公开(公告)号：CN113467429A

公开(公告)日：2021-10-01

申请号：CN202110837529.9

申请日：2021-07-23

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 丛伟伦 ,  王宽 ,  任凡 ,  李涛 ,  邓皓匀 ,  杨钊 ,  陈剑斌 ,  熊新立

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明提出一种基于PCAN‑USB及ADAS控制器的实车场景回注系统及方法，其包含如下步骤：步骤1，模拟真实报文，将CAN报文数据发送至ADAS域控制器。步骤2，实时接收ADAS域控制器发送的中间变量，并将变量分类别存储。步骤3，依据中间变量的变化趋势，对算法模块进行验证或评估。本发明可以解决现有技术存在的实车路试耗时长、效率低、成本高及算法验证效率低的问题。

公开(公告)号：CN112693466A

公开(公告)日：2021-04-23

申请号：CN202110126415.3

申请日：2021-01-29

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 邓皓匀 ,  任凡 ,  王宽 ,  李涛 ,  丛伟伦 ,  陈剑斌 ,  熊新立

IPC: B60W40/02 ,  B60W40/105 ,  B60W50/00

Abstract: 本发明是一种车辆环境感知传感器性能测评系统及方法，其由激光雷达组实时采集环境点云信息，摄像头采集环境中的图像信息，惯性导航系统模块采集车辆定位信息，激光雷达组、摄像头和惯性导航系统模块传输数据给数据融合控制器，数据融合控制器对数据进行处理后输出给工控机，作为评价待测传感器性能指标的真值，工控机获取待测传感器采集的目标信息并实时保存，并将评价待测传感器性能指标真值与待测传感器检测到的目标信息通过运算来判断该传感器是否满足既定性能评价指标。本发明能够提供精确的道路环境上的障碍物与车道线信息，并快速分析用于后续评价待测传感器性能指标的真值，提高对传感器性能的评测能力。