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公开(公告)号：CN108303276A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810051483.6
申请日：2018-01-19
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01M17/03
CPC classification number: G01M17/03
Abstract: 本发明公开了一种山地履带拖拉机地面力学特性及参数测试台，由机械系统、摄像系统、数据采集及分析系统组成。机械系统包括液压动力控制台、液压缸、土槽以及土壤；摄像系统包括内窥镜控制台及工业内窥镜；数据采集及分析系统包括两个动态信号测试分析仪、同步时钟信号发生器、单层压力传感器网络、多层压力传感器网络及上位机。该山地履带拖拉机地面力学特性及参数测试台，可用于山地履带拖拉机在坡地工况下的牵引附着性能试验，并且针对拖拉机在坡地工况下的该项机械性能指标及其相关数据能够做到实时采集、实时存储、实时显示、实时分析，实用性强，有较强的推广与应用价值。
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公开(公告)号：CN108303275A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810051482.1
申请日：2018-01-19
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01M17/03
CPC classification number: G01M17/03
Abstract: 本发明公开了一种山地履带拖拉机稳定性指标试验平台，由机械系统、图像采集系统、补光系统、数据采集及分析系统组成。机械系统包括液压泵站、液压缸、土槽以及土壤；图像采集系统包括摄像机控制台及工业摄像机组；补光系统为强光灯组；数据采集及分析系统包括动态信号测试分析仪、同步时钟信号发生器、压力传感器网络及上位机。该山地履带拖拉机稳定性指标试验平台，可用于山地履带拖拉机在坡地工况下的稳定性试验，并且针对拖拉机在坡地工况下的该项机械性能指标及其相关数据能够做到实时采集、实时存储、实时显示、实时分析，实用性强，有较强的推广与应用价值。
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公开(公告)号：CN108152057A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201810051450.1
申请日：2018-01-19
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01M17/03
CPC classification number: G01M17/03
Abstract: 本发明公开了一种山地履带拖拉机机械性能试验平台，由机械系统、图像采集系统、补光系统、数据采集及分析系统组成。机械系统包括液压泵站、液压缸、土槽以及土壤；图像采集系统包括摄像机控制台及工业摄像机组；补光系统为强光灯组；数据采集及分析系统包括动态信号测试分析仪、同步时钟信号发生器、压力传感器网络及上位机。该山地履带拖拉机机械性能试验平台，可用于山地履带拖拉机在坡地工况下的稳定性及牵引附着性能试验，并且针对拖拉机在坡地工况下的各项机械性能指标及其相关数据能够做到实时采集、实时存储、实时显示、实时分析，实用性强，有较强的推广与应用价值。
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公开(公告)号：CN108152056A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201810051309.1
申请日：2018-01-19
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01M17/03
Abstract: 本发明公开了一种山地履带拖拉机综合试验平台，由机械系统、摄像系统、照明系统、数据采集及分析系统组成。机械系统包括液压泵站、液压缸、土槽以及土壤；摄像系统包括高速摄像机、摄像机控制台及工业摄像机组；照明系统为强光灯组；数据采集及分析系统包括两个动态信号测试分析仪、USB3.0集线器、同步时钟信号发生器、压力传感器网络及上位机。该山地履带拖拉机综合试验平台，可用于山地履带拖拉机在坡地工况下的稳定性试验及牵引附着性能试验，并且针对拖拉机在坡地工况下的各项机械性能指标及其相关数据能够做到实时采集、实时存储、实时显示、实时分析，实用性强，有较强的推广与应用价值。
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公开(公告)号：CN108106862A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201810051485.5
申请日：2018-01-19
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01M17/03
CPC classification number: G01M17/03
Abstract: 本发明公开了一种山地履带拖拉机牵引附着性能测试台，由机械系统、摄像系统、数据采集及分析系统组成。机械系统包括液压泵站、液压缸、土槽以及土壤；摄像系统包括内窥镜控制台及工业内窥镜；数据采集及分析系统包括动态信号测试分析仪、同步时钟信号发生器、单层压力传感器网络、多层压力传感器网络及上位机。该山地履带拖拉机牵引附着性能测试台，可用于山地履带拖拉机在坡地工况下牵引附着性能试验，并且针对拖拉机在坡地工况下的该机械性能指标及其相关数据能够做到实时采集、实时存储、实时显示、实时分析，实用性强，有较强的推广与应用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107878581A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711237017.9
申请日：2017-11-30
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 一种丘陵山地拖拉机的横向姿态调整机构包括：下机架、左侧调平机架、左侧液压缸、右侧调平机架、上部长机架、上部短机架、右侧液压缸，下机架左侧与左侧调平机架之间通过铰接的方式连接，下机架右侧与右侧调平机架之间通过铰接的方式连接；上部短机架一端通过铰接与左侧调平机架连接，上部长机架一端通过铰接的方式与右侧调平机架连接，上部长机架与上部短机架之间通过滑轨的方式连接；左侧调平液压缸一端通过铰接的方式与下机架连接，另一端通过铰接的方式与上部短机架连接；右侧调平液压缸一端通过铰接的方式与下机架连接，另一端通过铰接的方式与上部长机架连接。采用本机构能够实现履带拖拉机横向姿态的调整，避免出现倾翻的危险。
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公开(公告)号：CN107757421A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201711252955.6
申请日：2017-12-02
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B60L15/20
CPC classification number: B60L15/20
Abstract: 本发明公开了一种基于温室电动拖拉机的电力驱动系统，属于温室机械领域。其特征在于，所述加速把手、4.7K电位器和遥控装置作用于直流电机控制器；所述直流电机控制器用来控制无刷直流电动机的转速和转向；所述动力电池与直流电机控制器通过电气连接并为无刷直流电动机提供动力；所述遥控变频装置用来控制交流电机变频器；所述交流电机变频器用来控制三相异步电动机的转向及速度变化；所述380V交流电与交流电机变频器通过电气连接并为三相异步电动机提供动力；所述无刷直流电动机和三相异步电动机机械连接作用于动力传动系统。本发明可有效解决现有电动拖拉机续航时间短的缺陷，有助于推动温室作业机械的发展。
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公开(公告)号：CN107711799A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201711228201.7
申请日：2017-11-29
Applicant: 西北农林科技大学
CPC classification number: A01M7/0042 , A01M7/0089 , B64C2201/12 , B64D1/18
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机检测果园信息的人工智能喷药系统，该系统包含四旋翼无人机、远距离激光摄像机、遥控器、智能手机、牵引式果园弥雾机。远距离激光摄像机固定安装在GoPro karma智能航拍无人机上，通过遥控器同时操作无人机和摄像机，对果园的信息进行采集，并适时地将采集的信息反馈到操作人员的手机上，操作人员根据该信息，通过手机发送指令到牵引式果园弥雾机，控制弥雾机是否喷药和走停动作。该系统具有操作简单、高效快速、精细可靠、适应范围广，同时很大程度上降低了操作人员的劳动强度、减轻了农药对人身体的损伤，而且能够更好的适应郁闭型果园的作业环境，具有较强的实用性和推广价值。
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公开(公告)号：CN107664583A
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201711252413.9
申请日：2017-12-02
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01M17/007
CPC classification number: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种拖拉机越障试验平台，由机械系统及测试系统组成。机械系统包括液压泵站、试验台及液压缸；测试系统包括上位机、动态信号测试分析仪、速度传感器、三轴加速度传感器及扭矩传感器。该拖拉机越障试验平台，可用于拖拉机的越障性能试验，可提供试验所需的任意障碍物高度，并针对拖拉机在越障过程中的特定机械性能指标能够做到实时采集、实时存储、实时显示、实时分析，实用性强，有较强的推广与应用价值。
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公开(公告)号：CN107628136A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201610596215.3
申请日：2016-07-18
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B62D55/116 , B62D55/10
Abstract: 本发明涉及一种基于平行四杆悬架机构的履带拖拉机横向调平装置，包括车身、履带拖拉机行走机构、平行四杆悬架机构和调平缸。履带拖拉机行走机构包括履带张紧轮、托轮、履带、支重轮、平衡杆和履带驱动轮，履带张紧轮和支重轮分别与平衡杆铰接，托轮和履带驱动轮均装在车身上；平行四杆悬架机构包括主动旋杆、从动旋杆、上悬架杆和下悬架杆，上悬架杆与车身焊接连接，下悬架杆与履带拖拉机行走机构的平衡杆铰接；调平缸的缸体与下悬架杆铰接，活塞杆与主动旋杆铰接。拖拉机在坡底等高线作业时，通过主动旋杆的转动，使得拖拉机低侧的机体抬高，保持车身横向水平，结构简单可靠，实用性强，提高了拖拉机的横向稳定性、抗倾翻能力和通过性。
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