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公开(公告)号：CN115913053B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202211302492.0
申请日：2022-10-24
Applicant: 苏州大学
IPC: H02P27/12 , H02P25/022 , H02P21/14 , H02P21/22 , H02P21/00 , H02M7/5387
Abstract: 本发明涉及一种永磁同步电机电流源型逆变器的控制方法，包括：计算出三相静止坐标系下的逆变器交流侧输出电容的电压参考值#imgabs0#以及假设当前时刻为k时刻，预测出k+2时刻逆变器交流侧输出电容的电压预测值Vs(k+2)；根据逆变器交流侧输出电容的电压参考值#imgabs1#和逆变器交流侧输出电容的电压预测值Vs(k+2)建立目标函数J；比较不同开关组合状态下目标函数J的值，将最小的目标函数J对应的电容电压矢量#imgabs2#作为最优矢量。本发明只需控制逆变器交流侧输出电容的电压便可以实现电机的控制，不需要权重系数，大大降低了控制算法的复杂度和计算量，利于推广和应用。
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公开(公告)号：CN118264166A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410344397.X
申请日：2024-03-25
Applicant: 苏州大学
IPC: H02P21/14 , H02P25/022
Abstract: 本发明提供了一种永磁同步电机驱动方法，包括：采样k时刻的永磁同步电机的定子电流；读取k和k‑1时刻的参考电流，并读取k‑1时刻和k‑2时刻的参考基本电压矢量；多一步延迟预测后估算参考基本电压矢量；选择最优基本电压矢量；根据所述最优基本电压矢量和代价函数确定开关序列，并产生脉冲，以驱动所述永磁同步电机。与传统MPC对比，本发明完全避免了系统参数的介入，拥有较好的鲁棒性。与传统MFPC对比，本发明对参考VV进行估算，并引入了多电压矢量的方法，从而拥有更好的稳态性能。
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公开(公告)号：CN117277850A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311281585.4
申请日：2023-10-07
Applicant: 苏州东菱振动试验仪器有限公司 , 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种多电平逆变器的拓扑电路及多电平逆变装置，该拓扑电路包括：直流电压输入模块、半桥模块、交流电压输出模块以及开关电容模块；开关电容模块包括n组串联设置的开关电容单元；开关电容单元包括第一路径与第二路径，第一路径与第二路径分时导通；半桥模块的输入端与直流电压输入模块的正极电连接，半桥模块的输出端分别与直流电压输入模块的负极以及交流电压输出模块的第一端电连接，半桥模块的连接中端与开关电容模块的第一端电连接；交流电压输出模块的第二端与开关电容模块的第二端电连接。采用上述技术方案，通过n组串联设置的开关电容单元，能够实现多电平输出，如此能够减少逆变器输出的谐波干扰且电路结构简单。
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公开(公告)号：CN116208017A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202211717575.6
申请日：2022-12-29
Applicant: 苏州大学
IPC: H02M7/5387 , H02M1/00 , H02M1/088 , H02J3/38 , H02M7/5395
Abstract: 本发明提供了一种基于最优切换序列模型的逆变器预测控制方法，逆变器为T型单相三电平逆变器，该电压状态预测控制方法包括以下步骤：1)创建输出电压模型，输出电压模型中包括多个小电压矢量；2)构建OSS‑MPC预测模型，并在K时刻根据MPC预测模型预测出K+1时刻的输出电流；3)构建切换序列集，每个构建的切换序列中都包含两个对直流电容电压有相反影响的冗余小电压矢量；4)通过调整冗余小电压矢量的运行时间来实现对直流分压电容电压的动态调节；5)通过参考电流对切换序列集进行划分，获得候选切换序列，在候选中找到最优切换序列；6)根据最优切换序列控制开关序列发生器，以输出控制逆变器的预测控制信号。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113206626B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202110626891.1
申请日：2021-06-04
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本申请公开了一种三相永磁同步电机的控制方法、装置、设备及介质，该方法包括：获取三相永磁同步电机在两电平电压源逆变器下的8个基本电压矢量；基于离散空间矢量调制技术合成电压矢量序列，并在电压矢量序列的作用下，获取三相永磁同步电机在dq坐标系下的目标数学模型，以及定子电流的离散时间函数；根据离散时间函数和目标数学模型获取三相永磁同步电机电磁转矩和定子磁链的目标预测模型，并利用目标预测模型对三相永磁同步电机进行控制。由于此种控制方法引入了离散空间矢量调制技术，能够合成大量的电压矢量，在此条件下就可以使得三相永磁同步电机的转矩脉动和磁链脉动进一步减少，并由此减少三相永磁同步电机所输出的电流谐波。
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公开(公告)号：CN113381452B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202110808102.6
申请日：2021-07-16
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于四采样法转换延时的锁频方法及装置，包括以下步骤：获取初始三相电网电压并转换为在αβ两相静止坐标系下的表示；构建基于四采样法转换延时的锁频环模型，利用所述锁频环模型确定电网频率估计值及三相电网电压的正序分量和负序分量。本发明能够解决锁频环中整个环路锁定时间长、电压信号存在直流偏置情况下锁频易受干扰、以及谐波抑制能力差的问题。
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公开(公告)号：CN112701951B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202110111020.6
申请日：2021-01-27
Applicant: 苏州大学
IPC: H02M7/5387 , H02M7/487
Abstract: 本发明公开了一种基于宽容分层序列法的逆变器电压状态预测控制方法，逆变器为钳位型三电平三相逆变器，该电压状态预测控制方法包括：创建MPC预测模型，并在K时刻根据MPC预测模型预测出K+2时刻的输出电容电压和直流侧中性点电位差；再构建双层价值目标函数；然后利用宽容分层序列法对双层价值目标函数中的第一层目标函数进行求解获取多个候选电压状态矢量，将求解获得的多个候选电压状态矢量代入第二层目标函数，并对第二层目标函数进行优化求解获取最优电压状态矢量；最后将最优电压状态矢量所对应的逆变器开关状态应用在K+1时刻而对逆变器进行预测控制。本发明的逆变器电压状态预测控制方法提高了建模速率和控制稳定性。
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公开(公告)号：CN114244166A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111570946.8
申请日：2021-12-21
Applicant: 苏州东菱振动试验仪器有限公司 , 苏州大学
IPC: H02M7/483 , H02M7/5387
Abstract: 本发明实施例提供了一种电路控制方法、装置及逆变器，该方法包括：确定下一采集时刻的所述飞跨电容型逆变器输出的参考电流；检测当前采集时刻的所述飞跨电容型逆变器输出的实际电流；利用所述参考电流和所述实际电流计算得到下一个采集时刻输出的参考电压；利用预先设置的代价函数选择与所述参考电压最接近的电压矢量，作为最优的电压矢量，其中，每一个电压矢量对应有所述飞跨电容型逆变器的开关状态组合，所述代价函数为表示电压矢量误差的函数；按照所述最优的电压矢量对应的所述开关状态组合控制所述飞跨电容型逆变器的开关器件。通过单目标代价函数，可以省去电容电压预测相关的计算，无需启发式地选择权重因子，减少了计算量。
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公开(公告)号：CN113839593A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111193165.1
申请日：2021-10-13
Applicant: 苏州大学
IPC: H02P21/14 , H02P25/022 , H02P27/06
Abstract: 本申请公开了一种三相永磁同步电机的预测控制方法、装置、设备及介质，包括：获取三相永磁同步电机在两电平电压源逆变器下的6个有效电压矢量，并在其中选取代价函数值最小的第一筛选电压矢量；将每一个有效电压矢量平均分成三等份，进行矢量合成，得到30个虚拟电压矢量；从以上38个电压矢量中选取与第一筛选电压矢量位于同一个扇区的电压矢量，并在其中选取代价函数值最小的第二筛选电压矢量；以第二筛选电压矢量为中心，以相位差间隔60°的原则依次构建虚拟电压矢量，并从中选取代价函数值最小的第三筛选电压矢量，以对三相永磁同步电机进行控制。通过该方法不仅能够提高三相永磁同步电机的运行性能，而且，也能够降低处理器的运行负担。
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