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公开(公告)号：CN103307248B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201310260071.0
申请日：2013-06-26
Applicant: 重庆大学
IPC: F16H47/08
Abstract: 本发明公开了一种回流式液力机械自动变速传动装置，包括输入轴、中间轴、行星排和液力变矩器，其中所述行星排包括行星架、太阳轮和齿圈，所述液力变矩器包括泵轮和涡轮，所述中间轴一端与所述输入轴连接，另一端与所述行星架连接，所述太阳轮与所述泵轮相连，所述涡轮与所述输入轴固连。本发明利用行星排所固有的分流/合流功率和速度合成的特性，将液力变矩器反置于回流路径中以大幅降低功率损失，并通过液力变矩器的连续调速功能实现整个变速系统的全程无级变速，利用功率回流的特性继续保留整个变速传动系统低速增扭的效果，达到了传动效率高、功率损失小等目的。
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公开(公告)号：CN101797704A
公开(公告)日：2010-08-11
申请号：CN200910250885.X
申请日：2009-12-31
Applicant: 重庆大学 , 重庆机床(集团)有限责任公司
IPC: B23Q23/00
Abstract: 一种数控滚齿机热变形误差补偿方法，其具体步骤是：1、数控滚齿机在加工过程中，采用温度与位移传感器在线检测出温度与热变形位移变量值，2、运用模糊聚类分析方法，计算出温度与位移变量线性相关系数，对温度变量进行分类优选，确定出建模所用的位移变量Xi与优选的p个温度自变量T1、T2、T3、…、Tp，3、采用多元线性回归-最小二乘法，建立热误差与温度变量的数学模型，4、通过零编程系统来实现数控滚齿机热变形误差在线实时补偿。本发明的方法解决了数控滚齿机加工齿轮的热变形误差问题，通过对数控滚齿机进行在线实时误差补偿，从而提高齿轮加工质量、精度和效率，减少废品率，节约成本和缩短加工周期。
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公开(公告)号：CN117610394A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311652390.6
申请日：2023-12-04
Applicant: 重庆地质矿产研究院 , 重庆大学 , 重庆华地资环科技有限公司
IPC: G06F30/25 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及地质灾害防治领域，具体涉及一种提高工程尺度下边坡离散元数值模拟准确性的方法，获取目标边坡的地质条件、地形地貌及岩土体物理力学参数试验结果；构建与物理力学试验所用试样同等尺度的离散元数值模型，确定离散元数值模型中填充的最小颗粒直径、颗粒粒径分布、最大颗粒直径并颗粒充填；基于岩土体物理力学参数试验结果，对离散元数值模型中颗粒接触模型的第一细观参数标定；基于地质条件、地形地貌信息构建工程尺度下的目标边坡演化数值分析模型；以预设规则确定工程尺度下目标边坡演化数值分析模型中颗粒直径和颗粒接触模型中的第二细观参数；对得到的模型和参数数值模拟演化过程得到数值模拟结果。本发明提高模拟结果的准确性。
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公开(公告)号：CN116117599A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211490505.1
申请日：2022-11-25
Applicant: 重庆大学
IPC: B23Q17/22
Abstract: 本发明公开了一种齿轮加工机床刀架倾转轴中心位置测量方法，包括如下步骤：步骤一：在刀具轴上安装测量工装，测量工装包括接盘和销轴，接盘固定安装在刀具轴上，销轴安装在接盘上并位于接盘的径向方向；步骤二：转动刀具轴，使销轴的轴线与刀架倾转轴的轴线平行；步骤三：初步确定刀架倾转轴轴心位置；步骤四：精确计算刀架倾转轴轴心位置。本发明可适用于任何需要刀架倾转且转动范围受限的齿轮加工机床，如蜗杆砂轮磨齿机、成形磨齿机、滚齿机和车齿机等，在机床坐标系确定后，精确测量刀架倾转轴轴心位置，显著减少为提升齿轮加工精度的调整难度和时间，本发明的测量方法具有工装简单、对操作人员要求低、测量速度快和测量结果准确的显著优点。
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公开(公告)号：CN113127993B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202110461608.4
申请日：2021-04-27
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F30/17 , G06F17/11 , G06F111/16
Abstract: 本发明公开了一种蜗轮剃刀设计方法，包括如下步骤：1)根据法向直齿廓型蜗杆的螺旋面端截形和轴截形的方程求解长副渐开线蜗杆的齿面，得到法向直齿廓型蜗杆的齿面方程r1和齿面法矢方程2)根据法向直齿廓型蜗杆与法向直齿廓型蜗轮之间的啮合关系，以法向直齿廓型蜗杆的齿面方程r1和法矢方程求解法向直齿廓型蜗轮的齿面方程r2和齿面法矢方程3)根据蜗轮剃刀齿面与法向直齿廓型蜗轮齿面之间的共轭关系，以法向直齿廓型蜗轮的齿面方程r2和齿面法矢方程求解蜗轮剃刀的齿面方程r3。本发明还公开了一种蜗轮剃刀修形方法、采用蜗轮剃刀设计方法设计得到的蜗轮剃刀和采用蜗轮剃刀修形方法修形得到的蜗轮剃刀，能够满足蜗轮剃刀的设计和修形要求。
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公开(公告)号：CN113450729B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202110797200.4
申请日：2021-07-14
Applicant: 中国科学院重庆绿色智能技术研究院 , 重庆大学
IPC: G09G3/34 , G02F1/1685
Abstract: 本发明提出一种三色柔性电子纸的驱动方法及系统，根据多个所述电子纸的样本数据设置电子纸的参考电压以及红色带电粒子驱动电压，并根据所述红色带电粒子驱动电压设置对应白色带电粒子以及黑色带电粒子驱动电压；根据所述参考电压、红色带电粒子驱动电压、白色带电粒子和/或黑色带电粒子驱动电压分别构建每种带电粒子对应的多组驱动子信号，每组所述驱动子信号对应不同带电粒子的一个驱动阶段；根据所述驱动子信号控制对应像素两端的电场大小及方向，执行对应多个驱动阶段的驱动任务，在显示指定画面前，调节对应带电粒子的初始位置，将靠近所述电子纸显示面的待显示带电粒子向非显示面移动；本发明可有效改善电子纸的显示效果。
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公开(公告)号：CN112989520B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202110390729.4
申请日：2021-04-12
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F111/08
Abstract: 本发明公开了一种蜗轮母机关键误差项辨识方法，包括如下步骤：步骤一：分析蜗轮母机各运动轴的几何误差，基于蜗轮母机运动链建立蜗轮滚刀‑蜗轮工件的位姿误差模型，得到蜗轮滚刀相对于蜗轮工件的实际位姿变换矩阵Twt和理想位姿变换矩阵Twti，从而得到蜗轮母机的加工误差模型；步骤二：将蜗轮母机的加工误差模型视作多输入多输出的非线性系统，利用多项式混沌展开法的全局敏感性对位姿误差模型进行分析，得到每一项几何误差的单效应敏感指数估计量和全效应敏感指数估计量步骤三：利用单效应敏感指数估计量和全效应敏感指数估计量求解得到每一项几何误差对应的敏感指数，敏感指数越大，说明该项几何误差越关键，对蜗轮母机的加工精度影响越大。
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公开(公告)号：CN114861285A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210658243.9
申请日：2022-06-10
IPC: G06F30/13 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及滑坡防治技术领域，具体涉及一种基于GIS的大面积三维边坡稳定性建模方法，包括如下步骤：S1数据输入；S2：建立r.slope.stability模型；S3:椭球体数量测试；S4：解决计算机内存与运算时间问题；S5:模型参数化；S6：结果验证以及模型可视化；采用上述方法的技术方案通过对基于GIS的三维边坡稳定性模型r.slope.stability在计算时间和模型结果上进行优化，计算安全系数和斜坡失稳概率，极大地缩短了在对大面积边坡稳定性建模所需时间。
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公开(公告)号：CN113124800B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202110426668.2
申请日：2021-04-20
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种阿基米德螺旋面蜗轮滚剃加工精度检测方法，包括如下步骤：1)构建阿基米德蜗杆的齿面方程和齿面法矢方程；2)根据阿基米德蜗轮和阿基米德蜗杆之间的啮合关系构建阿基米德蜗轮的齿面方程和齿面法矢方程；3)根据阿基米德蜗轮和阿基米德蜗杆在任意接触点的相对运动速度矢量与法向矢量之间的正交关系，简化阿基米德蜗轮的齿面方程和齿面法矢方程；4)采用点阵式测量方法，在蜗轮齿面上选择若干网格点；利用简化得到的基米德蜗轮的齿面方程和齿面法矢方程分别计算网格点的理论坐标和法向矢量；利用测头测量得到网格点处的测量坐标；5)利用网格点的理论坐标、法向矢量和测量坐标，计算得到阿基米德蜗轮齿面的加工误差。
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