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公开(公告)号：CN107623470A
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201710888028.7
申请日：2017-09-27
Applicant: 福州大学
IPC: H02P21/00 , H02P25/022 , H02P6/34
Abstract: 本发明涉及一种永磁同步电机二阶互补滑模速度控制方法。首先，建立永磁同步电机数学模型；其次，设计广义滑模面和补充滑模面，构成一对互补滑模面；然后设计二阶互补滑模控制律；最后，利用二阶互补滑模控制律，消除滑模控制中存在的抖振现象。本发明有如下两个特点：第一，利用二阶滑模控制和互补滑模控制方式的优点，综合设计二阶互补滑模控制方法；第二，设计二阶互补滑模控制律，控制量的一阶导数中含有不连续切换逻辑，控制量本身是不连续切换逻辑的积分，故而控制量是连续的；本发明实现了永磁同步电机系统的高精度调速，消除系统“抖振”，具有较强的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN106960223A
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201710177463.9
申请日：2017-03-23
Applicant: 福州大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明涉及一种有刷直流电机核岭分类速度测量方法，包括核岭分类器和基于电流尖峰的测速算法；所述核岭分类器为基于核岭回归方法所构建的高精度的有刷直流电机电流非线性二类分类器，将电流序列分为尖峰序列和非尖峰序列；基于电流尖峰的测速算法的原理是：分类准确无误的情况下，电机转动一圈产生电流尖峰个数是固定的。本发明有如下两个特点：第一，利用核岭回归方法来构建直流电机电流的分类器；第二，利用分类器识别电流尖峰个数来推算出转速；本发明实现了直流电机速度控制系统的高测量精度，具有对复杂环境同样适应的特点。
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公开(公告)号：CN106953561A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710269072.X
申请日：2017-04-24
Applicant: 福州大学
IPC: H02P7/06
CPC classification number: H02P7/06
Abstract: 本发明涉及一种基于最小二乘分类测速的有刷直流电机调速方法，采用最小二乘分类测速模块和PID调速；最小二乘分类测速包括：线性最小二乘分类器把电流序列分为尖峰序列和非尖峰序列两类，电机每转产生电流尖峰个数是固定的，以此计算电机转速。PID调速为采用最小二乘分类测速速度反馈的PID控制器。本发明提出的基于最小二乘分类测速的有刷直流电机调速方法采用最小二乘分类器识别电流尖峰，并基于电流纹波实现了无传感器PID调速，实现了有刷直流电机无传感器调速的高跟踪精度，具有结构精简但对复杂环境同样适应的特点，且离线训练的最小二乘分类计算简单。
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公开(公告)号：CN105679606A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610058915.7
申请日：2016-01-28
Applicant: 福州大学
IPC: H01H47/18
CPC classification number: H01H47/18
Abstract: 本发明涉及一种基于电磁继电器的无线过零通断开关及控制方法，采用变压器和整流电路实现单相交流电转换为脉动直流电，利用整形电路进而将脉动直流电转换为脉冲直流电，作为单片机的外部中断信号，实现过零点检测；单片机接收到脉冲中断信号后，由脉冲周期与继电器响应时间差作为延时时间后，启动继电器进行投切，实现单相交流电准确地过零点投切。本发明所提出的一种基于电磁继电器的无线过零通断开关及控制方法，不会产生电弧，降低了开关损耗，可达到节能效果；变压器次级输出电压经整流滤波后，可以给单片机系统供电。同时，采用无线控制负载开关，可以节省电线，节约安装成本。
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公开(公告)号：CN104951603A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510307765.4
申请日：2015-06-08
Applicant: 福州大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种基于悬链线的变电站软导线下料长度数值求解方法。将变电站软导线划分为耐张绝缘子串和软母线，并确定结构参数与材料参数，以耐张绝缘子串悬挂点为原点建立X-Y坐标系，建立基于悬链线的变电站软导线下料长度解析模型；其次，构造弧垂步长二分法调整模块；再次，建立水平应力计算调整模块；接着，建立金具空间坐标计算模块；然后，建立总弧垂计算误差调整模块；最后，结合各模块的计算，即可计算得到软导线的下料长度。本发明在已知结构参数和材料参数的基础上，利用弧垂求应力，将设计弧垂作为限制条件，通过数值方法得到准确的弧垂、水平应力等，进而得到准确的软导线下料长度，具有非常高的应用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104715105A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201510070764.2
申请日：2015-02-11
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提供了一种基于悬链线的变电站软导线的最大弧垂建模方法，首先将变电站软导线划分为耐张绝缘子串和软母线，并确定结构参数与材料参数；其次以耐张绝缘子串悬挂点为原点建立X-Y坐标系，假设悬挂点支反力RA和水平张力T0已知，建立耐张绝缘子串空间坐标方程，可得到耐张绝缘子串的水平和垂直投影长度；另外，以软母线端点为原点建立x-y坐标系，以悬链线理论为基础，得到软母线悬链线方程；最后，将软母线通过坐标变换从x-y坐标系变换到X-Y坐标系，并结合耐张绝缘子串空间坐标方程，获取变电站软导线弧垂表达式，从而得到软导线的弧垂最大值。本发明在已知结构参数和材料参数的基础上，根据变电站的任意设计应力直接得到准确的弧垂最大值，有利于弧垂的控制，具有非常高的应用价值。
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公开(公告)号：CN103147585B
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201310076303.7
申请日：2013-03-12
Applicant: 国家电网公司 , 福州大学 , 国网福建省电力有限公司 , 福建省送变电工程有限公司
IPC: E04G21/28
Abstract: 本发明涉及一种全天候GIS安装棚，包括棚体和顶棚，所述棚体由基础组合框架和多个安装于基础组合框架上的阳光板壁框组成，所述顶棚由顶梁组合框架和多个安装于顶梁组合框架上的多级滑动洁光板组成，所述顶梁组合框架与基础组合框架相连接。本发明简约实用且与环境一体，气候环境适应性强，安装效率高且材质轻便、强度高，便于安装移动，可在室外湿度100%的环境下进行GIS安装，防尘效果可接近或达到工厂车间空气质量，其主要配置设备议表均选用专业生产厂家，可适用于多电压等级HGIS、GIS设备安装，是一种高效的电力施工辅助安装设施，防尘效果良好，可降低内部放电率30%以上，同时缩短工期，具有很高的技术和经济效益。
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公开(公告)号：CN104077480A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201410299068.4
申请日：2014-06-27
Applicant: 福州大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明涉及电力系统低频振荡模态辨识领域，特别是一种基于Matrix Pencil的电力系统低频振荡模态辨识方法。该方法针对实际系统得到的测量数据通常受到现场环境等因素的影响，是带有一定信噪比的信号数据，提出利用旋转不变技术(ESPRIT)改进Matrix Pencil算法，直接以测量数据构成的数据矩阵为基础，将信号空间分解成信号子空间和噪声子空间，准确估计模型阶数，并检测出电力系统低频振荡信号不同振荡模态的振荡频率、衰减因子、振荡幅值和相位等信息，能够有效的提高计算效率和低频振荡辨识能力。该方法适用于电力系统等相关部门，用于电力系统低频振荡模态辨识。
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公开(公告)号：CN104050342A
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201410336440.4
申请日：2014-07-16
Applicant: 福州大学
Inventor： 黄宴委
Abstract: 本发明涉及一种变电站软导线装配仿真优化设计系统，包括系统管理中心、软导线下料长度计算模块、模型设计模块、优化设计模块、数据库模块、输出管理模块、计算数值显示模块、数据传输模块和输出结果模块；系统管理中心与软导线下料长度计算模块、模型设计模块、优化设计模块和数据库模块相连接；输出管理模块用于保存所述软导线下料长度计算模块得到的中间变量和计算结果，输出结果模块与数据库模块、输出管理模块和模型设计模块相连接，输出结果模块将最终确定下来的计算结果保存并导出。该系统有利于获得期望弧垂条件下的准确软导线下料长度，可以缩短施工时间，减小装配误差，降低安全隐患，提高导线装配的精确性。
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公开(公告)号：CN103983847A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410259275.7
申请日：2014-06-12
Applicant: 福州大学
IPC: G01R23/12
Abstract: 本发明涉及一种同步相量测量中基于RLS的自适应的频率跟踪测量方法，其特征在于包括：通过模数转换将时变电力信号进行离散化处理；并计算输入信号矢量；用递推最小二乘估计方程计算相量测量值；再通过相量测量值相邻两个采样点的相角得到频率变化，由即可求出所需实际工作频率。本发明不仅在电力系统静态条件下具备良好的频率测量抗噪性，而且在动态条件下能实现快速的频率跟踪测量，可用于电力系统频率的实时测量。
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