矩器中的气蚀现象和补偿液压油的损漏。

公开(公告)号：CN211113070U

公开(公告)日：2020-07-28

申请号：CN201921791311.9

申请日：2019-10-23

Applicant: 西藏天路股份有限公司 ,  长安大学

Inventor： 达瓦扎西 ,  田园 ,  多吉罗布 ,  格桑罗布 ,  扎西尼玛 ,  次旦多杰 ,  罗桑扎西 ,  郭浩 ,  惠记庄 ,  张泽宇

IPC: E01C23/06 ,  E01C19/02 ,  E01C19/10

Abstract: 本实用新型公开了一种稀浆封层车物料自动计量及输送装置，本实用新型通过集料仓将细集料铺洒在带式输送机的传送带上，保证了单位时间合适的输送量，也可以满足细集料输送的连续性，通过皮带秤对细集料的重量进行称重，通过带速测量装置对带式输送机的传送速度进行监测，通过控制单元控制料门的开闭，有效地控制细集料配比误差，解决了因工作中出现的打滑现象所造成的传输带与传动轴不同步运动而产生的计量不准确问题，降低系统维护成本和保证稀浆封层车在复杂路面上细集料输送量控制的稳定性。本装置比传统计量装置的计量精准性能更高，并且结构简单，使用方便，维护简单的特点，同时能提高细集料自动计量的准确性和稳定性。