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公开(公告)号：CN114570674A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210057346.X
申请日：2022-01-19
Applicant: 福建南方路面机械股份有限公司
IPC: B07C5/36
Abstract: 本发明公开了一种基于高度传感器的自动分拣方法、装置及可读介质，通过获取同一分拣区域的高度图像和彩色图像；通过实例分割模型识别彩色图像上的物体的掩膜和种类，并基于掩膜获取包围物体的最小矩形框，并得到最小矩形框的中心点、长度、宽度和偏转角度；根据不同的高度阈值对高度图像进行处理，得到处理后的高度图像；将彩色图像的掩膜的面积与处理后的高度图像上相应位置物体的面积相比，得到面积比值，基于面积比值确定能否寻找机械爪的抓取位姿；基于处理后的高度图像进行抓取位姿搜索，确定机械爪的抓取位姿，抓取位姿包括抓取中心点、抓取宽度和抓取角度。本发明增加对于物体分布密度大、堆叠率高等工况的抓取可能性，提高分拣效率。
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公开(公告)号：CN114565561A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210093471.6
申请日：2022-01-26
Applicant: 福建南方路面机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的混凝土配方调整方法、装置及可读介质，通过目标检测模型对实时采集的搅拌图像中的混凝土区域图像进行提取和预处理，得到处理后的混凝土区域图像，并计算出图像灰度直方图，得到灰度均值变化曲线；建立灰度均值变化曲线与混凝土的工作性能之间的第一关系，并确定混凝土的工作性能的预测值；采用实例分割模型对骨料图像进行分割，得到分割结果，基于分割结果确定骨料的级配；建立混凝土的工作性能的变化值与用水量的变化值和/或骨料的用量的变化值之间的第二关系，基于工作性能的预测值、骨料的级配和第二关系调整用水量和/或骨料的用量，重复以上以使工作性能满足要求。本发明能对混凝土配方实时调整，提高效率。
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公开(公告)号：CN113680691A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110800062.0
申请日：2021-07-13
Applicant: 福建南方路面机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及建筑垃圾分选技术领域，特别涉及一种建筑垃圾分选设备及方法。该设备包括第一输送带、振动排序箱、第二输送带、高压喷气装置、分选仓、图像采集装置、处理器；振动排序箱可使物料在长条形出料口处沿长度方向排列；高压喷气装置的升降台带动各喷气口在高度位置上升降移动，喷气口吹出高压气改变物料下落距离以选择进入一仓体内；图像采集装置拍摄物料的分布图像、物料的下落图像；处理器通过物料的分布图像设定高压喷气装置初始工作参数，通过下落图像调整高压喷气装置实时工作参数。升降台以接近自由落体的速度下降，使物料在下落过程中保持处于喷气口作用范围内，易于计算设计与控制，分选过程中设有参数修正，准确度高。
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公开(公告)号：CN119086886B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411576271.1
申请日：2024-11-06
Applicant: 福建南方路面机械股份有限公司 , 华侨大学
IPC: G01N33/38 , G06N3/08 , G06N3/0464 , B28C7/02
Abstract: 本发明涉及混凝土搅拌技术领域，尤其涉及一种基于搅拌中电流与声音信号预测混凝土坍落度的方法。该方法包括：S1、采集电流信号与声音信号；S2、数据清洗；S3、建立多模态神经网络；S4、预测混凝土坍落度。本发明通过将混凝土搅拌过程中采集到的电流信号和搅拌缸内的声音信号进行融合，经过神经网络进行特征提取后对混凝土的坍落度进行在线监测，使用本发明的坍落度监测方法能够在原材料来源复杂且不断波动的工况下，对搅拌生产中的混凝土坍落度进行实时在线的监测，控制生产中混凝土质量的稳定性，提高生产和施工效率，避免了由于坍落度不合格而造成的混凝土材料浪费。
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公开(公告)号：CN119086886A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411576271.1
申请日：2024-11-06
Applicant: 福建南方路面机械股份有限公司 , 华侨大学
IPC: G01N33/38 , G06N3/08 , G06N3/0464 , B28C7/02
Abstract: 本发明涉及混凝土搅拌技术领域，尤其涉及一种基于搅拌中电流与声音信号预测混凝土坍落度的方法。该方法包括：S1、采集电流信号与声音信号；S2、数据清洗；S3、建立多模态神经网络；S4、预测混凝土坍落度。本发明通过将混凝土搅拌过程中采集到的电流信号和搅拌缸内的声音信号进行融合，经过神经网络进行特征提取后对混凝土的坍落度进行在线监测，使用本发明的坍落度监测方法能够在原材料来源复杂且不断波动的工况下，对搅拌生产中的混凝土坍落度进行实时在线的监测，控制生产中混凝土质量的稳定性，提高生产和施工效率，避免了由于坍落度不合格而造成的混凝土材料浪费。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119006444A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411458352.1
申请日：2024-10-18
Applicant: 福建南方路面机械股份有限公司 , 华侨大学
IPC: G06T7/00 , G06N20/00 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06T5/40 , G06T5/73 , G06V10/14 , G06V20/40 , G01N33/38 , G01P5/26 , G01R19/00 , B28C7/16
Abstract: 本发明提供一种基于图像及流速估计的混凝土坍落度预测方法及装置，本发明通过混凝土坍落度预测方法进行预测混凝土坍落度，能够提前根据运输距离、天气等因素提前预防坍落度损失，并同时在搅拌机内部以及卸料口两处实时有效的预测混凝土搅拌过程的工作性能，抗干扰能力强，通过数据分析和反馈，确保混凝土的一致性、流动性和可塑性，提高产品质量，降低生产浪费；同时，在施工现场结合了流速和坍落度的监测，可以为施工人员提供有关混凝土流动性的重要数据，以便于及时对混凝土的流动性进行调整，提高施工方施工的工作效率，同时坍落度指标也直接关系到混凝土在施工中的工作性能，使施工单位确保满足设计性能要求。
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公开(公告)号：CN118885775A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411395441.6
申请日：2024-10-08
Applicant: 福建南方路面机械股份有限公司 , 华侨大学
IPC: G06F18/20 , G06N3/084 , G06N3/0985 , G06F18/211 , G06F18/213
Abstract: 本发明提供一种基于电流信号的混凝土抗压强度预测方法，方法包括以下步骤，特征选取与数据分析、电流曲线的特征值与抗压强度关联、模型训练与算法优化和混凝土抗压强度的预测。本发明通过上述方法，能够基于历史混凝土搅拌过程中的各个数据进行获取和处理，得到电流曲线和相应的抗压强度标签，并能够根据电流曲线和相应的抗压强度标签进行训练神经网络模型，得到电流曲线与对应抗压强度标签映射关系的混凝土抗压强度检测模型，以便于通过该模型预测实际生产过程中的混凝土抗压强度，从而能够避免人工抗压强度试验，无需等待试验结果，能够及时根据预测结果调整配方，使得降低检测成本，防止浪费、缩短检测耗时，避免滞后性。
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公开(公告)号：CN117608188B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410095546.3
申请日：2024-01-24
Applicant: 福建南方路面机械股份有限公司 , 江西交工矿业开发有限公司
Abstract: 本发明提供基于模糊控制的再生骨料生产方法及装置，属于建筑固废资源化领域，方法包括：步骤S1、构建传输设备和剥离设备，剥离设备设置在传输设备末段下方，剥离设备包括壳体、升降设置在壳体上的定子、转动设置在定子内的转子、可升降移动地与定子连接的排料圆环，定子具有向外倾斜的第一倾斜段，转子具有向外倾斜的第二倾斜段，第一倾斜段内侧与第二倾斜段外侧均设置有磋磨齿，排料口位于第一倾斜段与第二倾斜段所形成的磋磨通道的末端下方；步骤S2、获取废弃混凝土标号，将标号作为模糊控制模块的输入量，根据模糊控制模块的输出调节剥离设备的设备参数。本发明能够提升废弃混凝土的破碎效果，适应于不同标号的混凝土，通用性强。
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公开(公告)号：CN117218118B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311471521.0
申请日：2023-11-07
Applicant: 福建南方路面机械股份有限公司 , 华侨大学
IPC: G06T7/00 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06V10/44 , G06V10/766 , G06V10/774 , G01N33/38
Abstract: 本发明公开了一种基于图像序列的坍落度监测方法、装置及可读介质，涉及混凝土生产领域，该方法包括：获取图像序列，并处理得到若干个第一扩充序列；构建基于改进的CNN‑LSTM的坍落度预测模型并训练，得到经训练的坍落度预测模型，将每一个第一扩充序列输入经训练的坍落度预测模型，通过CNN单元提取第一扩充序列中的每一帧图像的空间特征，再输入对应的第一展平层，得到每一帧图像对应的第一展平特征并输入LSTM单元，提取到时序特征并输入第二展平层，得到第二展平特征并输入线性回归层，得到若干个输出结果；经过后处理，得到坍落度的预测值，根据坍落度的预测值对混凝土的生产工艺进行调整，解决坍落度监测人工依赖度高、无法在线监测、准确率低等问题。
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公开(公告)号：CN117608188A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202410095546.3
申请日：2024-01-24
Applicant: 福建南方路面机械股份有限公司 , 江西交工矿业开发有限公司
Abstract: 本发明提供基于模糊控制的再生骨料生产方法及装置，属于建筑固废资源化领域，方法包括：步骤S1、构建传输设备和剥离设备，剥离设备设置在传输设备末段下方，剥离设备包括壳体、升降设置在壳体上的定子、转动设置在定子内的转子、可升降移动地与定子连接的排料圆环，定子具有向外倾斜的第一倾斜段，转子具有向外倾斜的第二倾斜段，第一倾斜段内侧与第二倾斜段外侧均设置有磋磨齿，排料口位于第一倾斜段与第二倾斜段所形成的磋磨通道的末端下方；步骤S2、获取废弃混凝土标号，将标号作为模糊控制模块的输入量，根据模糊控制模块的输出调节剥离设备的设备参数。本发明能够提升废弃混凝土的破碎效果，适应于不同标号的混凝土，通用性强。
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