-
公开(公告)号：CN116885999A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310376169.6
申请日：2023-04-10
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于跟踪微分器的开关磁阻电机无位置传感器控制方法。该方法利用离线实验数据构建转子位置与增量电感的三次多项式模型，电机静止时向各相绕组注入高频电压脉冲，利用跟踪微分器获取响应电流的上升和下降斜率，进一步计算出增量电感，根据构建的转子位置与增量电感的三次多项式关系实时估计转子初始位置进行起动；电机起动运行后，在空闲相注入高频电压脉冲，重复上诉过程计算连续转子位置信号；最后在利用跟踪微分器求取转子位置信号的微分估计电机转速，实现开关磁阻电机调速运行。该方法具有抑制电磁噪音及采样异常的优势，转子位置和速度估计精度能得到进一步提高。
-
公开(公告)号：CN116722786A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310487448.X
申请日：2023-04-28
Applicant: 西北工业大学
IPC: H02P25/098 , H02P23/14 , H02P23/00 , G06F17/15
Abstract: 针对开关磁阻电机转矩脉动大这一缺陷，本发明提出了一种基于最优磁链规划的开关磁阻电机转矩脉动抑制方法。该方法基于引力搜索算法，根据多目标优化要求规划相磁链曲线，根据最优磁链曲线建立转矩分配函数，并与模型预测控制相结合，完成对给定转矩的跟踪。实验验证了所述方法可以有效地抑制转矩脉动同时降低相电流提高效率。
-
公开(公告)号：CN116454630B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310705486.8
申请日：2023-06-15
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种卫星天线的驱动传动装置，包括转动架，所述转动架内部转动连接转动环，所述转动环上固定连接有多个卡齿，所述转动架底部开设有开口，所述转动架底部固定连接有调节机构；所述调节机构前后左右四个侧面上皆设置有定位防护机构，通过正向转动第一转杆，使第一转杆带动转动盒发生转动，转动盒转动会带动卫星天线本体转动，使卫星天线本体的角度发生变化，通过反向转动第一转杆，使第一转杆带动转动环旋转，转动环旋转带动卫星天线本体旋转，从而改变使卫星天线本体的方位角发生改变，且仅仅依靠正反方向转动第一转杆进行控制卫星天线本体的角度，不仅操作便捷，还能大角度范围的调节卫星天线本体，使其能更好的接收到信号。
-
公开(公告)号：CN113794425B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202110965532.9
申请日：2021-08-23
Applicant: 西北工业大学
IPC: H02P25/08 , H02P25/098 , H02P23/06 , H02P23/00 , H02P23/24
Abstract: 本发明公开了一种三相开关磁阻电机四象限复合转速控制方法。对模型预测控制方法进行改进，使其具有在线调节关断角的能力，并通过与无差拍控制方法相结合，形成一种三相开关磁阻电机复合转速控制方法，在双向作用区采用改进后的模型预测控制方法，在单相作用区采用无差拍控制方法。针对开关磁阻电机无法通过电流反向输出制动转矩的问题，将复合转速控制方法扩展至制动运行工况，进而获得一种三相开关磁阻电机四象限复合转速控制方法。本发明所公开的方法可以在抑制转矩波动的同时实现三相开关磁阻电机的四象限运行，并且还能够兼顾电机的效率，对于开关磁阻电机的四象限转速伺服应用具有重要的意义。
-
公开(公告)号：CN115473470A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202210665877.7
申请日：2022-06-13
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种带有磁链观测器的开关磁阻电机无位置传感器控制方法，通过实时采集开关磁阻电机当前时刻相绕组电流值、电压值，采用查找表模型、电压模型这两种方法估算磁链值，并利用PI调节器将这两种方法结合，构建单闭环磁链观测器。利用预估的磁链值和系统反馈回的预估的转子位置查表获得预估的电流值，结合实际电流值构建滑模误差函数，进一步构建滑模控制系统，以实现对开关磁阻电机转子位置和转速的精确估计。利用仿真验证了所述方法的有效性，所述方法逻辑简单、能够精确地对开关磁阻电机的磁链值进行预估，并输出精确的电机转速和转子位置预估值。其提高控制系统精度的效果明显及易于工程实现。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115238453A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210652648.1
申请日：2022-06-07
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于多项式傅里叶级数的开关磁阻电机建模方法，通过离线测量获取开关磁阻电机的转矩特性、电流特性、磁链特性和转子位置特性并构建数据表，进而利用推导得出的多项式傅里叶级数公式与数据拟合工具cftool对数据表进行拟合，即用少量系数取代传统复杂繁琐的数据表，通过一个多项式傅里叶级数方程对开关磁阻电机进行建模。仿真验证了这种方法不仅有效降低了存储空间的占用，而且具有较高的精度，有利于促进开关磁阻电机的实际应用。
-
公开(公告)号：CN115065297A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210559155.3
申请日：2022-05-22
Applicant: 西北工业大学
IPC: H02P25/086
Abstract: 本发明涉及一种基于角度优化控制的开关磁阻电机模式平稳切换方法。该方法需要先通过模型仿真获取切换时期开关磁阻电机不同转速下符合系统要求的θtr.off‑iph数据表，根据切换瞬间三相瞬时电流大小和三相位置，判断出切换相，得到切换相初始电流，再通过查表法得到该转速和切换相初始电流下的切换时期发电模式关断角。最后通过对切换相电流进行实时检测，判断切换完成后再将电机恢复到正常的发电模式下运行，完成了起动/发电模式的平稳切换。仿真和实验验证了所述方法的有效性，所述方法控制逻辑简单、切换过程相电流峰值抑制效果明显。
-
公开(公告)号：CN115065294A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210815318.X
申请日：2022-07-11
Applicant: 西北工业大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/18 , H02P21/20 , H02P25/098 , H02P25/092 , H02P27/06
Abstract: 本发明提出一种基于多电平功率变换器的开关磁阻电机模型预测转矩控制方法，首先通过离线测量获取开关磁阻电机的电感特性、转矩特性，制作出电机的磁链电流转矩表；之后根据当前位置、转速和电流信息，结合开关状态查表预测下一时刻的电流和位置信息；而为进行延时补偿，还需再进一步预测之后两时刻的电流和位置信息，然后查表获取各开关状态下的转矩并带入代价函数，通过代价函数寻优得到最优解的开关状态，再通过开关信号的解耦分别对应于三相的功率变换器的开关管的开关状态，以此达到转矩脉动抑制的效果。
-
公开(公告)号：CN112865660B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202110028028.6
申请日：2021-01-11
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于有限元方法的开关磁阻电机初始位置检测方法，通过注入脉冲电压求取电感参数，根据各相电感的大小判断转子位置所在电角度区间，采用黄金分割法优化目标函数以获得高精度转子位置信息。本发明的有益效果：①无须任何额外的测量数据，降低了技术成本以及避免了复杂的数据测量和处理；②提出了基于优化的位置估计方法，获得的转子初始位置信息更精确。
-
公开(公告)号：CN113688499A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110777173.4
申请日：2021-07-09
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种基于动静态测试的三相12/8极开关磁阻电机建模方法。由于开关磁阻电机的非线性与饱和性，开关磁阻电机建模需要使用其磁链和转矩特性数据。使用转矩平衡法静态测试得到四条磁链曲线，在电机旋转时进行动态测试得到开关磁阻电机不饱和电感。基于以上测试得到的曲线进行拟合计算得到开关磁阻电机所有位置与电流下的磁链和转矩特性，完成建模。所述建模方法能够有效提升转矩平衡法的精确度，降低转子位置固定法的复杂度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
76
records
(took 0.023 seconds)
