公开(公告)号：CN114598231B

公开(公告)日：2023-03-21

申请号：CN202210211433.6

申请日：2022-03-05

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 宋受俊 ,  郭振超 ,  钟继析 ,  杨辰弋 ,  窦满峰 ,  刘卫国

IPC: H02P25/098 ,  H02P25/08 ,  H02P25/092 ,  H02P27/08 ,  H02M7/5387

Abstract: 本发明提供了一种开关磁阻电机转矩控制方法及模块化功率变换器，转速环的输入为设定的参考转速与测量得到的实际转速，得到转速误差，将转速误差作为输入，经过PI控制得到总参考转矩，转矩环的输入为总参考转矩、各相实际转矩及开通角和关断角，利用转矩分配函数，将总参考转矩分配到每一相，得到相参考转矩；依据相参考转矩与各相实际转矩之间的数值大小关系，通过转矩滞环得到脉宽调制控制信号，并将该脉宽调制控制信号施加于模块化功率变换器中相应的开关管，完成控制。本发明在每一个采样时刻，对转矩分配函数中的重叠角进行在线自调节，而转矩滞环则以脉宽调制算法为基础，在滞环限内产生占空比和极性不同的脉宽调制信号，避免自由响应。

公开(公告)号：CN116885999A

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202310376169.6

申请日：2023-04-10

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 宋受俊 ,  钟继析 ,  杨辰弋 ,  鲍崇 ,  葛乐飞

IPC: H02P25/08 ,  H02P23/00 ,  H02P23/14

Abstract: 本发明公开了一种基于跟踪微分器的开关磁阻电机无位置传感器控制方法。该方法利用离线实验数据构建转子位置与增量电感的三次多项式模型，电机静止时向各相绕组注入高频电压脉冲，利用跟踪微分器获取响应电流的上升和下降斜率，进一步计算出增量电感，根据构建的转子位置与增量电感的三次多项式关系实时估计转子初始位置进行起动；电机起动运行后，在空闲相注入高频电压脉冲，重复上诉过程计算连续转子位置信号；最后在利用跟踪微分器求取转子位置信号的微分估计电机转速，实现开关磁阻电机调速运行。该方法具有抑制电磁噪音及采样异常的优势，转子位置和速度估计精度能得到进一步提高。

公开(公告)号：CN114598231A

公开(公告)日：2022-06-07

申请号：CN202210211433.6

申请日：2022-03-05

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 宋受俊 ,  郭振超 ,  钟继析 ,  杨辰弋 ,  窦满峰 ,  刘卫国

IPC: H02P25/098 ,  H02P25/08 ,  H02P25/092 ,  H02P27/08 ,  H02M7/5387

Abstract: 本发明提供了一种开关磁阻电机转矩控制方法及模块化功率变换器，转速环的输入为设定的参考转速与测量得到的实际转速，得到转速误差，将转速误差作为输入，经过PI控制得到总参考转矩，转矩环的输入为总参考转矩、各相实际转矩及开通角和关断角，利用转矩分配函数，将总参考转矩分配到每一相，得到相参考转矩；依据相参考转矩与各相实际转矩之间的数值大小关系，通过转矩滞环得到脉宽调制控制信号，并将该脉宽调制控制信号施加于模块化功率变换器中相应的开关管，完成控制。本发明在每一个采样时刻，对转矩分配函数中的重叠角进行在线自调节，而转矩滞环则以脉宽调制算法为基础，在滞环限内产生占空比和极性不同的脉宽调制信号，避免自由响应。