基于数据回注的辅助驾驶闭环测试方法

    公开(公告)号:CN112925221A

    公开(公告)日:2021-06-08

    申请号:CN202110075887.0

    申请日:2021-01-20

    Abstract: 本发明公开了一种基于数据回注的辅助驾驶闭环测试方法,包括:步骤1.对采集的实车数据进行解析和拆分,并提取出场景数据;步骤2.将场景数据发送给ADAS算法模块,ADAS算法模块根据收到的数据进行处理、仲裁和决策,然后将控制指令发送到车辆动力学模型中,所述车辆动力学模型根据收到的控制指令完成车辆一系列动作,再将车辆信息发送到总线系统模块上;ADAS算法模块根据需要的车辆信息到总线系统模块中获取相应的信号与之匹配相连,将车辆信息连同场景数据一起输入到ADAS算法模块中,形成闭环仿真。本发明通过对场景数据进行多次使用,并利用相同数据对ADAS算法进行多轮迭代测试,提升了数据的使用效率和仿真价值。

    用于车辆的识别装置及车辆

    公开(公告)号:CN219553007U

    公开(公告)日:2023-08-18

    申请号:CN202320344797.1

    申请日:2023-02-28

    Abstract: 本实用新型公开了一种用于车辆的识别装置及车辆。根据本实用新型的识别装置包括识别器和壳体,所述壳体适于与车辆的车身连接,所述识别器设置于所述壳体或设置于所述壳体与所述车身之间,所述壳体上形成有识别卡容纳槽。根据本实用新型的识别装置通过在壳体上设置容纳槽,使识别卡在识别过程中置于容纳槽内,以确保识别卡与识别器正对,提高了识别器的识别效率,进而提高了用户的体验感。

    一种汽车燃油系统的静电强度测试装置

    公开(公告)号:CN213633640U

    公开(公告)日:2021-07-06

    申请号:CN202022219217.5

    申请日:2020-09-30

    Abstract: 本实用新型公开了一种汽车燃油系统的静电强度测试装置,包括防爆箱、温湿度调控系统、温湿度检测探头、温湿度监控单元、静电电位测试探头、静电电位测试仪、静电电荷量测试探头、静电电荷量测试仪和蓄电池;防爆箱上设置有温湿度调节出风口,被测燃油系统放置在防爆箱内,被测燃油系统的燃油泵的出油口通过燃油管与燃油箱连通,被测燃油系统上标记有多个静电测试点;温湿度监控单元连接温湿度检测探头,蓄电池通过连接线连接至燃油泵的电源端口供电,静电电位测试仪连接静电电位测试探头,静电电荷量测试仪连接静电电荷量测试探头。采用本实用新型能准确测试燃油系统的静电强度,为在燃油系统设计阶段对其静电强度分析提供数据。

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