公开(公告)号：CN111827044A

公开(公告)日：2020-10-27

申请号：CN201910325110.8

申请日：2019-04-22

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 胡耀华 ,  张天祥 ,  曾云 ,  罗琮皓

IPC: E01C9/08 ,  E01C11/00 ,  G01L5/00 ,  G05B19/042

Abstract: 本专利公开了一种基于压力传感器的活动牙型面多功能槽钢，包括压力传感器、槽钢和牙型面结构，槽钢内部包括单片机、油箱、液压泵、电磁换向阀、液压缸、推杆、管子；其压力传感器控制单片机，单片机控制液压泵与电磁换向阀，进而推动推杆使牙型面凸起。因此可以减缓小推车下坡速度，保证人身安全。

公开(公告)号：CN111482824A

公开(公告)日：2020-08-04

申请号：CN201910076808.0

申请日：2019-01-27

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 胡耀华 ,  王绍襄 ,  熊杰

IPC: B23Q3/00

Abstract: 本专利公开了一种轴承内圈辅助加工夹持装置，包括丝杠、圆环形支撑架、缓冲垫、轨道、旋转把手、连接块，可用来控制夹持不同大小的轴承内圈以加工内圈，本专利具有结构简单操作简便的特点，可减少夹持过程中对轴承内圈的损伤，能够更加稳定地夹持以方便加工轴承的内圈。

公开(公告)号：CN111098706A

公开(公告)日：2020-05-05

申请号：CN201811252622.8

申请日：2018-10-25

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 胡耀华 ,  党满意 ,  王寅 ,  朱晓文

IPC: B60K17/04 ,  B60K17/06 ,  B62D11/04

Abstract: 本专利提供了一种三电机协作的传动系统，其由动力输出模块和动力传递模块组成。主要包括电机、减速器、传动轴、锥齿轮传动、带传动及链传动。本专利采用后轮驱动前轮转向，即后轮提供动力驱动平台移动，前轮控制平台的转向。本专利采用三个电机，其中一个电机控制平台后轮转速，作为整个平台的驱动电机，另外两电机分别控制两个前轮的转向，实现对整个平台转向的控制，通过控制两个直流减速电机的转速实现差速转弯，通过不同的差速可以控制不同的半径转弯，最大程度地利用了田垄间的特殊地形进行作业，提高劳动效率，省时、省力、易操作。

公开(公告)号：CN111069671A

公开(公告)日：2020-04-28

申请号：CN201811226308.2

申请日：2018-10-22

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 胡耀华 ,  王绍襄 ,  付豪 ,  胡宇凯 ,  武鸣放 ,  郭康权

IPC: B23C3/02 ,  B23Q1/25 ,  B23Q5/26 ,  B23Q16/02

Abstract: 为了解决窝眼曲沟球轴承内圈的球窝加工工作效率低、工作量大、精度不能得到有效的保证等缺陷，本专利公开了一种窝眼曲沟球轴承内圈球窝加工装置，属于机械工程领域。该加工装置包括一个底座、一个快速夹持装置、一组周向布置的球窝铣削装置、一组分度精度控制块和进给精度控制机构等。用气缸进行独立进给，用电机驱动球形铣刀进行独立铣削加工。本专利公开的窝眼曲沟球轴承内圈加工装置具有以下优点：（1）一次可以同时加工多个球窝，节省时间；（2）用活动的定位块提高球窝的分度精度；（3）用气缸进给的动力是柔性力，能避免铣刀冲击。

公开(公告)号：CN110857945A

公开(公告)日：2020-03-03

申请号：CN201810976393.8

申请日：2018-08-25

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 胡耀华 ,  侯冰茹 ,  王寅

IPC: G01N33/02 ,  G01N21/84

Abstract: 本专利公开一种综合评价水果品质的无损检测系统，包括图像采集模块、光谱采集模块、气味采集模块、电源模块、控制模块和输出模块。本专利应用机器视觉技术、光谱技术和电子鼻技术对水果的外部、内部和风味进行品质检测并综合评价，对水果无物理破坏和化学污染，有利于水果品质的检测。

公开(公告)号：CN110857747A

公开(公告)日：2020-03-03

申请号：CN201810976397.6

申请日：2018-08-25

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 胡耀华 ,  侯冰茹 ,  王寅

IPC: F16M11/26

Abstract: 本发明提供的一种可搭载小型检测仪的升降平台包括可以进行不同高度范围升降的升降机构，所述的升降机构包括能完成小范围升降的带有滑槽的下支撑板和实心轴、能完成较大范围升降的中空的粗支撑杆和细支撑杆。本发明结构简单，控制方便，因其可以进行不同程度的升降，可满足检测仪对不同高度的需求。

公开(公告)号：CN110612969A

公开(公告)日：2019-12-27

申请号：CN201810625659.4

申请日：2018-06-18

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 胡耀华 ,  倪福鹏 ,  梁宁 ,  李守藏

IPC: A01M7/00

Abstract: 本发明涉及一种适用于果园农药喷施的喷雾装置升降旋转机构。其特征是由：支架、旋转电缸、升降电缸、接头、短连杆、长连杆、上位风扇、下位风扇、侧位风扇、喷头、盘管、螺栓、螺母组成。该装置上安装的上位风扇、下位风扇、侧位风扇分别与长连杆固定连接，旋转电缸两端采用铰接，升降电缸两端采用固定连接；在风扇出风口布置一圈盘管，盘管上均匀安装一圈喷头。工作时，通过控制升降电缸和旋转电缸的往复运动来实现对三个风扇和喷头高度和角度的调节。通过控制旋转电缸和升降电缸可以实现风扇高度和角度的变化，扩大了喷雾作业范围，从而使喷雾装置可以适应于不同类型的果园。

公开(公告)号：CN110360288A

公开(公告)日：2019-10-22

申请号：CN201810312625.X

申请日：2018-04-09

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 胡耀华 ,  赛华阳 ,  李清宇

IPC: F16H37/12 ,  H02K7/06 ,  H02K7/116

Abstract: 本发明公开了一种同步带驱动的推进装置包括：包括底板、电机、控制器、主动锥齿轮、被动锥齿轮、同步带卡扣、中字形推杆、滑槽、同步带轮、同步带轮轴、同步带、十字形推杆、L形推杆。本装置通过L形推杆和十字形推杆可以对不同的被推进设备进行连接，其结构简单、推进精度高、成本低廉。

公开(公告)号：CN110349382A

公开(公告)日：2019-10-18

申请号：CN201810285145.9

申请日：2018-04-02

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 胡耀华 ,  王寅 ,  侯冰茹

IPC: G08B21/24 ,  H04B1/59

Abstract: 本发明涉及一种基于电磁波的寻物装置，由信号发射器和信号接收器组成。信号发射器由：物理按键、频率选定模块、控制单元、电磁波发射器、红外线接收器、方位指示灯组成；信号接收器由：电磁波接收器、电容可调式谐振电路、信号放大电路、红外线发射器、LED闪烁灯、振动器、蜂鸣器组成。信号接收器需固定在待寻物上，信号发射器发射的高频电磁波被信号接收器接收，经谐振电路的筛选，使对应谐振频率的信号接收器的LED闪烁灯、振动器、蜂鸣器响应，并使其红外发射器发射红外线。红外线被信号发射器上红外接收器接收，使对应的方位指示灯亮起。本发明具有体积小、易携带、成本低、有多重感官反馈的优点。

公开(公告)号：CN110346205A

公开(公告)日：2019-10-18

申请号：CN201810279975.0

申请日：2018-04-01

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 胡耀华 ,  倪福鹏 ,  梁宁

IPC: G01N3/08 ,  G01N3/42

Abstract: 本发明公开了一种燕尾式梨果脆性机械检测仪,包括支撑座、垫板、中间板、翻转板、预载钩、凸支点、翻转板孔、连接柱、中间板孔、探头、载物台、弹簧、预载孔、深度刻度尺，其特征在于：所述的载物台固定在垫板上，垫板固接在支撑座上；连接柱透过垫板将中间板和翻转板分别通过中间板孔和翻转板孔连接；凸支点设置在翻转板上，预载钩设置在翻转板上；中间板末端安装有探头，探头上安装有深度刻度尺；弹簧在翻转板翻转后，连接在翻转板和中间板上；中间板末端和垫板末端固连在一起。本发明结构简单且易行，成本低；便于携带；可实现实时检测，实用性和适用性较好，检测准确灵活，适用于大多数梨果果实脆性指标检测。