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公开(公告)号：CN103674426B
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201310618879.1
申请日：2013-11-26
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01M1/10
Abstract: 本发明公开了一种实时无级可调的转动惯量模拟装置。该模拟装置主要由轮盘、调节部件、滑轮部件、滑块、配重块、端法兰及钢丝绳组成。通过对配重块质量、轮盘质量及轮盘半径的匹配设计，可以实现不同量级、不同区间的转动惯量模拟，并且转动惯量可以无级调节。本发明装置整体结构简单，通过对配重块质量、轮盘质量及轮盘半径的匹配设计，容易实现不同量级、不同区间的转动惯量模拟；转动惯量的调节依靠直流电机带动钢丝传动调节配重块的位置，通过对直流电机的自动控制，可以实现转动惯量实时全自动10无级调节；配重块的调节采用直流电机带动钢丝传动，钢丝绳在一定的预紧力下张紧后，传动可靠，且钢丝绳质量小，对整体的转动惯量影响较小。
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公开(公告)号：CN103662085B
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201310617293.3
申请日：2013-11-26
Applicant: 西北工业大学
IPC: B64F5/00
Abstract: 本发明公开了一种可自动调节的刚度模拟装置。该模拟装置主要由滑杆、支撑板、双头丝杠、联轴器、减速器、直流电机组成。其原理为通过调节两滑杆与支撑板的接触位置，以调节支撑板实际承载及变形长度，进而改变装置的刚度。本发明的主要优点是：结构简单，可靠性高；可以通过具体参数设计，有目标的设计出一定刚度区间的模拟装置；本装置采用直流电机实现装置刚度的自动调节，其与全电测试平台的集成性好；本发明方案可根据需要调节：依靠直流电机可以实现刚度模拟装置的自动调节，若需降低成本，则可以改为手轮加锁紧装置即可。
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公开(公告)号：CN102829145B
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201210331283.9
申请日：2012-09-07
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种可自锁的行星滚柱丝杠副。该行星滚柱丝杠副主要由丝杠、自锁螺母、自锁套筒、滚柱组成，电机带动丝杠转动，通过摩擦转矩带动滚柱既自转又公转，从而带动自锁螺母在固定的自锁套筒内同时作直线运动和旋转运动。依靠自锁螺母的外螺纹与自锁套筒之间的滑动螺旋传动，很好的防止了反向自行运动，从而实现自锁。主要优点：具有自锁性、结构简单紧凑、易实现与应用场合的连接，传动刚度大、可靠性高、寿命长、噪声低等。
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公开(公告)号：CN102607837B
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201210076505.7
申请日：2012-03-21
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种用于端面安装的笼式直线机电作动器性能试验台。由于该试验台采用了由两块安装架和四根螺杆组成的笼式结构，整个结构更加紧凑，加载直线机电作动器1与被测直线机电作动器6的推杆之间所产生的拉力或压力被封闭在一个笼式结构中；加载直线机电作动器1具有较高精度，能够对被测直线机电作动器6进行精确的机械性能测量；整个试验台的设计采用全电控制系统，避免了试验台受到污染；试验台组成结构简单，可操作空间大，大部分控制系统采用配备的计算机系统进行智能控制，操作简单；而且如果量程范围继续增大，可以灵活简便的更换试验台的四根长螺杆，并且在保证长螺杆抗压稳定性的前提下，进行更大的量程范围的测试。
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公开(公告)号：CN103678815A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310703855.6
申请日：2013-12-10
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种机械产品协同仿真平台系统及其仿真方法，包括仿真工作台模块、业务流程管理模块、仿真数据管理模块、仿真门户模块、仿真数据交换模块，仿真工作台模块包括仿真流程建模工具和仿真流程运行工具，用于机械产品的仿真流程建模与运行控制；业务流程管理模块包括业务流程建模工具和业务流程管理工具，用于机械产品的业务流程建模与运行管理；仿真数据管理模块用于机械产品仿真过程中仿真数据的上传、下载和检索；仿真门户模块包括用户管理工具、项目管理工具和报告管理工具，用于机械产品协同仿真平台系统配置、用户与权限管理、项目信息管理、报告生成与查看管理；仿真数据交换模块用于机械产品协同仿真平台与PDM系统的数据交换。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103662085A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310617293.3
申请日：2013-11-26
Applicant: 西北工业大学
IPC: B64F5/00
Abstract: 本发明公开了一种可自动调节的刚度模拟装置。该模拟装置主要由滑杆、支撑板、双头丝杠、联轴器、减速器、直流电机组成。其原理为通过调节两滑杆与支撑板的接触位置，以调节支撑板实际承载及变形长度，进而改变装置的刚度。本发明的主要优点是：结构简单，可靠性高；可以通过具体参数设计，有目标的设计出一定刚度区间的模拟装置；本装置采用直流电机实现装置刚度的10自动调节，其与全电测试平台的集成性好；本发明方案可根据需要调节：依靠直流电机可以实现刚度模拟装置的自动调节，若需降低成本，则可以改为手轮加锁紧装置即可。
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公开(公告)号：CN103616172A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201310618833.X
申请日：2013-11-26
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种可模拟工作安装环境的两端球铰安装式直线机电作动器性能测试实验台。该实验台采用模块化设计，刚度模拟器组件3和惯量模拟器组件6可以方便地进行拆装，能够适用不同安装环境下的测试；加载液压缸55自身带有精确的伺服控制系统，可以提供不同大小，不同速度的轴向推力和压力以及高频率变化的外载，能够对被测直线伺服作动器的性能进行全面测试；所安装的刚度模拟器组件3和惯量模拟器组件6可以实现手动调节，能完成对多种刚度以及惯量的模拟；实验台采用双斜齿消隙传动组件8与斜齿条9将惯量模拟器组件6的惯量施加到被测作动器32上，因此传动更加平稳，同时能够自动补偿由于啮合磨损所产生的齿侧间隙；并且，本发明所设计的实验台经过简单的结构改变便可适用于不同类型的直线机电作动器的测试。
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公开(公告)号：CN103473041A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310300504.0
申请日：2013-07-12
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F9/44
Abstract: 本发明适用于计算机图形处理领域，提供了一种可视化的数据处理方法及系统，所述方法包括：通过归纳建立模型，并选择对应的数值计算方法计算求解；将所述模型中求解的数据与控制器中数据进行交互；根据所述交互数据创建可视图形并用来表示模型。本发明运用模型-视图-控制器模式解除用户界面、行为和表示之间的耦合，通过将模型、视图与控制器的分离，使得一个模型可以具有多个显示视图，无论何时发生了何种数据变化，控制器都会将变化通知所有的视图，导致显示的更新。
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公开(公告)号：CN102837832A
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：CN201210347393.4
申请日：2012-09-18
Applicant: 西北工业大学
IPC: B64G1/66
Abstract: 本发明公开了一种模块化航天器有效载荷连接装置。该装置主要包括有效载荷组件1、安装底板2、支撑套筒3、铰制孔螺栓4、导向销轴6、传动组件7、蜗轮蜗杆减速电机组件8、电机安装板9。本发明使用蜗轮蜗杆减速电机作为原动件，使用齿轮齿条传动，使得整体结构紧凑，传动效率高，便于精确控制；使用“酒瓶”状长槽与固定接头相结合的方式连接拆卸有效载荷，结构简单，易于实现。从整体而言，相比与现有技术，本发明具有轴向尺寸紧凑，结构简单，工作平稳，能够重复实现有效载荷的连接拆卸等优点，适合于模块化航天器有效载荷的在轨更换。
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公开(公告)号：CN102545521A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201110445236.2
申请日：2011-12-27
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种永磁无刷直流电机，用于解决现有的永磁无刷直流电机因定子齿槽结构而带来转矩脉动的技术问题。技术方案是转子部件由转子轴、轴承、磁钢、磁轭构成，磁轭的两侧有动平衡调节装置铜环，转子部件进行动平衡校验时，在铜环上去除铜环质量，实现了精确的动平衡调节。定子铁心采用无槽的圆环结构，定子线圈采用有槽结构的绕制工艺并置于定子铁心内部。上述结构的采用明显的提高了电机在运行性能，降低了转矩脉动，达到了电机低振低噪、运行平稳的目的。
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