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公开(公告)号：CN101249616A
公开(公告)日：2008-08-27
申请号：CN200810069508.1
申请日：2008-03-27
Applicant: 重庆大学
IPC: B23Q16/02
Abstract: 一种自定心钢球分度装置，涉及广泛应用于工业各领域的精密圆分度及定位装置。本发明包括由第一盘和第二盘组成的钢球分度副，第一盘分布有错位依次排列的两圈钢球，第二盘分布有一圈钢球，每一圈钢球数量相同，第一盘和第二盘上各有一个钢球在其盘体上的位置是固定的，各盘上的钢球有固定环约束在相应的盘体上，第二盘上每一个钢球都与第一盘上的三个钢球同时接触，两盘相对于转动一个钢球或其整倍数即实现分度。本发明具有两盘接触稳定，自动定心和对中特点，同时效减小其制造精度的要求，易于系列化和标准化设计制造、便于安装使用等。
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公开(公告)号：CN100381236C
公开(公告)日：2008-04-16
申请号：CN200510057461.3
申请日：2005-12-22
Applicant: 重庆大学
Abstract: 一种非回转式高速通孔动力卡盘装置，涉及广泛应用于机械领域的一类夹持工件的通用夹具。本发明在主轴前端处的环型动力缸采用液压或者气压作为动力源，环型动力缸在液压或者气压作用下左右运动，环状活塞推拉动导向环块的运动通过一对向心推力轴承传递给环型推拉滑块，使环型推拉滑块移动，然后导致安装在卡盘体上的滑座带动卡爪上下移动，从而实现夹紧和松开工件。本发明提出的环型动力缸、环型活塞、导向环块及组件不随主轴旋转。有效减少随主轴旋转部分零件数量及旋转的质量，克服配油(配气)，密封，保压以及动平衡等难题，易于系列化和标准化设计制造、便于安装使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1948076A
公开(公告)日：2007-04-18
申请号：CN200610054565.3
申请日：2006-11-03
Applicant: 重庆大学
Abstract: 一种尺蠖式爬行机器人装置，由前卡紧装置、后卡紧装置、伸缩腰、安全锁紧装置等部分组成。利用交替工作的前后卡紧装置与能伸长和缩短的伸缩腰与配合，作尺蠖式前进。安全锁紧装置置于前后卡紧装置之间，在机器人失控时，起保护作用。卡紧装置由电机驱动，产生较大锁紧力，在空间任意方位均能有效工作。该机器人主要用于管内作业，作为管内运输或者检测的载体，更可广泛应用于爬行工业机器人领域。
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公开(公告)号：CN1857837A
公开(公告)日：2006-11-08
申请号：CN200610054336.1
申请日：2006-05-31
Applicant: 重庆大学
IPC: B23B31/28
Abstract: 一种电动卡盘装置，涉及广泛应用于机械领域的一类夹持工件的通用夹具。本发明由电动卡盘装置夹持功能单元，电动卡盘装置动力功能单元，电磁摩擦离合器组件，卡盘体外壳及电磁制动器组件等组成。当电磁制动器组件通电时，电动卡盘装置夹持功能单元与床头箱联接为一体且不旋转；电磁摩擦离合器组件通电，电动卡盘装置动力功能单元把旋转运动传递给卡爪夹紧或松开工件。加工过程中，仅电动卡盘装置夹持功能单元随主轴旋转，而电动卡盘装置动力功能单元不随主轴旋转。本发明与已有技术相比较，有效减少随主轴旋转部分零件数量及旋转的质量，有利于提高主轴动平衡质量，易于系列化和标准化设计制造、装置结构简单紧凑，便于安装和维护。
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公开(公告)号：CN1793697A
公开(公告)日：2006-06-28
申请号：CN200510057484.4
申请日：2005-12-31
Applicant: 重庆大学
Abstract: 一种齿型带式链及链轮传动装置，广泛涉及于汽车、摩托车、自行车、机床、工程机械、运输机械、轻工机械等国民经济的众多领域。本发明包括薄型的齿型带式链节，联结销以及链轮，链节齿型和链轮齿型可以选择共轭齿型，亦可选择非共轭齿型；齿型带式链节可以做的很薄、可以用薄材直接成型并在两端卷曲形成销孔结构；齿型带式链节也可以是整体式的；亦可是有翼板的整体式的。本发明兼有链传动和带传动的特点，结构简单，有效地扩展了链传动适用范围，易于系列化和标准化设计制造、制造简单、便于安装使用。
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公开(公告)号：CN1788898A
公开(公告)日：2006-06-21
申请号：CN200510057461.3
申请日：2005-12-22
Applicant: 重庆大学
Abstract: 一种非回转式高速通孔动力卡盘装置，涉及广泛应用于机械领域的一类夹持工件的通用夹具。本发明在主轴前端处的环型动力缸采用液压或者气压作为动力源，环型动力缸在液压或者气压作用下左右运动，环状活塞推拉动导向环块的运动通过一对向心推力轴承传递给环型推拉滑块，使环型推拉滑块移动，然后导致安装在卡盘体上的滑座带动卡爪上下移动，从而实现夹紧和松开工件。本发明提出的环型动力缸、环型活塞、导向环块及组件不随主轴旋转。有效减少随主轴旋转部分零件数量及旋转的质量，克服配油(配气)，密封，保压以及动平衡等难题，易于系列化和标准化设计制造、便于安装使用。
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公开(公告)号：CN1786514A
公开(公告)日：2006-06-14
申请号：CN200510057445.4
申请日：2005-12-16
Applicant: 重庆大学
IPC: F16H1/34
Abstract: 一种独立可调侧隙变厚摆线齿轮传动装置，涉及广泛应用于工业各领域的少齿差行星传动减速器。本发明解决了通常意义下的少齿差行星传动无侧隙传动、特别是独立补偿和消除齿侧隙的难题。本发明是通过采用变齿厚摆线齿轮和变厚针轮相啮合，同时，在变厚针轮大端安置有能独立调节接触载荷的弹性元件，变齿厚摆线齿轮和变厚针齿将在传动过程中保持接触，其齿侧隙将非常小或处于零侧隙状态，并能对由制造误差、安装误差以及磨损产生的齿侧隙进行独立补偿和消除，实现无侧隙的精密传动。
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