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公开(公告)号：CN207861569U
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201820024995.9
申请日：2018-01-08
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 用于自动折衣机的压电超声振动自动吸附装置，所述吸附装置包括振动板、压电陶瓷片、安装架；所述振动板为长条状，其截面为凹字型；所述安装架固定焊接在所述振动板的一端的底部，所述振动板的另一端底部固定粘接一阻尼吸振器；所述振动板的两侧均匀间隔粘贴有若干个所述压电陶瓷片；所述振动板的底部中间部位还粘贴一所述压电陶瓷片；所述压电陶瓷片均连接到一驱动装置。本实用新型可以灵活安装，可以任意吸附折衣需要的位置，使得折衣机的折衣类型和尺寸可以灵活改变，且方便安装，只需控制线连接就可完成动作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207198961U
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201721241300.4
申请日：2017-09-26
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本实用新型涉及一种硬币收集装置，其包括具有半圆槽的收集槽、导正板、电动推杆和弹簧销；所述弹簧销为一对，对称设置在半圆槽开口端的槽壁上；所述导正板滑动放置在半圆槽中，导正板与半圆槽底之间设置有一弹簧，该弹簧始终保持导正板抵触在所述的弹簧销的趋势，共同夹持竖立的硬币；在半圆槽的开口端外，设置有电动推杆，推杆端部固定有半圆板，由电动推杆上的半圆板将下落的硬币竖立推动滑过弹簧销；实现逐一排列收集，当叠加至额定数量取下打包；若辅助以电子计数器，即可实现自动清点功能。本实用新型具有准确、高效、可配套于硬币自动分类设备上使用。
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公开(公告)号：CN202283676U
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201120384157.0
申请日：2011-10-10
Applicant: 福建工程学院
IPC: B23Q7/00
Abstract: 本实用新型涉及一种加工中心简单抓持机构，包括带伺服电机的机械臂和同步夹持器，其特征是机械臂通过电控磁性联接件吊装有一十字型同步移动滑槽，每个同步移动滑槽上分别滑动设有一同步夹持器，同步夹持器间设有保持夹紧状态的内拉弹簧；所述同步夹持器与同步移动滑槽间，设有张开动作的步进电机驱动器；所述同步夹持器接触工件的部位上，设有安全感应器。步进电机驱动器能驱动四个安装在十字型同步移动滑槽上的同步夹持器张开，当移至工件上方，由安全感应器判断位置后，步进电机驱动器失电，内拉弹簧作用，将四个同步夹持器同步收紧，即完成夹持动作，而后由电控磁性联接件吊装，再由机械臂转移到需要的位置，重复上述动作，即可将工件放下。
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公开(公告)号：CN202195941U
公开(公告)日：2012-04-18
申请号：CN201120327737.6
申请日：2011-09-01
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本实用新型涉及一种加工中心直线导轨结合面动态特性测试设备，其测试设备包括平台、丝杆丝母、滑块、电机、传感器、导轨座和待测导轨等；通过测试分析滑块在不同载荷和移动速度下，滑块与待测导轨间油膜的状况，利用公知计算手段和分析软件计算出加工中心导轨结合面的动态特性，包括比例阻尼和刚度系数，并将其带入到整机有限元模型中进行计算，即可得到准确的整机动态特性和受力分析结果。
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公开(公告)号：CN201613327U
公开(公告)日：2010-10-27
申请号：CN201020116823.8
申请日：2010-02-22
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本实用新型提供了一种自动铆装机，包括机床，以及设于机床上的一工件送料装置、一铆钉送料装置、一自动化夹具，用于固定被铆工件，该自动化夹具紧邻工件送料装置的末端，一机械手，用于取送铆钉到铆接位，该机械手紧邻铆钉送料装置的末端，并位于自动化夹具的一侧，一冲压装置，用于冲压铆接，该冲压装置位于自动化夹具的正上方，一下料装置，该下料装置紧邻自动化夹具。本实用新型实现的自动铆装机生产效率高，加工过程安全可靠，加工出来的成品质量好。
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