公开(公告)号：CN117232503A

公开(公告)日：2023-12-15

申请号：CN202310955759.4

申请日：2023-07-31

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 陈凯 ,  曾诚之 ,  王志颖 ,  梁文超

IPC: G01C21/16 ,  G01C21/20

Abstract: 本发明公开了一种PSO‑SITAN双模式重力匹配组合导航方法，匹配定位算法包含捕获模式和跟踪模式两种模式，当算法需要在较大的范围展开搜索时，需要采用PSO算法，当PSO算法使组合导航系统收敛到足够小的范围，满足SITAN算法的使用条件，即可切换SITAN开展匹配定位，依据组合导航系统提供的载体位置精度切换重力匹配算法，讨论不同工况下最适宜的匹配算法，以弥补单一算法在非适宜工况下，成功率或效率等性能不足的问题，提升重力匹配系统的整体性能。

公开(公告)号：CN116952228A

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN202310945007.X

申请日：2023-07-28

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 陈凯 ,  杨涛 ,  贺杨 ,  王磊 ,  房琰 ,  杨睿华 ,  梁文超 ,  曾诚之

IPC: G01C21/16 ,  G01S19/48 ,  G01S19/49

Abstract: 本发明公开了一种惯导/雷达/卫导三组合的发射坐标系组合导航方法，属于制导炮弹组合导航领域，将惯导、雷达、卫星组合起来，利用卫星和雷达信息提高导航精度，将几种不同的单一系统组合在一起，就能利用多种信息源互相补充，构成一种有多维度和导航准确度更高的多功能系统。

公开(公告)号：CN116858230A

公开(公告)日：2023-10-10

申请号：CN202310945373.5

申请日：2023-07-28

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 陈凯 ,  杨睿华 ,  王磊 ,  贺杨 ,  房琰 ,  梁文超 ,  曾诚之

IPC: G01C21/16 ,  G01S13/86

Abstract: 本发明公开了一种基于李群的雷达测距测速发射系惯导/雷达组合导航方法，使用地基雷达对制导炮弹进行测距测速，得到制导炮弹的位置信息和径向速度信息，通过数据链上传到制导炮弹，结合制导炮弹的惯导数据进行组合导航的方法，利用发射坐标系(发射系)捷联惯导机械编排姿态速度和位置之间是松散耦合的优势，将姿态、速度和位置状态量纳入到一个李群中，构建新的组合导航方法模型，提高惯导/雷达组合导航方法的性能。

公开(公告)号：CN115790589B

公开(公告)日：2023-05-02

申请号：CN202310028690.0

申请日：2023-01-09

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 陈凯 ,  冉志强 ,  裴森森 ,  刘尚波 ,  梁文超 ,  曾诚之

IPC: G01C21/16 ,  G01C21/20

Abstract: 本发明公开了一种发射系无误差捷联惯性导航方法，属于捷联惯导领域，在陀螺仪输出角速度和加速度计输出比力满足多项式形式的条件下，根据发射系下捷联惯导的导航方程，采用泰勒级数展开的方法推导出的发射系捷联惯导数值更新算法。该算法不存在任何原理性误差，实现了对姿态、速度和位置不可交换误差的完美补偿，理论上算法精度远高于传统的二子样算法。

公开(公告)号：CN115790589A

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202310028690.0

申请日：2023-01-09

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 陈凯 ,  冉志强 ,  裴森森 ,  刘尚波 ,  梁文超 ,  曾诚之

IPC: G01C21/16 ,  G01C21/20

Abstract: 本发明公开了一种发射系无误差捷联惯性导航方法，属于捷联惯导领域，在陀螺仪输出角速度和加速度计输出比力满足多项式形式的条件下，根据发射系下捷联惯导的导航方程，采用泰勒级数展开的方法推导出的发射系捷联惯导数值更新算法。该算法不存在任何原理性误差，实现了对姿态、速度和位置不可交换误差的完美补偿，理论上算法精度远高于传统的二子样算法。

公开(公告)号：CN115685193A

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202211425680.2

申请日：2022-11-15

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 陈凯 ,  房琰 ,  梁文超 ,  曾诚之 ,  杨睿华

IPC: G01S13/88 ,  G01S13/86 ,  G01S19/48 ,  G01C21/16

Abstract: 本发明公开了一种基于雷达测距的发射坐标系组合导航方法，涉及制导炮弹组合导航领域，在卫星拒止环境下使用雷达进行测距，通过对雷达数据的处理，得到发射坐标系下的位置信息，并使用得到的位置信息进行组合导航。

公开(公告)号：CN112611394B

公开(公告)日：2022-08-16

申请号：CN202011482413.X

申请日：2020-12-16

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 陈凯 ,  沈付强 ,  周钧 ,  赵子祥 ,  梁文超

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明公开了一种在发射坐标系下的飞行器姿态对准方法及系统。该方法包括：根据初始纬度和发射方位角，计算地心惯性坐标系到发射坐标系的转换矩阵；根据陀螺仪输出角速度，计算载体坐标系到载体惯性坐标系的转换矩阵；根据加速度计的输出、地球自转角速度和载体坐标系到载体惯性坐标系的转换矩阵，采用双矢量定姿方法计算载体惯性坐标系到地心惯性坐标系的转换矩阵；将地心惯性坐标系到发射坐标系的转换矩阵、载体惯性坐标系到地心惯性坐标系的转换矩阵与载体坐标系到载体惯性坐标系的转换矩阵的乘积确定为发射坐标系下飞行器发射前的姿态矩阵。采用本发明的方法及系统，能够满足垂直发射飞行器初始姿态信息获取需求。

公开(公告)号：CN110017851B

公开(公告)日：2022-08-12

申请号：CN201910328680.2

申请日：2019-04-23

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 陈凯 ,  樊浩 ,  殷娜

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明涉及一种冗余捷联惯组二度故障检测方法，针对现有故障检测方法中缺少对冗余捷联惯组二度故障的检测手段，本发明提出了一种基于奇异值分解法的冗余捷联惯组二度故障检测方法，有利于提高飞行器冗余捷联惯组的可靠性。

公开(公告)号：CN111241609B

公开(公告)日：2022-04-01

申请号：CN202010065955.0

申请日：2020-01-20

Applicant: 西北工业大学 ,  中国航发南方工业有限公司

Inventor： 孙惠斌 ,  王静 ,  陈凯 ,  夏华腾 ,  袁剑 ,  常智勇 ,  王昱 ,  邓王倩

IPC: G06F30/10 ,  G06F30/20 ,  G06F30/15 ,  G01B21/16 ,  G01B21/04

Abstract: 本发明公开了一种航空发动机转静子装配叶尖间隙的预测方法，包括以下步骤：S1、建立转子叶尖计算模型；S2、建立支承结构计算模型；S3、建立机匣内流道面计算模型；S4、建立转静子叶尖间隙计算模型，再将所述转子系统、支承框架、机匣与静子组件的偏差数据和尺寸数据输入模型计算；模型根据输入数据，输出不同转子相位下的各级转子和静子叶尖的间隙预测值，给出相应的间隙分布曲线，并求得模型预测的各级转静子最大、最小和平均间隙；将预测结果与工艺标准的间隙要求对比，以判定转静子装配的叶尖间隙指标是否合格，或根据预测值给出超差的部位，即完成航空发动机转静子装配叶尖间隙的预测。解决了现有航空发动机转静子装配叶尖间隙预测难的问题。

公开(公告)号：CN114200829A

公开(公告)日：2022-03-18

申请号：CN202111317847.9

申请日：2021-11-09

Applicant: 西北工业大学 ,  西安航天动力研究所

Inventor： 凡永华 ,  董敏周 ,  李宏君 ,  邱少华 ,  冯晓强 ,  郭晓雯 ,  陈凯 ,  樊朋飞 ,  于云峰 ,  许红羊 ,  李光熙

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明提出一种超音速大机动靶标基于伪闭环的高精度速度控制方法，目的是在于提供一种采用推力不可连续调节的液体火箭发动机为动力的大机动靶标，在巡航剖面内的高精度伪闭环速度控制方法。该方法首先通过大机动靶标的数学模型对剖面的巡航阻力进行预测；之后根据预测的阻力Dyc，设计了3种推力组合的策略；由于发动机推力建立及下降均有响应时间，为了确保巡航速度的高精度控制，设计了发动机开关机的门限修正值。飞行试验结果证明了该方法的有效性。