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公开(公告)号：CN117262170A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311341142.X
申请日：2023-10-17
Applicant: 西北工业大学宁波研究院
Abstract: 本发明一种基于海流能发电的仿蝠鲼潜水器及方法，属于水下仿生机器人领域；包括潜水器主体，及搭载于潜水器主体上的海流能发电系统、工作模态控制系统、及潜水器驱动系统；所述潜水器主体包括潜水器舱体、位于舱体前端的头部组件、对称设置于舱体两侧的仿生胸鳍组件、位于舱体尾部的尾鳍组件，所述头部组件用于搭载具有多源感知设备；通过所述海流能发电系统适时俘获海流能，并完成发电和储能；通过所述工作模态控制系统根据功耗控制切换潜水器的不同航行状态；通过所述潜水器驱动系统执行工作模态控制系统发出的状态指令，驱动潜水器主体的不同部位动作以改变潜水器姿态，完成工作模态切换。本发明兼具高机动性和长续航能力。
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公开(公告)号：CN113933712B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202110999564.0
申请日：2021-08-29
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/396
Abstract: 本发明的目的是提供一种不同于现有评估方法的预测水下航行器用锂电池组不一致性的方法，以克服现有评估方法只能粗略推算一致性性能等级，无法精确评估一致性性能的弊端。本发明基于实测数据进行迭代推导得到的电池运行历史，通过该电池运行历史对各个放电时刻电池的各参数进行计算，从而能够精确预测出各个放电时刻电池组的不一致性。
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公开(公告)号：CN113794000B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202110999445.5
申请日：2021-08-29
Applicant: 西北工业大学
IPC: H01M10/613 , H01M10/62 , H01M10/6554 , H01M50/244 , H01M50/204 , H01M50/258
Abstract: 为了解决利用现有将航行器电池组热量导出的方式散热效果不好的技术问题，本发明提供了一种水下航行器散热电池架。该电池架上设置有多个弹出式导热杆，弹出式导热杆可以在电池架安装时压缩，进入航行器舱段壳体后弹出，弹出后与航行器舱段壳体接触，建立高温电池架与低温电池舱段壳体内壁的连接，将电池工作产生的热量通过导热杆传至电池舱段壳体内壁，将热量导出，从而降低电池工作区域的温度，有效改善在密闭空间电池工作带来的热量集聚的负面影响，增强整个舱段的温度安全可靠性。
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公开(公告)号：CN116123179A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211686982.5
申请日：2022-12-27
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种内置阵列膜片腔的电磁式油缸及其驱动方法，本发明主要包括滑动套接的油缸外桶和油缸内桶，在油缸内桶内部还设置内支撑桶，在油缸外桶与油缸内桶之间设置有用于驱动油缸外桶移动的推动腔，在油缸内桶与内支撑桶之间设置有用于为推动腔提供液压压力的压力腔，压力腔通过电磁驱动的活塞环提供驱动力；本发明的伸缩主要通过内置于液压油缸内的直线电磁推动机构进行液压油的推动，同时利用内置的变宽度的两个液压腔之间的液压杠杆实现液压力的增力，不需要外部的液压设备进行供压，在第一电磁阀、第二电磁阀关闭后，第一步内置的液压油推动机构，即使外部油路损坏，本发明的液压油缸也不会发生失效。
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公开(公告)号：CN113794012B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202110999444.0
申请日：2021-08-29
Applicant: 西北工业大学
IPC: H01M50/20 , H01M50/253 , H01M50/289 , H01M10/613 , H01M10/62
Abstract: 为了解决目前利用与电池架相连的导轨将电池组热量导出的方式散热效果不好的技术问题，本发明提供了一种用于水下航行器的电池组散热装置和电池舱段。其中，电池组散热装置主要由固定合页、转动合页、扭曲弹簧以及散热管组成，利用合页和扭曲弹簧，可以实现安装时转动合页下压、安装后转动合页弹出的安装效果，且转动合页弹出后可以和电池舱体内壁接触，从而建立一条从电池组到电池舱段内壁的热量交换通道；同时，还在转动合页上安装了散热管进行强化散热，以保证将热量从电池组更快速、有效地导出，提高的电池组的稳定性和安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113933712A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202110999564.0
申请日：2021-08-29
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/396
Abstract: 本发明的目的是提供一种不同于现有评估方法的预测水下航行器用锂电池组不一致性的方法，以克服现有评估方法只能粗略推算一致性性能等级，无法精确评估一致性性能的弊端。本发明基于实测数据进行迭代推导得到的电池运行历史，通过该电池运行历史对各个放电时刻电池的各参数进行计算，从而能够精确预测出各个放电时刻电池组的不一致性。
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公开(公告)号：CN113821870A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111000460.0
申请日：2021-08-28
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/23 , G06T17/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种基于LS‑DYNA与TrueGrid联合仿真的水下航行器电池架结构优化方法，针对水下航行器电池架，通过LS‑DYNA仿真分析找出其结构中不合理之处，通过TrueGrid参数化有限元模型反复对其进行优化设计，以达到改善电池架力学性能、提高设计的效率和降低设计成本的目标。
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公开(公告)号：CN113809421A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202110999337.8
申请日：2021-08-28
Applicant: 西北工业大学
IPC: H01M10/48 , H01M10/637
Abstract: 本发明提供了一种水下航行器动力电池热失控预警方法。热失控预警方法包括：S1.在水下航行器的电池管理系统中配置动力电池的膨胀力数据库，该膨胀力数据库中导入有动力电池原始膨胀力与放电特性数据信息，以及根据原始膨胀力与放电特性数据信息绘制的动力电池在不同剩余电量下的标准膨胀力曲线；S2.在所述膨胀力数据库中记录水下航行器行程中动力电池实时膨胀力与放电特性数据信息，并绘制动力电池实时膨胀力曲线；S3.将S2得到的实时膨胀力曲线与数据库中相匹配的标准膨胀力曲线进行比对，当实时膨胀力值偏离相匹配的标准膨胀力曲线上的膨胀力值且超出设定阈值时，进行预警。
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公开(公告)号：CN113794012A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202110999444.0
申请日：2021-08-29
Applicant: 西北工业大学
IPC: H01M50/20 , H01M50/253 , H01M50/289 , H01M10/613 , H01M10/62
Abstract: 为了解决目前利用与电池架相连的导轨将电池组热量导出的方式散热效果不好的技术问题，本发明提供了一种用于水下航行器的电池组散热装置和电池舱段。其中，电池组散热装置主要由固定合页、转动合页、扭曲弹簧以及散热管组成，利用合页和扭曲弹簧，可以实现安装时转动合页下压、安装后转动合页弹出的安装效果，且转动合页弹出后可以和电池舱体内壁接触，从而建立一条从电池组到电池舱段内壁的热量交换通道；同时，还在转动合页上安装了散热管进行强化散热，以保证将热量从电池组更快速、有效地导出，提高的电池组的稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN113794000A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202110999445.5
申请日：2021-08-29
Applicant: 西北工业大学
IPC: H01M10/613 , H01M10/62 , H01M10/6554 , H01M50/244 , H01M50/204 , H01M50/258
Abstract: 为了解决利用现有将航行器电池组热量导出的方式散热效果不好的技术问题，本发明提供了一种水下航行器散热电池架。该电池架上设置有多个弹出式导热杆，弹出式导热杆可以在电池架安装时压缩，进入航行器舱段壳体后弹出，弹出后与航行器舱段壳体接触，建立高温电池架与低温电池舱段壳体内壁的连接，将电池工作产生的热量通过导热杆传至电池舱段壳体内壁，将热量导出，从而降低电池工作区域的温度，有效改善在密闭空间电池工作带来的热量集聚的负面影响，增强整个舱段的温度安全可靠性。
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