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公开(公告)号：CN112966450A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110390853.0
申请日：2021-04-12
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种蜗轮母机关键误差辨识方法，包括如下步骤：步骤一：分析蜗轮母机各运动轴的几何误差，基于蜗轮母机运动链得到由蜗轮滚刀坐标系到蜗轮坯件坐标系的实际前向运动学模型T2a7和理想前向运动学模型T2i7，进而建立蜗轮母机几何误差‑位姿误差模型；步骤二：将蜗轮母机几何误差‑位姿误差模型视作多输入多输出的非线性系统，以蜗轮母机各运动轴的几何误差作为输入特征X，以蜗轮滚刀与蜗轮坯件间的位姿误差作为输出变量Y，利用随机森林算法求解各输入特征的重要性系数；步骤三：根据求解得到的各输入特征的重要性系数，确定影响蜗轮母机加工精度的关键误差。本发明还提出了一种蜗轮母机关键误差迭代补偿方法。
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公开(公告)号：CN112380760B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202011090630.4
申请日：2020-10-13
Applicant: 重庆大学 , 重庆机床(集团)有限责任公司
IPC: G06F30/27 , G06F111/06
Abstract: 本发明公开了一种基于多算法融合的多目标工艺参数智能优化方法，首先获取加工零件表面形性数据；然后建立预测模型和优化模型，预测模型采用改进的广义回归神经网络IGRNN算法，生成并输出预测结果值；输入到优化模型中，计算优化模型中的算法内随机产生个体的目标值；最后，建立工艺参数决策模型，通过主成分分析法PCA确定最终用于实际加工的工艺参数。本发明提供的方法能够基于稀疏数据自动得到最优工艺参数，且无需人工为每个目标赋权，从而有利于智能制造的实现。采用改进的灰狼算法进行平滑因子的智能寻优，从而提高预测模型的整体预测精度，使用主成分分析来选择最佳工艺参数，避免了人为干扰，自动对每个目标进行加权和评价，从而提高了自动化参数确定的水平。
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公开(公告)号：CN113127993A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110461608.4
申请日：2021-04-27
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F30/17 , G06F17/11 , G06F111/16
Abstract: 本发明公开了一种蜗轮剃刀设计方法，包括如下步骤：1)根据法向直齿廓型蜗杆的螺旋面端截形和轴截形的方程求解长副渐开线蜗杆的齿面，得到法向直齿廓型蜗杆的齿面方程r1和齿面法矢方程2)根据法向直齿廓型蜗杆与法向直齿廓型蜗轮之间的啮合关系，以法向直齿廓型蜗杆的齿面方程r1和法矢方程求解法向直齿廓型蜗轮的齿面方程r2和齿面法矢方程3)根据蜗轮剃刀齿面与法向直齿廓型蜗轮齿面之间的共轭关系，以法向直齿廓型蜗轮的齿面方程r2和齿面法矢方程求解蜗轮剃刀的齿面方程r3。本发明还公开了一种蜗轮剃刀修形方法、采用蜗轮剃刀设计方法设计得到的蜗轮剃刀和采用蜗轮剃刀修形方法修形得到的蜗轮剃刀，能够满足蜗轮剃刀的设计和修形要求。
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公开(公告)号：CN113076616A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110483516.6
申请日：2021-04-30
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑全误差信息因素的蜗轮母机精度主动设计分配方法，包括如下步骤：1)确定蜗轮母机运动误差项和装配误差项，建立蜗轮母机的综合误差模型；2)以最小化制造成本为优化目标，考虑X轴、Y轴、Z轴、A轴、C轴、M轴分别在xyz方向上的位置误差与姿态误差等蜗轮母机全误差信息因素，分别建立蜗轮母机的直线副成本函数、旋转副成本函数和装配成本函数，得到蜗轮母机的综合成本函数；3)以蜗轮母机的精度可靠性为约束条件，建立精度分配优化模型；4)对精度分配优化模型进行优化求解，得到蜗轮母机的每一项运动误差项和装配误差项的分配精度。本发明的蜗轮母机精度主动设计分配方法，通过建立蜗轮母机精度分配优化模型，以获得更加经济合理的主动设计精度分配方案。
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公开(公告)号：CN112989520A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110390729.4
申请日：2021-04-12
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F111/08
Abstract: 本发明公开了一种蜗轮母机关键误差项辨识方法，包括如下步骤：步骤一：分析蜗轮母机各运动轴的几何误差，基于蜗轮母机运动链建立蜗轮滚刀‑蜗轮工件的位姿误差模型，得到蜗轮滚刀相对于蜗轮工件的实际位姿变换矩阵Twt和理想位姿变换矩阵Twti，从而得到蜗轮母机的加工误差模型；步骤二：将蜗轮母机的加工误差模型视作多输入多输出的非线性系统，利用多项式混沌展开法的全局敏感性对位姿误差模型进行分析，得到每一项几何误差的单效应敏感指数估计量和全效应敏感指数估计量步骤三：利用单效应敏感指数估计量和全效应敏感指数估计量求解得到每一项几何误差对应的敏感指数，敏感指数越大，说明该项几何误差越关键，对蜗轮母机的加工精度影响越大。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112975469A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110391055.X
申请日：2021-04-12
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种蜗轮母机，包括用于装夹蜗轮工件的工作台、用于装夹刀具的刀架和用于调节所述刀架相对于所述工作台位置的刀架调节系统；所述刀架包括大托架，所述大托架上设有第一滑轨，所述第一滑轨上设有与其滑动配合的滑座，所述滑座上设有第二滑轨，所述第二滑轨上设有与其滑动配合的小托架，所述第一滑轨与所述第二滑轨之间相互平行；所述大托架与所述滑座之间设有刀架主轴，所述刀架主轴面向所述小托架的一端与所述小托架之间设有与所述刀架主轴同步转动的刀杆，所述大托架内设有用于驱动所述刀架主轴转动的齿轮箱；所述滑座与所述刀架主轴之间设有第一静压轴承机构，所述刀杆与所述小托架之间设有第二静压轴承机构。
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公开(公告)号：CN112379589A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011090643.1
申请日：2020-10-13
Applicant: 重庆大学 , 重庆机床(集团)有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种蜗轮加工形性可控工艺，首先建立建立预测模型和基于粒子群算法的多目标协同优化模型；通过预测模型处理得到预测输出值；然后将预测输出值输入到优化模型并采用归一法将输出值进行目标整合得到优化目标；最好将优化目标作为离子群算法中评价的适应度，最终通过优化选择适应度最高的加工参数作为最优解。本发明提供的基于多目标协同优化的零件加工形性可控工艺，以蜗轮加工为例，结合蜗轮形性预测模型以及面向形性整体提升的多目标协同优化方法，同时优化蜗轮加工精度以及蜗轮齿面表面完整性，实现蜗轮加工形性可控工艺。
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公开(公告)号：CN112990601B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202110387343.8
申请日：2021-04-09
Applicant: 重庆大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0639 , G06Q50/04 , G06F16/2458 , G06F16/28 , G06F16/906 , G06N3/047 , G06N3/086
Abstract: 本发明公开了一种基于数据挖掘的蜗轮加工精度自愈模型及方法，该方法从加工数据物理世界获取加工件加工数据，然后存储加工件加工质量数据构建加工质量数据仓库，对加工质量数据进行聚类分析，计算数据仓库内所有工艺及制造参数与加工精度的相关性，筛选获取加工精度相关性参数；最后根据加工质量数据仓库中的加工质量数据和加工质量规则来建立加工件加工质量预测规则构建加工质量预测单元。本发明提供的方法充分利用制造业企业积累的大量的零件加工数据，并从海量的数据中挖掘人机料法环测与质量之间的规则关系，利用挖掘出的规则知识，为产品的工艺制定、生产安排等环节提供决策支持，为质量预测及诊断提供依据。
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公开(公告)号：CN113076616B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202110483516.6
申请日：2021-04-30
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑全误差信息因素的蜗轮母机精度主动设计分配方法，包括如下步骤：1)确定蜗轮母机运动误差项和装配误差项，建立蜗轮母机的综合误差模型；2)以最小化制造成本为优化目标，考虑X轴、Y轴、Z轴、A轴、C轴、M轴分别在xyz方向上的位置误差与姿态误差等蜗轮母机全误差信息因素，分别建立蜗轮母机的直线副成本函数、旋转副成本函数和装配成本函数，得到蜗轮母机的综合成本函数；3)以蜗轮母机的精度可靠性为约束条件，建立精度分配优化模型；4)对精度分配优化模型进行优化求解，得到蜗轮母机的每一项运动误差项和装配误差项的分配精度。本发明的蜗轮母机精度主动设计分配方法，通过建立蜗轮母机精度分配优化模型，以获得更加经济合理的主动设计精度分配方案。
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