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公开(公告)号：CN106671061A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201610608607.7
申请日：2016-07-29
Applicant: 苏州大学
CPC classification number: B25J7/00 , B25J9/1005 , B25J9/101
Abstract: 本申请公开了一种微操作夹持器单指结构，包括上下间隔设置的固定梁和支撑臂，所述固定梁和支撑臂之间连接有一柔性铰链、一回弹机构和一压电陶瓷致动器，所述压电陶瓷致动器位于所述柔性铰链和回弹机构之间，所述支撑臂的末端固定有执行末端，所述压电陶瓷致动器上下动作以驱动执行末端在杠杆作用下上下摆动。本申请还公开了一种微操作夹持器和微操作系统。本发明微动多指柔性操作夹持器能够适应多执行末端的自由切换，工作模式可以在单指、双指及三指的状态下任意切换。多指微操作夹持器不但能够实现多种对象的微操作，也要能够确保微操作精度及拥有一定的操作效率。
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公开(公告)号：CN103926219B
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201410188568.0
申请日：2014-05-06
Applicant: 苏州大学
IPC: G01N21/41
Abstract: 本发明公开了一种用于人工器官表面凝血在线检测的装置，通过在人工器官上设置光纤传感器，光源光纤发出光线射入透明涂层，在没有血液时，光在抗凝血涂层内部发生全反射并被接收光纤接收；当有血液流过抗凝血涂层表面时，血液形成液体膜覆盖在抗凝血涂层表面，光会发生部分折射，接收光纤接收到的光会减弱，根据接收到信号的强弱及稳定与否判断凝血情况，及早的判断和检测凝血。通过将光纤传感器固定于抗凝血涂层下面，抗凝血涂层可有效保护光纤传感器，保证光纤传感器的高可靠性及使用寿命。将光纤传感器采用阵列的方式均匀分布于人工器官的表面，可以更为精确的判断具体凝血的位置，更好的判断凝血发生情况，及时准确的给医生反馈信息。
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公开(公告)号：CN104140927A
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201410370791.7
申请日：2014-07-31
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种细胞位姿调节芯片，包括依次叠加的基底层、微通道层、电极层和微流体腔层，所述电极层上开设有至少一个微孔，每个微孔的四周绕设有一个可以产生负介电泳、行波介电泳和电旋转介电泳的微电极，所述微通道层上形成有微流道，所述微流道的一端连通于所述微孔，另一端与真空吸附装置连接，所述微流体腔层于所述微电极的对应位置上形成有微槽。本发明还公开了一种细胞位姿调节装置和细胞位姿调节方法。本发明的细胞位姿调节芯片，利用行波介电泳实现细胞位置的快速调节，利用电旋转介电泳实现细胞姿态的快速调节。利用负介电泳使细胞远离电极平面，大大降低电场对细胞的影响。
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公开(公告)号：CN104109629A
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201410367197.2
申请日：2014-07-30
Applicant: 苏州大学
CPC classification number: C12M35/04
Abstract: 本申请公开了一种压电超声显微注射器，包括依次设置的注射微针、压射组件、压电陶瓷组件以及固定杆，所述压射组件包括柔性的第一支撑件和第二支撑件，所述第一支撑件和第二支撑件分别于第一位置和第二位置对所述注射微针进行支撑。本申请还公开了一种压电超声显微注射系统。本申请的注射器，通过两点固定微针可使注射针紧密连接压射组件，降低微针针尖横向位移。
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公开(公告)号：CN104057460A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410281605.2
申请日：2014-06-20
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能机器人手爪，所述机器人手爪包括对称设置的左手手爪和右手手爪，所述左手手爪和右手手爪分别包括固定装置、安装于固定装置上的驱动装置、以及安装于固定装置两侧的第一手爪和第二手爪，所述固定装置包括对称设置的连接板及位于连接板之间的手爪板，所述驱动装置包括位于连接板上的伺服电机和电机联轴器，所述伺服电机将接收到的电信号转换成电动机轴上的角速度，驱动电机正转或反转，经电机联轴器来切换第一手爪或第二手爪来抓取不同的物品。本发明能够根据工件不同的大小、形状、材质，通过改变电机的正反转，智能地切换工作模式，切换成吸盘手爪或者机械手爪两种工作模式来抓取不同的工件。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103526248A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310516117.0
申请日：2013-10-25
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种碳纳米管阵列的电镀修饰方法，其包括如下步骤，提供碳纳米管阵列，将其置于真空腔内，密闭真空腔，对真空腔进行抽气以降低真空腔内的压力，再向真空腔内注入去离子水，使碳纳米管阵列完全浸入去离子水中；继续抽气，当碳纳米管阵列的表面停止析出气泡时，停止抽气；向真空腔内注入空气，使内外压力平衡，然后将碳纳米管阵列取出；经过真空预处理的碳纳米管阵列置于电镀液中浸泡后进行电镀。本发明的碳纳米管阵列的电镀修饰方法采用了真空预处理工艺，使电镀液能够进入碳纳米管的内部，从而使碳纳米管的底部到顶部都均匀沉积一层金属纳米粒子，如此充分发挥了碳纳米管阵列的三维优势，大大提高了碳纳米管阵列的性能。
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公开(公告)号：CN108762525B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN201810452989.8
申请日：2018-05-14
Applicant: 苏州大学
IPC: G06F3/0346 , B29C39/02 , B29C39/00
Abstract: 本发明公开了一种自供电六轴传感器及其制造方法，涉及传感器技术领域，主要目的在于便携性、节能性较好且能够实现六轴方位检测。自供电六轴传感器包括：由两个相同的传感模块集成，单个传感模块包括：按压部件、不接地电极层、接触分离层、与不接地电极层材料不同的接地电极层和支撑部件；按压部件和不接地电极层连接后，与支撑部件相连接，支撑部件用于支撑按压部件在外力作用下下压或者滑动；接触分离层连接在接地电极层上，接地电极层连接在支撑部件上，支撑部件还用于支撑接地电极层；不接地电极层在按压部件下压或者滑动时与接触分离层接触或者分离，使得接地电极层的电极组分上产生用于检测目标对象的六轴方位电压信号。
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公开(公告)号：CN107681864B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN201711103110.0
申请日：2017-11-10
Applicant: 苏州大学
IPC: H02K35/02
Abstract: 本发明涉及一种能量收集器，包括：底座；固定在所述底座内的电磁线圈；固定在所述底座中心的圆盘形定子磁铁；固定在所述底座上的摩擦片固定环；至少一个固定在所述摩擦片固定环内侧面上的摩擦片单元，底部与所述电磁线圈接触的圆盘形转子磁铁，其中，所述圆盘形转子磁铁被所述圆盘形定子磁铁吸住，而且，所述圆盘形转子磁铁的外表面与所述圆盘形定子磁铁的外表面相切；及固定在所述圆盘形转子磁铁上的环状摩擦片；其中，所述环状摩擦片与摩擦片由不同极性的材料制成。上述能量收集器，结构简单、电能输出效率高。
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公开(公告)号：CN110109505B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN201910404042.4
申请日：2019-05-15
Applicant: 苏州大学
IPC: G05G1/04
Abstract: 本发明公开了一种自供电多维检测及交互控制装置和方法，所述装置包括：X轴(2)、Y轴(3)、摇杆(1)以及角度传感器(4)；其中摇杆(1)穿过X轴(2)并利用螺栓固定在Y轴(3)上，两个角度传感器(4)分别安装在X轴(2)和Y轴(3)的顶端；当摇杆(1)转动时，摇杆可以带动角度传感器中的齿轮绕着X轴及Y轴转动。所述角度传感器(4)包括安装支座(11)、铰链(12)、摩擦片(13)和齿轮(17)，所述摩擦片(13)的一端伸入齿轮(17)的两个齿之间，摩擦片(13)的另一端通过胶带粘接在铰链(12)上，铰链(12)和安装支座(11)通过转轴连接。本发明无需额外的供电模块且不受直流电源带来的电磁干扰的影响。
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公开(公告)号：CN106994699B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN201710309628.3
申请日：2017-05-04
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种用于超分辨成像的机械手及其操作方法，所述机械手包括：固定底座、固定于固定底座上的微型针管、填充于微型针管内的温敏凝胶、位于微型针管内用于挤出或吸入温敏凝胶的活塞、固定安装于微型针管上用于对温敏凝胶进行加热的电热阻丝，所述温敏凝胶根据自身的温度实现固‑液态之间的转变，微型针管利用端部溢出的温敏凝胶对微球透镜进行控制。本发明通过温敏凝胶来夹取微球透镜，不会对微球产生损伤，微球透镜可重复利用；机械手加持效果可靠，可以克服液体的表面张力实现跨介质操作，微型针管刚度足够，受液体表面张力产生的变形小。
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